왕싱싱 "유니트리 G1 생산량 1만대 넘어"…피지컬 AI 도약 기대

유니트리, G1 생산량 5자리 수 기록…서비스 분야 진출 확대

왕싱싱 유니트리 창업자 겸 회장은 2024년 5월 출시 이후 G1 휴머노이드 로봇을 약 1만~2만대 생산했다고 밝혔다. 보행 로봇을 유용한 상업용 작업자로 전환하려는 유니트리의 행보에 구체적인 생산량 수치가 더해졌다.

왕 회장은 2026 세계 피지컬 AI 콘퍼런스 및 유니트리 파트너 생태계 콘퍼런스에서 G1을 세계에서 가장 많이 팔린 휴머노이드 로봇이라고 설명했다. 그가 제시한 생산량은 출시 이후 공장에서 출고된 기기 수를 뜻한다. 고객에게 배송된 로봇을 집계하는 유니트리의 출하량은 사업 규모를 보여주는 별도의 지표다.

이번 발표는 유니트리가 신형 H2-X 쿵푸 레전드 가디언을 홍보하는 가운데 나왔다. 이 대형 휴머노이드는 차량을 타격하고 경호 및 구조 상황을 연출하는 모습으로 공개됐다. 이런 시연 뒤에는 더 실질적인 과제가 있다. 변화하는 물리적 환경에서 인공지능이 로봇을 안정적으로 제어하도록 하는 일이다.

왕 회장은 가정용 및 산업용 애플리케이션보다 상업 서비스가 먼저 유용한 수준으로 도입될 것으로 내다봤다. 그는 1~3년 안에 체화 지능 분야에서 돌파구가 나올 가능성을 언급했으며, 2027년이나 2028년에는 AI 모델과 로봇 기술을 더욱 긴밀하게 결합하기를 기대한다고 밝혔다.

체화 지능은 물리적 기기를 통해 작동하는 AI를 뜻한다. 챗봇은 컵을 집는 방법을 설명할 수 있다. 하지만 로봇은 컵을 찾아 손가락을 알맞게 위치시키고, 내용물을 쏟지 않을 만큼 힘을 가해 들어 올려야 한다. 유니트리의 다음 단계는 이런 판단을 신뢰할 수 있는 움직임으로 연결하는 데 달려 있다.

이번 콘퍼런스에는 3,000명 이상의 참석자와 40곳이 넘는 전시 구역이 모여, 유니트리를 둘러싼 제조업체와 소프트웨어 개발자, 부품 공급업체 네트워크가 성장하고 있음을 보여줬다.

생산량과 출하량이 보여주는 것

유니트리는 2026년 8월 12일 휴머노이드 로봇 누적 생산량이 약 1만8,000대에 이르렀다고 발표했다. 이 집계에는 두 다리로 걷는 로봇 제품군이 포함됐으며, 바퀴 달린 베이스를 사용하는 휴머노이드는 제외됐다.

유니트리는 앞서 2026년 5월까지 G1 누적 생산량이 약 1만1,000대라고 밝힌 바 있다. 따라서 8월 수치는 5월 G1 생산량보다 더 넓은 제품군을 대상으로 한 것이다. 왕 회장이 최근 밝힌 1만~2만대 추정치는 G1만을 대상으로 한다.

업계 집계에 따르면 유니트리의 휴머노이드 출하량은 2025년 5,500대를 넘어섰고, 2026년 상반기에는 약 5,900대에 달했다. 다시 말해 6개월 동안의 출하량이 이미 전년도 연간 실적을 넘어섰다.

해당 업계 집계에서 유니트리는 2026년 상반기 전 세계 휴머노이드 출하량의 약 31%를 차지했다. 상위 두 공급업체의 점유율을 합하면 약 75%로, 초기 시장의 상당 부분이 소수 생산업체에 집중돼 있음을 보여준다.

왕 회장은 2026년 초 유니트리의 연간 휴머노이드 출하량을 1만~2만대로 전망했다. 이는 1년간의 배송량에 대한 예측이다. 그가 최근 발표한 G1 수치는 2024년 이후 누적 생산량을 가리킨다.

