서울 무인 셔틀 첫선…도시 교통의 새 시대
대한민국 수도 서울의 중대한 행보로, 서울시는 국내 최초의 완전 무인 자율주행 셔틀 서비스를 시작한다고 발표했다. 이르면 9월 말 정식 운행을 시작할 예정인 셔틀은 서울 도심의 경치 좋은 청계천을 따라 운행하며, 대중교통과 도시 이동의 미래를 엿볼 기회를 제공한다.
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이번 사업은 서울뿐 아니라 전국적으로도 중요한 이정표다. 실험 단계의 자율주행차에서 승객을 태우고 정식 운행하는 서비스로 전환하는 계기가 되기 때문이다. 관광 활성화와 지역 상권 회복을 이끌고, 국내 자율주행 기술의 시험대 역할도 할 것으로 기대된다.
청계천 셔틀의 차별점은?
청계천 셔틀은 한국 최초의 진정한 무인 대중교통 차량이다. 국내 스타트업 오토노머스에이투지가 개발한 11인승 셔틀은 처음부터 자율주행을 위해 설계됐다. 비상 상황에 대비해 운전석을 남겨둔 기존 자율주행 버스와 달리 이 셔틀에는 운전대와 운전석이 아예 없다. 대신 안전요원이 탑승해 승객을 돕고 비상 상황에 대응하지만, 운전에 개입하지는 않는다.
셔틀에는 U자형 둘러앉는 좌석과 길 안내 및 노선 정보를 보여주는 대형 디스플레이, 휠체어 리프트가 갖춰져 있어 접근성을 높였다. 셔틀 2대가 광화문역 인근 청계광장에서 광장시장 인근 청계5가까지 4.8km 순환 노선을 운행하며, 평일 오전 10시부터 오후 5시까지 운영된다. 해당 구역이 보행자 전용 구역으로 바뀌는 주말과 공휴일에는 운행을 중단한다.
초기 시범 운행 기간에는 무료로 탑승할 수 있으며, 상시 운행으로 전환되면 서울시 교통카드 시스템에 요금을 연계할 계획이다. 서울시는 8월 시험 운행을 시작했으며, 시민에게 서비스를 개방하기 전 안전 전문가들이 엄격한 검증을 진행하고 있다.
셔틀에 적용된 기술
셔틀은 카메라와 센서, 첨단 소프트웨어를 활용해 혼잡한 도심 도로를 주행한다. 값비싼 라이다 시스템을 사용하는 일부 해외 차량과 달리, 청계천 셔틀은 카메라와 레이저를 함께 사용해 비용을 관리하고 배달 차량 등 향후 다른 분야에도 적용할 수 있도록 기술의 활용성을 높였다.
서울의 초기 자율주행 버스를 개발한 현대차 계열사 42dot의 자율주행 담당 책임자 정성균 씨는 큰 창문과 장난감 같은 외관을 적용해 승객이 편안함을 느낄 수 있도록 의도적으로 설계했다고 설명했다. 자율주행 기술을 일반 대중이 쉽게 접하고 부담 없이 받아들이게 하는 것이 목표다.
자율주행 대중교통 확대에 나선 서울
청계천 셔틀은 서울시가 추진해 온 자율주행차 사업의 최신 사례다. 서울시는 지난 2년간 심야 운행과 주거 지역 마을버스 등 일부 노선에서 자율주행 버스를 시범 운행했다. 이러한 노력은 운전기사 부족 문제를 해결하고 접근성을 높이며, 도시 대중교통 체계를 현대화하기 위한 종합 전략의 일환이다.
서울시는 2025년 초 동작구에서도 숭실대와 중앙대 사이 1.62km 순환 구간을 운행하는 자율주행 셔틀 서비스를 시작했다. 평일에 운행하며, 초기 단계의 안전을 위해 모든 승객은 좌석에 앉아야 한다. 올해 말에는 동대문구와 서대문구에서도 비슷한 자율주행 셔틀이 운행을 시작할 예정이며, 운행 성과와 지역사회의 수요에 따라 추가 확대도 추진할 계획이다.
