유니트리, Go2 플랫폼 활용한 로봇견 교육 과정 개설

학생들, 로봇견 직접 다뤄본다

유니트리 로보틱스가 Go2 로봇견을 중심으로 한 교실 맞춤형 교육 프로그램을 출시했다. 학생들이 사족보행 로봇의 작동 원리와 활용 방법을 체계적으로 배울 수 있도록 마련한 과정이다. 회사는 대면 교육을 통해 바로 사용할 수 있는 도구와 시뮬레이션, 지도 실습을 학교와 교육센터에 제공한다고 밝혔다. 학생들은 Go2를 안전하게 조작하고 정상 작동 상태로 관리하며, 실제 활용 사례와 유사한 작업에 적용하는 법을 배운다. 프로그램의 핵심 장비인 Go2는 유니트리 웹사이트에서 1,600달러부터 판매된다. 모바일 앱과 센서 제품군을 갖췄으며, 여기에는 넓은 화각으로 주변을 스캔하는 자체 개발 4D 라이다도 포함된다. 앱에서 간단히 탭하면 지도에 지점을 표시해 로봇이 스스로 이동하게 할 수 있다. Go2에는 지능형 측면 추종 기능인 ISS 2.0도 탑재돼 있다. 로봇이 장애물을 피하면서 주인 곁을 따라 걷고, 복잡한 공간에서도 일정한 위치를 유지하도록 하는 기능이다.

교육은 초기 도입자와 일반 사용자 사이를 잇는 핵심 통로가 됐다. 가격이 낮아지고 학습 과정이 간편해지면서 사족보행 로봇이 연구실과 메이커 동아리를 넘어 교실로 들어오고 있다. 중국에서는 새로운 교육 거점과 청소년 로봇 센터가 인재 양성 확대 흐름을 보여준다. 소비자 시장도 뜨거워지고 있다. 베이징의 스타트업 노에틱스는 최근 가정과 학교에서 사용할 수 있는 소형 휴머노이드 로봇 부미를 발표했다. 유니트리도 이전 모델인 G1보다 훨씬 저렴한 R1 휴머노이드 판매를 시작했다. 비용 하락과 관심 증가는 Go2 같은 역량 있는 플랫폼을 활용한 체계적인 교육 과정이 등장하기 좋은 환경을 만들었다.

유니트리에 따르면 이 과정은 단계별 교육 체계로 운영된다. 시뮬레이션으로 시작해 감독하에 진행되는 실습으로 이어지고, 이후 팀 프로젝트와 친선 대회로 발전한다. 전 과정에서 안전을 강조한다. 수업에는 교육용 키트와 디버깅 스테이션도 마련돼 학생들이 로봇이나 주변 사람을 위험에 빠뜨리지 않고 코드를 시험하고 문제를 해결하며 간단한 고장을 수리할 수 있다. 기본 교육 주제는 일상적인 유지관리, 동작 제어, 자율 주행, 그리고 회사가 ‘2차 개발’이라고 부르는 분야다. 2차 개발 과정에서는 코드와 추가 장치를 이용해 로봇 기능을 확장하는 방법을 가르친다. 대학과 기술학교, 심화 고교 과정 등을 대상으로 한 이 패키지는 준비 시간을 줄이고 교사들이 첫날부터 활용할 수 있는 통일된 교육 체계를 제공하는 것을 목표로 한다.

유니트리 교육 과정의 내용

교육과정은 조작, 자율 기능, 기능 확장이라는 세 가지 축에 초점을 맞춘다. 조작 과정에서는 시작과 종료 절차, 안전 점검, 보행 방식 선택, 모바일 앱을 이용한 경로 계획을 다룬다. 자율 기능 모듈에서는 로봇이 공간을 지도화하고 장애물을 감지하며 안전한 경로를 선택하는 방법을 설명한다. 기능 확장 과정에서는 간단한 프로그램 작성법과 ROS(로봇 운영 체제) 같은 일반 도구와의 연동, 맞춤형 프로젝트 준비 방법을 배운다. 회사는 과정이 단계별로 구성돼 있어 학교가 학생의 수준에 맞춰 배치하고 학습 진척도를 꾸준히 평가할 수 있다고 밝혔다.