G1 구매자가 얻는 것

유니트리의 공식 G1 사양에 따르면 세금 포함 시작 가격은 8만5,000위안이다. 출시 당시 발표된 시작 가격 9만9,000위안보다 낮아졌다. 인하액은 1만4,000위안으로, 출시 가격의 약 14%에 해당한다.

현재 사양상 G1의 직립 높이는 1.32m이며 배터리 장착 시 무게는 약 35kg이다. 출시 당시 보도에서는 높이가 약 1.27m로 소개됐다. 접었을 때 크기는 690×450×300mm로, 보관과 운송도 설계에 반영됐다.

기본형 G1에는 구동 관절이 23개 있다. 교육 및 개발용 G1 EDU는 최대 43자유도를 지원할 수 있다. 자유도는 독립적으로 제어되는 움직임을 뜻한다. 선택 사양으로 손목 움직임 추가 기능과 3개 손가락 및 힘 제어 기능을 갖춘 Dex3-1 손이 제공된다.

깊이 카메라와 3D 라이다는 로봇이 거리와 주변 물체를 감지하도록 돕는다. 마이크 4개는 소리를 입력받는다. 유니트리가 공개한 사양에 따르면 탈착식 배터리 용량은 9,000mAh이며 작동 시간은 약 2시간이다. 실제 성능은 구성과 사용 방식에 따라 달라진다.

왕의 AI 전망, 사고와 움직임의 연결이 핵심

왕 회장의 핵심 주장은 AI 소프트웨어의 발전으로 로봇이 유용성 측면에서 큰 도약에 가까워지고 있다는 것이다. 그는 콘퍼런스에서 선도적인 AI 개발자들이 모델이 프로그램을 작성하고 제한적인 인간의 지시만으로 데이터를 수집하는 내부 프로세스를 어느 정도 구현했다고 말했다.

왕 회장은 GPT-6를 이용한 로봇 훈련 영상이라고 소개한 자료도 공개했다. 발표에 따르면 로봇은 해당 작업을 위한 추가 훈련 없이 그림 그리기와 내비게이션 계획을 수행했다. 구체적인 훈련 방식과 ‘훈련 제로’의 의미는 자세히 설명되지 않았다.

왕 회장이 지적한 기술적 과제는 AI 모델의 입력과 출력을 실제 로봇에 맞게 연결하는 것이다. 카메라 영상과 소리, 센서 측정값은 모델이 활용할 수 있는 정보가 돼야 한다. 모델의 판단은 다시 모터가 안전하고 정확하게 실행할 수 있는 움직임으로 변환돼야 한다.

왕 회장이 제시한 2027년 또는 2028년이라는 목표는 2025년 세계 로봇 콘퍼런스에서 내놓은 전망을 잇는다. 당시 그는 로봇 분야의 ‘챗GPT 순간’이 2~3년 안에 올 수 있다고 봤다. 이 표현은 기술의 유용성이 훨씬 더 많은 사람에게 분명하게 드러나는 돌파구를 뜻한다.

왕 회장은 앞선 콘퍼런스에서 유니트리가 휴머노이드 출하량이 매년 두 배씩 늘어날 것으로 예상한다고 밝혔다. 기술적 돌파구가 뒷받침되면 2~3년 안에 연간 출하량이 수십만대 또는 수백만대에 이를 가능성도 있다고 말했다. 이 수치는 향후 성장에 대한 그의 전망이다.

가정용 보조보다 서비스 분야가 먼저일 수 있는 이유

유니트리는 연구와 교육, 소비자 대상 실험, 상업 공연을 넘어 상업 서비스와 산업 현장으로 사업을 확대할 계획이다. 왕 회장은 2026년이나 2027년에 유용한 성과를 낼 수 있는 분야로 안내 서비스와 비교적 고정된 산업 환경을 꼽았다.

안내 서비스는 로봇이 비교적 예측 가능한 경로를 따라 정해진 작업을 수행하도록 한다. 반면 가사 노동은 서로 다른 방과 낯선 물체, 순간마다 바뀌는 지시를 처리해야 한다. 왕 회장은 범용 체화 지능이 가정용 로봇의 한계 요인이라고 설명했다.

