도쿄 전시회 주인공으로 떠오른 휴머노이드 로봇

재난 대응과 일상 속 AI 도우미를 위한 실증 현장

휴머노이드 로봇은 더 이상 무대 장식이 아니다. 도쿄 빅사이트에 관람객이 몰린 2025 국제로봇전에서 로봇은 화재를 진압하고 사무실을 정리하며 춤까지 선보여 주목을 끌었다. 격년으로 열리는 이번 전시회는 토요일까지 이어지며 일본과 해외에서 역대 최대 규모인 673개 기업·단체가 참가한다. ‘로봇을 통한 지속 가능한 사회’를 주제로 한 올해 전시의 초점은 재난 현장부터 작업장, 공공장소까지 실제 환경에서 사람과 협력하는 실용적인 시스템이다.

가와사키중공업은 최신형 칼레이도 휴머노이드로 꾸준한 관심을 모았다. 실시간 시연에서 로봇은 명령을 따라 소방 호스로 연출된 화재를 진압하고, 무게 30kg의 쓰러진 선반을 들어 올린 뒤, 피해자를 대신해 놓아둔 장난감 고양이를 찾아 안전한 곳으로 옮겼다. 가와사키 엔지니어들은 로봇이 일반 보호 장비를 착용하고 소방관이나 구조대가 이미 사용하는 장비를 다룰 수 있도록 사람과 비슷한 크기의 설계를 계속 선호하고 있다.

휴머노이드 형태가 중요한 이유

두 팔과 두 다리, 몸통으로 이뤄진 인간의 신체 구조는 사람을 위해 만들어진 공간에서 로봇이 손을 뻗고 이동할 수 있게 해준다. 문과 계단, 수공구, 안전 장비는 모두 사람의 신체 치수에 맞춰 설계됐다. 사람 크기의 로봇은 환경을 대대적으로 바꾸지 않고도 문을 통과하고 계단을 오르며 밸브를 돌리고 호스를 어깨에 멜 수 있다. 덕분에 기존 건물과 기반 시설을 개조하지 않고도 로봇을 투입할 수 있어 도입 비용이 줄어든다.

가와사키의 마쓰다 요시모토 상무집행임원은 위험한 환경이나 협력이 필수적인 현장에서 사람을 지원하는 로봇을 목표로 하고 있다고 말했다.

사람이 들어갈 수 없는 재난 현장에서 로봇이 작업을 수행할 수 있습니다. 휴머노이드는 사람과 같은 도구도 사용할 수 있습니다. 사람과 함께 일할 수 있는 로봇을 만들고 싶습니다.

전시된 휴머노이드 대부분은 자율 기능과 원격 조작을 결합했다. 정밀한 제어나 판단이 필요할 때는 작업자가 안전한 거리에서 로봇을 조종할 수 있고, 로봇에 탑재된 소프트웨어는 카메라 영상을 처리하고 물체를 식별하며 발걸음을 계획하고 실시간으로 몸의 균형을 잡는다. 이러한 결합 방식은 사람이 의사결정 과정에 참여하는 동시에 로봇이 무거운 물체를 들고 위험한 곳에 손을 뻗으며 체력 소모가 큰 동작을 지치지 않고 반복하도록 한다.

재난 현장에서 사무실 업무까지

구조 훈련 외에도 참가업체들은 일상적인 활용성을 강조했다. 야스카와전기는 소프트뱅크와 함께 가까운 미래의 사무실을 구현했다. 물리적 AI 로봇이 카메라로 공간을 살펴 몇 초 만에 어질러진 곳을 파악하고, 이동해 청소한 뒤 물건을 제자리에 돌려놓는 모습이었다. 회의가 끝난 뒤나 근무 교대 시 로봇이 간단한 명령에 반응해 공용 공간을 정리할 수 있음을 보여준 시연이다. 가와사키도 낙엽을 긁어 모으고 쓰레기를 내다 버리는 등 가정 내 일과를 선보이며 고위험 임무에서 집안일까지 이어지는 활용 경로를 제시했다.