조작과 유지관리

기계 부품 점검, 펌웨어 업데이트, 간단한 수리는 로봇을 오래 사용하기 위한 기본이다. 학생들은 관절과 발을 살펴보고, 수업 전에 로봇의 균형을 맞추며, 배터리를 안전하게 교체하고, 넘어졌을 때 로봇을 복구하는 방법을 배운다. 강사는 기본 자세와 자세 변경부터 사전 설정된 묘기까지 앱 기반 조작법도 안내한다. 이 과정을 마치면 학습자는 수업에 쓸 Go2를 준비하고, 정기적인 관리를 수행하며, 문제 해결에 도움이 되는 기록을 남길 수 있어야 한다.

동작 제어와 내비게이션

동작 제어 과정에서는 보행 방식과 회전 전략, 지형 대응을 다룬다. Go2는 몸을 낮추거나 낮은 계단을 오르고 고르지 않은 바닥을 이동할 수 있지만, 이런 능력은 센서 융합과 경로 계획에 달려 있다. 수업에서는 4D 라이다가 실시간 지도를 만드는 과정과 내장 제어기가 카메라 입력을 결합해 장애물을 피하는 방법을 배운다. 학생들은 복도와 야외 통로에서 ISS 2.0 측면 추종 기능을 실습한 뒤, 앱에서 경유 지점을 설정하는 코드를 작성한다. 이를 통해 로봇이 사람과 가구를 피해 스스로 목표 지점에 도달하도록 한다.

2차 개발과 연구 역량

유니트리가 말하는 2차 개발은 코드와 외부 도구를 이용해 기본 시스템을 확장하는 것이다. 학교는 회사 SDK나 ROS를 활용해 파이썬 또는 C++를 가르칠 수 있다. 예시 프로젝트로는 음성에 반응하는 맞춤형 동작, 지도 기반 순찰 경로, 인간과 로봇의 상호작용에 관한 소규모 연구 등이 있다. 디버깅 스테이션과 시뮬레이터를 활용하면 학생들이 알고리즘을 실제 로봇에 적용하기 전에 위험을 줄이며 시험할 수 있다.

• 기본 조작과 안전 절차
• 내비게이션, 지도 작성, 측면 추종
• 앱 기반 제어와 경유 지점 임무
• SDK와 ROS를 이용한 코딩
• 프로젝트와 대회

Go2 로봇견 살펴보기

Go2는 유니트리 사족보행 로봇 제품군의 중간급 모델이다. 교실 시연에 적합한 크기이면서도 다양한 실내외 표면에서 안정적으로 움직인다. 여러 센서를 탑재하고 있으며, 로봇이 인식하는 정보를 학생들이 확인할 수 있도록 앱과 연동된다. 앱에서 보행 방식을 선택하고 속도를 조절하며 사전 설정 동작을 실행할 수 있고, 로봇 시점에서 사진이나 동영상을 촬영할 수도 있다.

4D 라이다와 ISS 2.0의 기능

유니트리는 자체 4D 라이다를 전방향 초광각 스캐너라고 설명한다. 쉽게 말해 센서가 주변을 훑으며 여러 방향의 거리를 측정한다. 시스템은 거리 측정값에 시간 정보를 더해 움직임을 추적하고 실시간 지도를 만든다. 이 지도는 제어기로 전달돼 로봇이 장애물을 감지하고 피해 가도록 한다. ISS 2.0, 즉 지능형 측면 추종 기능은 이러한 데이터와 시각 정보를 이용해 로봇이 사용자의 곁을 따라가도록 한다. 사용자의 속도와 방향에 맞추도록 설계돼 사람이 붐비는 곳에서 갑자기 멈추거나 부딪히는 일을 줄여준다.