공장에서는 생산성이라는 또 다른 과제가 기다린다. 왕 회장은 전 세계적으로 공장 작업에서 로봇의 효율성이 아직 인간에 미치지 못한다고 말해왔다. 동작을 한 번 성공적으로 수행하는 것만으로는 부족하다. 매력적인 직원 대체재나 보조 수단이 되려면 유용한 속도와 비용으로 작업을 반복할 수 있어야 한다.

유니트리 창업자 겸 회장인 왕싱싱은 2026년 춘절 갈라를 전후해 진행된 인터뷰에서 기술 발전과 수요의 연관성을 설명했다.

“휴머노이드 로봇 시장의 가장 큰 성장은 기술의 성숙에서 비롯됩니다. 기술의 가치가 점점 커지면 시장 전체 규모도 점차 확대될 것입니다.”라고 왕싱싱은 말했다.

무술 공연이 가져온 성과

유니트리는 2026년 춘절 갈라 공연에 G1 로봇 24대를 투입했다. 전년도 출연 당시의 16대보다 늘어난 수치다. 함께 공연하는 로봇 수가 50% 증가했다.

로봇들은 무술 동작과 공중제비, 군무를 선보였다. 왕 회장은 준비 과정에서 동작 사이 이동 속도도 빨라졌으며, 최고 주행 속도는 초속 4m, 시속 14.4km에 달했다고 밝혔다.

유니트리는 로봇이 주변을 감지하고 큰 동작을 한 뒤 예정된 위치로 돌아올 수 있도록 군집 제어 및 위치 측정 기술을 개발했다. 움직이는 로봇 24대를 조율하려면 각 로봇이 제때 동작하면서 자신이 있어야 할 위치를 파악해야 한다.

왕 회장은 이런 역량을 공장에도 적용할 수 있다고 말했다. 빠른 위치 재조정과 협응 동작은 같은 공간에서 여러 로봇이 함께 작업하도록 도울 수 있다. 유니트리의 상업적 목표는 공연용으로 개발한 제어 기술을 기계가 실용적인 작업을 수행하는 환경에 적용하는 것이다.

H2-X, 더 강한 힘과 새로운 안전 문제 제기

유니트리는 H2-X 홍보 영상에서 물리적 능력을 다른 방식으로 보여준다. 영상에는 휴머노이드가 차량 차체를 찌그러뜨리고, 연출된 강도 상황에 대응하며, 차 밑에 있는 사람을 돕기 위해 차량을 들어 올리는 모습이 담겼다.

H2-X는 키 1.82m, 무게 70kg, 자유도 31개로 소개됐다. 이는 공개된 G1 무게의 약 두 배다. 시연 영상에는 최대 4m 높이의 발판에서 뛰어내리는 모습도 나온다.

광고된 작동 지속 시간은 특히 주의해서 살펴볼 필요가 있다. 구체적인 설명에 따르면 충전 사이에 약 8시간 동안 서 있을 수 있다는 뜻이다. 구매자가 도입 환경에서 실제로 얼마나 오래 쓸 수 있을지 판단하려면 걷기나 물건 들기 등 작업별 작동 시간 정보가 필요하다.

H2-X의 가격과 구체적인 상용 출시 일정은 발표되지 않았다. 관련 모델인 H2는 키 약 1.8m의 로봇으로, 가격은 2만9,900달러이며 엔비디아 젯슨 AGX 토르 컴퓨팅 모듈을 선택 사양으로 제공하는 것으로 소개됐다.

유니트리의 G1 제품 페이지는 휴머노이드 로봇의 구조가 복잡하고 모터의 힘이 강하다며 안전거리를 유지하라고 경고한다. 일부 예시 기능은 아직 개발 중이라고 밝히고, 개인 구매자에게는 구매 전에 기술의 한계를 파악하라고 권고한다.

로봇 생산 확대에는 조립 라인 이상의 것이 필요하다

왕 회장의 장기적인 제조 목표는 연간 로봇 생산능력 1,000만대다. 그는 여기에 피지컬 AI 모델 개발과 상업적 도입, 대규모 컴퓨팅 서버, 연산 및 메모리 칩 제조를 함께 제시했다.