서울시는 환경미화원 등 새벽 전에 출근하는 시민들을 위해 이른 아침 자율주행 버스도 도입했다. 25.7km 순환 노선인 160번 버스는 일반 버스보다 30분 이른 오전 3시 30분부터 무인 운행을 시작한 첫 노선이다. 이는 새벽 시간대 운전기사 부족과 소외 계층의 교통 수요를 함께 해소하기 위한 조치다.
심야버스와 택시로 자율주행 차량 확대
서울시의 구상은 셔틀과 마을버스에 그치지 않는다. 시는 심야 운전기사 감소에 따른 공백을 메우기 위해 자정 무렵 운행하는 A21 노선 등 심야 자율주행 버스를 도입했다. 승객은 좌석에 앉아 안전벨트를 매야 하며, 필요할 경우 운전대를 잡을 안전운전자가 탑승한다. 이 기술은 레벨 3 자율주행으로 분류돼 특정 상황에서는 여전히 사람의 개입이 필요하다.
서울시는 9월 강남 일대에서 한국 최초의 심야 자율주행 택시 서비스도 시작할 예정이다. 승객은 카카오 T 앱으로 자율주행 택시를 호출할 수 있으며, 처음에는 무료로 운영한 뒤 2025년 유료 운행으로 전환할 계획이다. 서울시는 자율주행 차량을 원활하게 통합해 시민들이 24시간 이용할 수 있는 교통망을 구축한다는 구상이다.
서울의 자율주행 셔틀은 얼마나 안전한가?
서울시가 자율주행 차량 서비스를 확대하는 가운데 안전은 최우선 과제로 남아 있다. 셔틀에는 안전요원의 실시간 모니터링과 비상 상황 시 사람의 개입 등 여러 단계의 안전장치가 마련돼 있다. 시범 운행 기간에는 승객이 반드시 좌석에 앉아야 하며, 모두 안전벨트를 착용해야 한다.
시범 운행에 참여한 승객들의 경험담에서는 자율주행 대중교통의 가능성과 과제가 모두 드러난다. 코리아중앙데일리 기자는 동작구 자율주행 마을버스를 타본 경험을 소개하며, 차량이 코너를 부드럽게 돌고 일정한 속도를 유지했지만 다른 운전자가 예측하기 어려운 행동을 할 때 특히 제동이 갑작스럽고 기계적으로 느껴졌다고 전했다. 안전운전자는 필요할 때, 특히 스쿨존이나 교통량이 많은 곳에서 개입했다.
한 승객은 “버스에 탈 때 조금 긴장했어요. 운전자가 앉아 있는 걸 보니 조금 안심이 되더라고요”라고 말했다.
이러한 피드백은 서울시가 기술과 운영 절차를 개선하는 데 큰 도움이 된다. 시스템에 대한 신뢰가 높아짐에 따라 사람의 감독을 점진적으로 줄이는 것이 목표다.
전문가들의 시각과 시민 반응
새로운 기술에 기대와 호기심을 나타내는 승객이 많지만, 전문가들은 신중한 접근을 주문한다. 호주 멜버른 모나시대의 대중교통학 교수 그레이엄 커리는 BBC에 다음과 같이 말했다.
자율주행차가 우리의 미래라는 주장은 순전히 공상과학입니다. 솔직히 말해 터무니없습니다. 도로에는 개도 있고 아이들도 있으며, 날씨와 다른 차량도 있습니다. 기술은 아직 이 모든 문제를 해결하지 못했고, 앞으로도 해결하지 못할 수 있습니다.
이러한 회의론에도 서울시 관계자들은 낙관적인 입장을 유지하고 있다. 이들은 자율주행 셔틀이 지속적인 운전기사 부족 문제를 해결하고 대중교통의 효율성과 포용성을 높일 수 있다고 본다. 다만 서울시 버스노동조합은 고용 안정과 안전에 우려를 표하며, 자동화로 영향을 받는 노동자를 위한 재교육과 지원 프로그램을 촉구했다.
