UBTech, 중국-베트남 국경에 휴머노이드 로봇 배치하는 3,700만 달러 계약 체결

휴머노이드 로봇이 광시 국경에 투입되는 이유

중국이 국제 국경 현장에 휴머노이드 로봇을 투입할 준비를 하고 있다. UBTech Robotics는 베트남과 육상 국경을 맞댄 중국 남부 광시 지역의 국경 통과 지점에 산업용 Walker S2 로봇을 배치하는 2억6,400만 위안(약 3,700만 달러) 규모의 계약을 체결했다. 팡청강 해안 도시의 휴머노이드 로봇 센터를 통해 12월부터 인도가 시작될 예정이다. 이 프로젝트에서 로봇은 여행객 안내, 인파 흐름 관리, 순찰 지원, 물류 업무 보조, 국경 시설의 상업 서비스 제공 등을 맡게 된다. UBTech에 따르면 같은 로봇은 철강·구리·알루미늄 가공 공장의 점검 작업도 수행할 예정이다.

이번 계약은 중국 정부 운영에 휴머노이드 시스템을 실제로 투입하는 사례 가운데 최대 규모에 속한다. 휴머노이드가 일반 대중과 직접 접촉하고, 이동성과 주변 인식, 안정적인 작동이 요구되는 복잡하고 예측하기 어려운 공간에서 활동하게 된다. 이 업무에 산업용 플랫폼을 선택한 것은 중국에서 진행 중인 변화를 반영한다. 중국에서는 전국적인 체화 인공지능 추진의 일환으로 정부 기관, 공항, 공장, 도시 서비스 현장에 로봇이 일상 업무에 투입되고 있다.

광시의 국경 검문소에는 지역 무역과 관광, 국경 간 상거래에 따른 여행객과 화물이 꾸준히 오간다. 현장 직원들은 이미 키오스크와 카메라, 고정식 스캐너를 활용하고 있다. 휴머노이드는 사람을 위해 설계된 기존 공간을 이동할 수 있는 기능을 더한다. 도움이 필요한 곳으로 이동해 자주 묻는 질문에 답하고, 안전 지침을 전달하며, 소형 화물을 운반하고, 혼잡 시간대 직원의 업무를 덜어줄 수 있다. UBTech는 공장용으로 설계된 범용 로봇이 시설을 대대적으로 바꾸지 않고도 공공장소의 최전선 업무를 맡을 수 있음을 입증하는 것을 목표로 한다.

Walker S2의 기능

Walker S2는 UBTech가 산업 환경용으로 설계한 최신 전신형 휴머노이드 로봇이다. 높이는 약 1.76미터이며, 52자유도의 관절형 몸체를 갖췄다. 각 손은 11자유도로 정교한 조작이 가능하며, 조립과 물체를 쥐는 작업에서 1밀리미터 미만의 정밀도를 구현한다. 로봇은 지면부터 약 1.8미터 높이까지 이어지는 작업 공간에서 팔 하나당 최대 15킬로그램을 들 수 있다. 허리 관절의 높은 토크 덕분에 깊이 쪼그리거나 몸을 굽힐 수 있어, 고정형 로봇이 작업하기 어려운 낮은 선반과 비좁은 공간에서도 일할 수 있다.

이 로봇의 설계에서 이동성과 균형은 핵심 요소다. Walker S2는 인간과 유사한 깊이 인식과 공간 매핑을 위해 RGB 카메라가 장착된 양안 스테레오 비전 시스템을 사용한다. 동적 균형 알고리즘은 화물을 들거나 고르지 않은 표면을 걷고, 시속 최대 7.2킬로미터로 이동하는 동안 두 발 보행의 안정성을 유지하도록 돕는다. 이러한 기능은 공장 통로와 창고, 그리고 이제는 사람들의 흐름이 계속 바뀌는 국경 청사처럼 복잡하고 변화가 많은 환경을 염두에 둔 것이다.

전원과 24시간 작동

눈에 띄는 기능 가운데 하나는 자율 전원 시스템이다. Walker S2는 핫스왑이 가능한 배터리 2개를 사용한다. 로봇은 충전 스테이션으로 이동해 방전된 배터리를 분리하고 충전된 배터리를 장착한 뒤 약 3분 만에 작업에 복귀할 수 있다. 배터리 자체 교체 기능은 사람의 개입 없이 로봇이 거의 24시간 내내 작동하도록 설계됐다. 점검 순찰이나 교통량이 많은 검문소처럼 연속 운영이 필요한 환경에서는 가동 중단 시간을 줄이는 것이 휴머노이드 도입의 경제성에 핵심이다.