사람을 위험에서 멀리 두는 것도 반복해서 등장한 주제였다. 맨 머신 시너지 이펙터스는 휴머노이드 상체를 고소 작업대와 결합했다. 가상현실 고글을 쓴 작업자는 로봇의 시점으로 현장을 보며 로봇 팔을 조종해 부품을 조이거나 잔해를 치울 수 있다. 이 장비는 높은 곳에서의 작업, 무거운 부품, 예측하기 어려운 지형 때문에 작업자의 위험이 커지는 철도 유지보수나 벌목 같은 작업을 겨냥한다. 원격 조종을 활용하면 숙련된 기술자가 판단력과 기술을 발휘하는 동안 로봇이 위험에 노출된다.

관람객의 시선을 끈 시연

화낙은 음성 명령을 이해하고 카메라로 특정 물체를 찾는 AI 로봇 팔을 선보였다. 한 시연에서 관람객이 주사위를 집어 각 주사위에 숫자 5가 보이도록 놓아달라고 요청했다. 시스템은 주사위 세 개를 찾아 하나씩 집어 면을 5로 돌린 뒤 제자리에 놓았다. 음성과 시각 인식을 결합하면 프로그래밍 시간이 줄고 전문가가 아닌 사람도 복잡한 작업을 쉽게 수행할 수 있다.

공연은 환호를 이끌어내기도 했다. GMO인터넷그룹은 작은 무대에서 점프하고 회전하며 음악에 맞춰 박자를 타는 휴머노이드 댄서를 프로그래밍했다. 유니트리 로봇과 함께 춤 대결도 펼쳐 민첩한 움직임과 균형 감각을 보여줬다. 가와사키는 개인용 이동 장치 코를레오를 전시했고, 유니트리는 다리에 바퀴를 달아 속도와 안정성을 높인 로봇 개 고2W를 선보였다. 전시에서는 참신함과 함께 주문을 받거나 사람들 사이로 물건을 나르는 고객 서비스 같은 실용적인 기능도 소개됐다.

• 호스로 모의 화재 진압
• 30kg 선반을 들어 올려 통로 확보
• 구조 훈련 중 장난감 고양이를 찾아 옮기기
• 회의 후 사무실 청소 및 정리
• VR 고글을 통한 원격 조종으로 철도 유지보수
• 장애물을 넘고 춤 동작 중 균형 유지
• 정밀한 조작 능력을 보여주기 위해 전시 부스에서 간식 준비

AI 두뇌, 원격 조종 손, 촉각 센서

화려한 시연 이면에는 조용한 역량 변화가 있다. 머신러닝을 활용하면 로봇이 주변을 인식하고 물체를 구분하며 물건을 밀거나 들어 올릴 때 어떻게 움직일지 예측할 수 있다. 사전 학습된 시각 모델은 주변 인식에 도움을 준다. 정책 모델은 이미지와 목표를 손이나 발의 동작으로 변환한다. 휴머노이드가 두 손으로 물건을 다루면서 균형도 유지해야 하므로 저수준 제어 역시 중요하다. 전시회 개발자들은 이런 시스템을 물리적 세계를 이해하고 그 안에서 행동하는 소프트웨어인 ‘물리적 AI’로 설명했다.

엔지니어들이 새롭게 더하고 있는 또 하나의 감각은 촉각이다. 로봇 손의 촉각 센서는 미세한 힘과 전단력을 측정해 손아귀에서 물체가 미끄러지는지, 표면이 약한지를 파악한다. 여러 부스에서 업체들은 시험관을 집어 들거나 구체를 감싸 쥐고 작은 정육면체를 깨뜨리거나 떨어뜨리지 않고 쌓을 수 있는 정교한 손을 시연했다. 팍시니는 사람 피부에 가까운 피드백을 로봇에 제공하려는 움직임의 하나로 차세대 촉각 센서와 정교한 손을 선보였다.

GMO의 우치다 도모히로는 제어 알고리즘과 구동기가 발전하면서 움직임의 질이 개선되고 있다고 말했다.