• 지도 작성과 충돌 회피를 위한 전방향 라이다
• ISS 2.0으로 사용자 가까이에서 위치를 유지하는 측면 추종 기능
• 시뮬레이터와 사전 설정 기능을 갖춘 앱 제어로 빠른 실습 지원
• 초보자의 진입 장벽을 낮추는 블록형 코딩 옵션

외부 교육기관에서도 이미 Go2 앱을 상세히 가르치고 있다. 예를 들어 한 교육과정에서는 실시간 지도 작성, 블록형 프로그래밍, 음성 명령, 소형 로봇팔 같은 추가 장치 제어를 다룬다. 이런 기능은 교사가 초보자부터 더 깊이 있는 제어를 원하는 심화 학습자까지 수준에 맞춰 수업을 구성할 수 있게 해준다.

로봇견이 학교로 들어오는 이유

비용 하락과 소프트웨어 개선, 활발한 사용자 커뮤니티가 사족보행 로봇의 교육 현장 도입을 이끌고 있다. 한때 로봇이 빔 위에서 균형을 잡는 영상을 보기만 했던 학생들이 이제는 교실에 들어갈 만한 소형 기계를 직접 다룰 수 있다. 과학 축제와 전시 행사도 이 기술을 더 많은 사람에게 알리고 있다. 최근 뉴사이언티스트 라이브 시연에서는 Go2가 어린이를 즐겁게 해주는 모습이 선보였다. 이처럼 로봇 플랫폼은 사람들의 관심을 끌고 추상적인 기술을 친근하게 느끼도록 한다.

대학들도 더 깊이 있는 활용 방안을 모색하고 있다. 뉴저지 공과대학교와 벤구리온대학교의 협력으로 설립된 미래기술연구소의 지원을 받는 연구팀은 마주하는 사람에게 맞춰 반응하는 사회적 지원형 Go2 모델을 개발하고 있다. 이 프로젝트는 착용형 센서와 엣지 컴퓨팅을 결합해 로봇이 편안함이나 통증 같은 신호에 반응하도록 하며, 치료와 노인 돌봄에 활용될 가능성이 있다. 자세한 내용은 NJIT가 발표한 NJIT 자료에서 확인할 수 있다.

소규모 학교에서도 여러 학문 분야를 아우르는 프로젝트가 등장하고 있다. 예를 들어 앨버니아대학교는 새로운 사이버 보안 수업에서 사이버독을 활용하고, 공학 전공 학생들은 3D 프린팅으로 보호용 외장과 거치대를 설계한다. 소프트웨어와 하드웨어, 디자인을 결합하는 이런 방식은 로봇공학과 자동화 분야의 고용주들이 원하는 역량과 맞닿아 있다.

학생들이 탐구할 수 있는 활용 사례

기본 교육을 마치면 Go2를 다양한 프로젝트의 시험대로 활용할 수 있다. 제한된 환경에서 소형 카메라나 센서를 안정적으로 운반할 수 있고, 경로 계획을 연습하기에 충분히 빠르며, 학생이 작성한 코드를 적용할 만큼 개방적이다. 단순한 구경거리가 아니라 실제 작업을 반영한 프로젝트에서 좋은 결과가 나오는 경우가 많다.

• 안전 구역과 지오펜스를 설정한 교실 또는 실험실 실내 지도 작성
• 점검 순찰을 모의하는 경유 지점 임무
• 군중 속에서 ISS 2.0이 사람을 얼마나 잘 따라가는지 측정하는 측면 추종 연구
• 특정 동작이나 절차를 작동시키는 음성 제어 기능
• 접근 거리와 몸짓, 피드백을 시험하는 인간-로봇 상호작용 실험
• 로봇 카메라를 이용한 낮은 시점의 영상 촬영 프로젝트
• 명확한 안전 경계를 둔 모의 장애물 코스에서의 기본 탐색 과제
• 로봇과 앱 사이의 통신 및 기록 보안을 다루는 사이버 보안 실습