그의 주장은 로봇 성장과 데이터, 컴퓨팅 능력, 칩 생산, 에너지, 광물을 연결한다. 로봇에는 물리적 부품이 필요하고, 로봇을 제어하는 AI에도 소프트웨어 개발과 컴퓨팅 자원이 필요하다. 어느 한쪽을 확대해도 로봇 제조업체를 넘어선 공급업체에 부담이 생긴다.

유니트리와 엔비디아, 샤르파는 컴퓨텍스 2026에서 H2+ 로봇 협력을 발표했다. 이 프로젝트는 엔비디아의 학습 자원과 젯슨 AGX 토르 T5000 칩을 활용하는 로봇의 청사진을 마련하는 내용이다. H2-X의 물리적 시연 중심 전략과 나란히 추진된다.

중국 전체 로봇 산업은 2025년 상반기 이미 빠르게 성장하고 있었다. 신궈빈 공업정보화부 부부장은 전년 동기 대비 영업수익이 27.8% 늘었고, 산업용 로봇 생산량은 35.6%, 서비스 로봇 생산량은 25.5% 증가했다고 밝혔다. 이 통계는 휴머노이드만이 아니라 더 넓은 산업 범주를 가리킨다.

사업 확장과 투자자 관심의 흐름

유니트리의 생산 관련 발표는 자본시장 진출과 함께 이뤄졌다. 회사는 2026년 8월 19일 상하이 STAR 시장에 주식 코드 688836으로 상장했다.

10월 19일 유니트리 주가는 장중 17% 넘게 상승해 한때 500위안을 웃돌았다. 종가는 495.92위안으로, 회사의 시가총액은 약 2,000억 위안으로 회복됐다. 이후 시장 보도에서는 이전 고점보다 55% 하락했다는 내용도 나왔다.

주요 이정표를 보면 유니트리가 G1을 공개한 뒤 더 큰 규모의 생산을 논의하기까지 얼마나 빠르게 움직였는지 알 수 있다.

• 2024년 5월 13일: 유니트리, 시작 가격 9만9,000위안으로 G1 출시.
• 2025년 세계 로봇 콘퍼런스: 왕 회장, 2~3년 안에 로봇 분야의 ‘챗GPT 순간’이 올 가능성을 전망.
• 2026년 5월: G1 누적 생산량 약 1만1,000대 달성.
• 2026년 8월 12일: 유니트리, 두 다리로 걷는 전체 제품군의 휴머노이드 생산량이 약 1만8,000대라고 발표.
• 2026년 8월 19일: 유니트리, 상하이 STAR 시장에 상장.
• 2026년 10월: 유니트리의 H2-X 홍보와 함께 왕 회장, G1 누적 생산량을 약 1만~2만대로 제시.
• 2027년 또는 2028년: 왕 회장, AI 모델과 로봇 기술의 더욱 긴밀한 결합 기대.

고객에게 중요한 다음 이정표는 실용적인 성과다. 로봇이 정해진 작업을 안정적으로 수행하고, 충전 사이에 충분히 오래 작동하며, 구매를 정당화할 만한 가치를 제공해야 한다. 왕 회장은 상업 서비스가 이 노력의 선두에 설 것으로 내다봤다.

핵심 내용

• 왕싱싱 회장은 유니트리가 2024년 5월 이후 G1 로봇을 약 1만~2만대 생산했다고 밝혔다.
• 유니트리 공식 G1 시작 가격은 세금 포함 8만5,000위안이며, 공개된 작동 시간은 약 2시간이다.
• 업계 집계에 따르면 유니트리의 2026년 상반기 휴머노이드 출하량은 약 5,900대, 세계 시장 점유율은 약 31%다.
• 왕 회장은 가정용 및 산업용보다 상업 서비스가 먼저 발전할 것으로 예상한다.
• H2-X 시연에는 강력한 동작이 등장한다. 광고된 약 8시간의 작동 지속 시간은 서 있는 상태를 기준으로 한다.
• 왕 회장은 2027년이나 2028년까지 AI 모델과 물리적 로봇 제어를 더욱 긴밀하게 연결하기를 기대한다.