시각 인식과 의사결정

UBTech는 인식, 작업 계획, 예외 상황의 자율 대응을 위해 BrainNet 2.0과 Co Agent AI 프레임워크를 통합했다. 소프트웨어는 멀티모달 추론과 동작 계획을 결합해 로봇이 지시를 해석하고 단계별 작업으로 나누며, 예상치 못한 장애물을 만나면 대응을 조정할 수 있게 한다. 실제로는 로봇에 자재 운반, 일상적인 질문 응대, 장비 상태 확인 등을 맡긴 뒤 사람들의 흐름이나 인력 배치, 환경 조건이 달라지면 계획을 다시 세우도록 할 수 있다.

국경 통과 지점과 공장에서의 배치 방식

광시 프로젝트는 다양한 업무를 시험하기 위한 시범 사업이다. 국경 통과 지점에서 Walker S2는 여행객을 대기 줄과 창구로 안내하고, 이동형 안내소 역할을 하며, 혼잡 시간대나 특별 행사 중 사람들의 이동을 돕는다. 한산한 시간에는 미리 정해진 경로를 순찰하고, 방치된 물건을 알리며, 창구 사이에서 소포나 물품을 옮기는 간단한 물류 업무를 지원할 수 있다. 길 안내와 홍보 정보 제공, 기본적인 고객 지원 같은 상업 서비스도 맡을 수 있다.

광시의 국경 운영

팡청강은 베트남과 연결되는 주요 무역 통로에 자리하고 있다. 국경 통과 지점에는 관광객과 이주 노동자, 화물 운송 인력이 오간다. 목적은 국경 요원을 대체하는 것이 아니라 병목을 줄이고 직원들이 복잡한 심사에 집중할 수 있도록, 지치지 않고 이동하는 보조 인력을 더하는 데 있다. 일반적인 근무 시간에 휴머노이드는 인파 흐름 관리와 여행객 지원을 번갈아 맡고, 추가 도움이 필요한 승객을 지정된 창구나 출구까지 안내할 수 있다. 음성 상호작용과 다국어 지원은 지역 수요에 맞게 조정할 수 있다. 시간이 지나면서 성능과 피드백에 따라 업무 범위를 넓힐 수 있다.

금속 공장의 산업 점검

국경 청사뿐 아니라 Walker S2는 철강·구리·알루미늄 시설에서도 점검 업무를 수행할 예정이다. 이러한 업무에는 반복적인 순찰, 계기판 판독, 라벨 스캔, 누출이나 소리 확인, 계단과 좁은 통로 이동 등이 포함되는 경우가 많다. 휴머노이드는 사람 크기에 맞춰 설계된 공간을 이동하고, 카메라나 센서를 장비에 겨누며, 데이터를 관리자에게 전송할 수 있다. 장거리 이동 경로나 고온 구역이 포함되는 경우에는 자체 배터리 교체 기능과 견고한 소재가 잦은 수작업 지원 없이 업무를 계속하는 데 도움이 된다.

체화 AI를 빠르게 추진하는 중국

정부 정책은 로봇공학과 체화 지능에 명확한 목표를 제시하고 있다. 중국 공업정보화부는 휴머노이드 로봇 국가위원회를 설립했다. 이는 표준과 연구, 상용화에 대한 우선 지원 의지를 보여주는 조치다. 여러 성의 기관들은 이미 일상 업무에 로봇을 활용하고 있다. 선전과 상하이, 청두 등에서는 경찰 순찰 로봇이 운용되고 있다. 항저우 샤오산 국제공항의 로봇은 승객의 질문에 답한다. 출입국 관리 당국은 주요 정상회의에서 다국어 시스템을 시험했다. 선전 세관은 화물 확인을 위해 언어 모델을 검사 로봇과 연계했다. 광시 배치는 현장 시험을 통해 개발자와 시스템 통합업체에 데이터를 되돌려주는 이러한 흐름에 들어맞는다.

시장 기대도 커지고 있다. 중국정보통신기술원 보고서는 중국 휴머노이드 로봇 시장이 현재의 작은 규모에서 성장해 2030년에는 1,000억 위안을 넘어설 수 있다고 전망했다. 골드만삭스 리서치는 중간 시나리오에서 2035년 세계 시장 규모를 약 1,540억 달러로 예상한다. 장거리 보행 시험과 전국 대회 등 공개 시연이 관심을 끌고 있지만, 중요한 과제는 시연을 넘어 측정 가능한 가치를 창출하는 일상 업무로 전환하는 것이다. 국경 청사와 공장 현장은 이를 시험할 수 있는 환경을 제공한다.