한국의 자율주행 모빌리티 국가 전략
서울시의 노력은 자율주행차 기술을 개발하고 상용화하려는 국가 차원의 움직임과 맞닿아 있다. 국토교통부는 2022년 행정수도 세종의 간선급행버스체계(BRT) 노선에 자율주행 버스를 도입했다. 레벨 2와 레벨 3 차량에는 운전자와 안전요원이 탑승하지만, 2025년까지 대부분의 상황에서 사람의 개입 없이 운행할 수 있는 레벨 4 자율주행을 달성하는 것이 목표다.
정부는 필요한 기반 시설을 구축하고 자율주행차 보급을 앞당기기 위해 2027년까지 10억 달러가 넘는 투자를 약속했다. 현대차 계열사 42dot과 오토노머스에이투지 같은 스타트업이 기술 개발을 선도하고 있으며, 싱가포르와 중동 등 해외 시장에 솔루션을 수출하는 것도 목표로 삼고 있다.
민간 부문의 혁신과 해외 진출
대중교통 외에도 한국 기업들은 자율주행 셔틀의 기업 간 거래(B2B) 분야 적용을 모색하고 있다. 예를 들어 42dot은 용인 삼성화재교통박물관에서 자율주행 셔틀을 운영해 직원 이동과 방문객 수송을 효율화하고 있다. 이 회사는 자율주행 기술과 차량 관리, 디지털 플랫폼을 아우르는 통합 솔루션을 제공하는 것을 목표로 한다.
청계천 셔틀을 개발한 오토노머스에이투지도 해외 시장 진출을 모색하고 있다. 서울에서의 운행은 스마트시티 솔루션 수요가 빠르게 늘고 있는 중동 등 지역의 잠재 고객에게 기술을 선보이는 사례가 된다.
과제와 완전 자율주행으로 가는 길
빠른 진전에도 서울 도로가 완전 자율주행 차량으로 채워지기까지는 여러 과제가 남아 있다. 복잡한 도심에서 안전하게 주행하고, 예측 불가능한 사람 운전자에 대응하며, 악천후를 견뎌야 하는 기술적 난제가 있다. 책임 소재와 보험, 개인정보 보호 문제를 다루기 위해 규제 체계도 발전해야 한다.
시민들의 수용도 역시 중요한 요인이다. 새로운 기술을 경험하고 싶어 하는 승객이 많지만, 특히 안전성과 신뢰성에 관해서는 우려하는 사람들도 있다. 서울시는 투명한 소통과 엄격한 안전성 시험, 단계적인 서비스 확대를 통해 이러한 우려에 대응하고 있다.
도시 생활과 경제에 미치는 영향
무인 셔틀 도입은 서울의 도시 환경에 광범위한 영향을 미칠 것으로 예상된다. 사람 운전자에 대한 의존도를 낮추면 인력 부족 문제를 해결하고 운영 비용도 줄일 수 있다. 자율주행 차량은 장애인과 교통 서비스가 부족한 지역 주민의 이동 편의도 높일 수 있다.
경제적 측면에서 이번 사업은 관광객을 유치하고 청계천 노선 주변의 지역 상권을 활성화할 것으로 기대된다. 첨단 기술을 일상에 접목함으로써 서울은 세계적인 스마트시티이자 혁신 중심지라는 위상을 강화할 수 있다.
요약
- 서울은 국내 기술을 활용해 9월 말 청계천에서 한국 최초의 완전 무인 셔틀 서비스를 시작한다.
- 셔틀에는 운전석과 운전대가 없으며, 초기 운행 기간에는 안전요원이 운행 상황을 살핀다.
- 이번 사업은 야간버스와 마을버스, 조만간 도입될 심야 택시 등 자율주행 차량을 서울 대중교통에 통합하려는 더 큰 계획의 일부다.
- 안전을 최우선으로 삼아 여러 단계의 감독 체계를 운영하고, 시민 의견과 기술 성과에 따라 서비스를 점진적으로 확대한다.
- 한국은 정부의 대규모 투자와 민간 부문의 혁신을 바탕으로 2025년까지 레벨 4 자율주행을 달성하는 것을 목표로 한다.
- 기술과 규제, 시민 수용도 측면에서 과제가 남아 있지만, 이번 사업은 서울을 스마트 도시 모빌리티의 선도 도시로 자리매김하게 한다.