최근 몇 달 사이 로봇의 움직임이 훨씬 더 유연해졌습니다. 휴머노이드 로봇은 줄어드는 노동력을 보완하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

이러한 발전이 함께 이뤄지면서 사람은 감독하고 목표를 설정하며 예외 상황을 처리하는 가운데 로봇에 더 많은 업무를 안전하게 맡길 수 있게 될 전망이다.

시장 성장과 글로벌 경쟁

이번 전시회에는 일본과 중국, 미국 등 여러 지역에서 670개가 넘는 단체가 참가했다. 이는 휴머노이드와 유연한 산업 시스템에 대한 투자가 치열해지고 있음을 보여준다. 기업들은 로봇이 반복적이고 위험하거나 육체적으로 힘든 일을 맡는 방식으로 사람과 협력할 수 있다고 강조했다. 많은 국가에서 노동력이 줄고 도시들이 지진과 홍수, 화재에 대비하면서 수요도 커지고 있다. 이동 능력과 물체 조작, 인식과 움직임을 연결하는 AI 분야에서 경쟁이 뚜렷하다.

비용과 작동 시간, 신뢰성은 여전히 광범위한 도입에 영향을 미치는 요소다. 배터리는 한 교대 근무 내내 다리와 팔에 전력을 공급해야 한다. 하드웨어는 먼지와 물, 온도 변화에도 견뎌야 한다. 창고와 역, 병원에서 로봇이 새로운 위험을 일으키지 않고 일하도록 안전 인증과 교육 프로그램을 마련하는 데도 시간이 걸릴 것이다. 많은 참가업체는 정해진 작업은 자율 기능에 맡기고 판단이 필요한 상황은 사람이 원격 조종하는 하이브리드 제어를 더 폭넓은 도입을 위한 안전한 가교로 제시했다.

관람객이 알아둘 사항

제26회 국제로봇전은 수요일 고토구 도쿄 빅사이트에서 개막해 토요일까지 열린다. 주최 측은 전시를 산업용 로봇 구역과 서비스 로봇 구역으로 나눴다. 한쪽에서는 용접과 조립 작업 셀을, 다른 쪽에서는 개인 지원과 청소, 농업, 우주, 공공 안전 분야를 포함한 서비스 시스템을 볼 수 있다.

주최 측에 따르면 역대 최대 규모인 673개 기업·단체가 참가하며, 나흘간 관람객은 15만 명을 넘을 것으로 예상된다. 입장료는 1,000엔이며 중학생과 그보다 어린 어린이는 무료다. 전문가와 호기심 많은 가족 모두를 위한 행사로, 관람객이 직접 체험하거나 사진을 찍을 수 있는 시연을 마련한 부스가 많다.

핵심 내용

• 휴머노이드 로봇이 도쿄 빅사이트에서 토요일까지 열리는 iREX 2025의 주인공으로 나섰다.
• 가와사키의 최신 칼레이도가 화재 진압과 물건 들기, 구조 훈련을 선보였다.
• 야스카와와 소프트뱅크는 어질러진 곳을 인식해 청소하는 로봇이 있는 가까운 미래의 사무실을 선보였다.
• 화낙은 음성 명령을 따르는 AI 로봇 팔로 주사위의 숫자 5를 맞췄다.
• GMO는 춤추는 휴머노이드와 유니트리 로봇의 공연을 선보였다.
• 맨 머신 시너지 이펙터스는 철도 및 임업 작업을 위한 VR 원격 조종을 시연했다.
• 팍시니는 섬세한 작업을 위한 촉각 센서와 정교한 손을 전시했다.
• 670개가 넘는 업체가 참가했으며 관람객은 15만 명을 넘을 것으로 예상된다.
• 주제는 ‘로봇을 통한 지속 가능한 사회’이며 사람과 로봇의 협력에 초점을 맞췄다.
• 입장료는 1,000엔이며 중학생과 그보다 어린 어린이는 무료다.