UBTech의 사업적 이해관계

UBTech에 이번 계약은 기술력을 선보이는 기회이자 생산 역량을 시험하는 과제다. 회사는 이달 출하를 시작한 이후 Walker 시리즈의 누적 수주액이 11억 위안에 달했다고 밝혔다. 경영진은 연말까지 산업용 휴머노이드 약 500대를 인도하고, 다음 해에는 생산량을 10배로 늘린 뒤 2027년에는 연간 1만 대 생산을 달성할 계획이다. 생산량이 증가함에 따라 제조 비용을 낮추는 작업도 진행 중이다. 동시에 사업 확장을 위한 신규 자금 조달을 위해 홍콩에서 주식 배정을 추진했다. 신규 주식 발행 소식이 발표되자 주가는 소폭 하락했는데, 이는 증자 발표 때 흔히 나타나는 반응이다.

이미 중국 고객사들은 휴머노이드를 현장 업무에 투입해 시험하고 있다. BYD와 지리자동차, FAW-폭스바겐, 아우디 FAW, BAIC 등 주요 완성차 업체들은 생산라인에서 이동이 많이 필요한 업무에 UBTech 로봇을 도입하기 시작했다. 폭스콘과 SF 익스프레스 등 물류 대기업도 창고와 스마트 공장 운영에 로봇을 배치하고 있다. 초기 결과는 Walker S2가 작동하도록 설계된 혼잡한 산업 공간에서 안정적인 성능을 보여준다. UBTech는 개별 로봇 판매에서 나아가 배치 계획과 교육, 작업 환경 설정을 포함한 종합 운영 패키지 제공으로 사업을 전환하고 있다.

수요와 공급에 대한 우려에 대응해 회사는 수주 잔고가 늘고 있다고 강조했다. 이번 달 현지 언론과의 인터뷰에서 UBTech 임원 탄민은 고객들의 관심 규모에 대해 언급했다.

탄민은 “접수한 주문은 발표한 수치를 훨씬 웃돈다”며 실용적인 휴머노이드 시장이 초기 시범 사업을 넘어 확대되고 있다고 말했다.

기회와 우려

광시 시범 사업은 휴머노이드가 어디에 가장 적합한지를 분명히 보여준다. 출입구부터 창구와 계단까지 사람 크기에 맞춰진 공간에서 작동할 수 있어 기존 구조를 그대로 활용할 수 있다. 배터리 교체 기능은 장시간 근무 중에도 로봇을 계속 가동하게 해준다. 공공장소에서 로봇 한 대가 길 안내와 인파 관리, 기본적인 물류 업무를 번갈아 수행한 뒤 장시간 멈추지 않고 새 배터리로 교체할 수 있다. 공장에서는 같은 설계로 바닥에 놓인 물품에 접근하고, 적당한 무게의 화물을 들며, 사람이 하기에는 피로하거나 위험한 구역에서 반복 점검을 수행할 수 있다.

우려도 현실적이다. 국경 시설은 민감한 정보를 수집하고 엄격한 규정에 따라 운영된다. 이동하고 주변을 감지하며 대중과 상호작용하는 시스템은 데이터 이용과 개인정보 보호, 안전에 관한 명확한 정책을 준수해야 한다. 투명한 안전장치와 사람의 감독이 필수적이다. 운영자는 로봇의 접근 범위를 정하고 분석 결과를 감사할 수 있도록 해야 한다. 인파 급증과 습도, 비, 더위에 노출되는 국경 현장에서는 하드웨어의 신뢰성도 중요하다.

산업 현장 시험을 보면 반복 개선을 통해 성능이 향상된다. 2024년 초기 UBTech 시제품은 이동 속도가 느리고 시각 표식에 의존하는 문제가 있었으며, 효율도 인간 작업자에 크게 못 미쳤다. 이후 세대에서는 보행 안정성과 손의 기능, 시각 인식이 개선돼 수행 가능한 작업 범위가 넓어지고 처리량도 늘었다. Walker S2는 더 강한 관절과 개선된 제어, 자체 배터리 교체 기능을 통해 이러한 교훈을 반영했다. 회사는 계층형 AI 접근 방식도 활용해 한 장소에서 습득한 기술을 여러 로봇에 공유함으로써 신규 배치에 필요한 교육 시간을 줄인다.

시장 위험도 주요 쟁점이다. 골드만삭스 애널리스트들은 생산 확대 속도가 실제 주문을 앞지를 경우 과잉 생산 능력이 발생할 수 있다고 경고했다. UBTech는 수주 잔고가 탄탄하며 공장과 물류, 공공 서비스 전반에서 수요가 확대되고 있다고 반박한다. 광시 시범 사업과 늘어나는 산업 계약은 배치 규모가 커져도 대당 경제성이 유지되는지를 시험하게 된다. 로봇이 생산성을 유지하면서 비용을 낮출 수 있다면, 더 높은 생산 목표를 뒷받침할 수 있다.

다른 휴머노이드 사업과의 비교

휴머노이드 로봇은 전 세계적으로 대규모 투자를 끌어모았지만, 연구실을 벗어나 일상적으로 사용되는 단계에 이른 사업은 드물다. 미국에서는 애질리티 로보틱스가 창고에 Digit을 배치하고 있으며, 보스턴 다이내믹스는 연구와 산업 업무를 위한 차세대 Atlas 개발로 방향을 전환했다. 중국에서는 경쟁 업체가 최근 휴머노이드 보행 거리 기록을 세웠다. 이런 성과는 이동성과 내구성을 입증하는 데 도움이 되지만, 핵심 과제는 유용한 업무를 대규모로 수행하는 것이다. UBTech는 사람을 위한 공간에서 이동하고, 적당한 무게의 화물을 운반하며, 가동 중단을 최소화해 계속 작동할 수 있는 산업용 플랫폼에 초점을 맞춘다. 배터리 교체와 힘 감지 관절, 정교한 손은 모두 반복적이고 이동이 많은 업무에 맞춰 설계됐다.

지식 공유도 발전하고 있다. UBTech는 클라우드 수준의 계획 시스템이 업무를 배정하고 전략을 개선하는 한편, 현장 제어기가 실시간 균형과 움직임을 담당하는 대뇌·소뇌 모델을 사용한다. 로봇 한 대가 작업을 학습하면 네트워크를 통해 다른 로봇에 같은 기술을 전달할 수 있다. 이 방식은 새로운 현장에 로봇을 배치하는 데 걸리는 시간을 단축한다. 광시 시범 사업은 공장 생산라인과는 다른 과제를 안고 있는 혼잡한 공공장소에서 이 구조를 엄격히 시험하게 된다. 국경 현장과 금속 공장의 점검 업무에서 나타나는 성과는 휴머노이드가 가장 큰 가치를 창출하는 분야와 사람의 역할이 여전히 필수적인 분야를 보여줄 것이다.

핵심 내용

• UBTech는 베트남 국경 인근 광시의 국경 통과 지점에 Walker S2 휴머노이드 로봇을 배치하는 2억6,400만 위안(3,700만 달러) 규모의 계약을 체결했다.
• 팡청강의 휴머노이드 로봇 센터를 통해 12월부터 인도가 시작되며, 여행객 안내와 인파 흐름 지원, 순찰 보조, 물류, 상업 서비스 등에 투입된다.
• 같은 로봇이 이 지역의 철강·구리·알루미늄 시설에서도 점검 업무를 수행할 예정이다.
• Walker S2는 52자유도와 정교한 손, 팔당 15킬로그램의 적재 용량, 스테레오 비전, 약 3분 만에 교체가 가능한 자체 배터리 시스템을 갖췄다.
• UBTech는 Walker 시리즈의 누적 수주액이 11억 위안이라고 밝혔으며, 올해 약 500대를 인도하고 2027년까지 연간 1만 대 생산을 목표로 한다.
• 중국은 휴머노이드 로봇 국가위원회를 설립했으며 공항과 출입국 관리 사무소, 도시 순찰 현장에서 실제 시험을 확대하고 있다.
• 애널리스트들은 업종의 성장 가능성을 전망하면서도 생산이 주문보다 빠르게 확대될 경우 과잉 생산 능력이 발생할 수 있다고 경고한다. UBTech는 수요가 강하다고 밝혔다.
• 광시 시범 사업은 연속 작동이 필요한 까다로운 두 가지 활용 분야인 혼잡한 공공장소와 산업 현장 점검에서 휴머노이드의 성능을 시험한다.