대회는 팀이 코드를 다듬고 안정적인 조작을 연습하도록 동기를 부여할 수 있다. 안전한 내비게이션과 넘어졌을 때의 안정적인 복구, 명확한 사람과의 소통을 중시하는 행사는 향후 직업 현장에서도 필요한 습관을 가르친다. 유니트리 교육 과정은 시뮬레이션과 실습, 대회를 결합한다고 밝혔으며, 이를 통해 교사들은 기술적 성과와 팀워크를 함께 평가할 수 있다.

안전과 윤리, 책임 있는 사용

사람 주변에서 빠르게 움직이는 로봇을 사용하려면 세심한 계획이 필요하다. 이동형 로봇을 활용하는 학교는 대개 감독하에 조작하기, 지정된 시험 구역 사용하기, 조작자가 손 닿는 곳에 비상 정지 장치를 두기 같은 간단한 수칙을 적용한다. 새 교육 과정은 시뮬레이션부터 실제 작동까지 모든 단계에서 안전을 다룬다고 밝혔다. 이는 학생의 자신감을 높이고 장비를 보호하는 데 필수적이다.

개인정보 보호도 교실에서 다뤄야 할 주제다. 카메라와 마이크, 무선 연결은 강력한 도구지만 데이터도 수집한다. 강사는 촬영이 허용되는 장소와 영상 저장 방법, 촬영 동의 절차에 관한 명확한 규칙을 정할 수 있다. 얼굴 식별을 피하거나 프로젝트에 꼭 필요한 정보만 저장하는 등 책임 있는 설계 선택도 수업에서 다룰 수 있다.

현재 하드웨어의 한계도 좋은 학습 기회가 된다. 학생들은 속도와 지형에 따라 작동 시간이 달라지는 방식, 열이 성능에 미치는 영향, 무거운 부착물보다 가벼운 장치가 더 나은 이유를 배운다. 화려한 동작이 아니라 안정적인 작동이 좋은 프로젝트와 금세 잊히는 시연을 가르는 기준이다.

유니트리 교육 과정의 차별점

유니트리의 교육 패키지는 특정 하드웨어에 맞춘 일관된 교육 과정을 제공해 교사의 준비 시간을 줄일 수 있다. 학습을 확장할 방법도 다양하다. 외부 교육기관에서는 지도 작성과 블록형 코딩, 음성 제어를 포함한 Go2 앱 사용법을 상세히 가르친다. 오픈소스 커뮤니티는 로봇을 ROS 및 널리 쓰이는 프레임워크와 연결하는 라이브러리와 예제를 제공한다. 동아리와 메이커스페이스에서는 동료의 도움을 받고 새로운 아이디어를 시험할 수 있다.

예비 구매자 가운데는 소유자의 일상적인 사용 경험을 더 알고 싶어 하는 사람도 있다. 온라인 포럼에는 소음과 설치, 소프트웨어 완성도, 장기 신뢰성에 관한 질문이 꾸준히 올라온다. 학교는 대규모 구매에 앞서 소규모 시범 운영을 하고, 얻은 교훈을 기록하며, 학생들이 실제 결과를 발표하도록 해 이런 우려에 대응할 수 있다. 이 과정이 가르칠 수 있는 가장 가치 있는 기술은 특정한 프로그래밍 기법 하나가 아니라 문제를 진단하고 시험이 실패했을 때 빠르게 복구하는 방법이다.

시장 전망과 소비자 관심

중국 로봇 산업은 교육과 가정용으로 부담 없이 구입할 수 있는 기계를 향해 빠르게 나아가고 있다. 노에틱스의 부미와 유니트리의 R1은 휴머노이드가 소비자 시장에 가까워지고 있음을 보여준다. Go2 같은 사족보행 로봇은 거친 표면에서도 안정적이고 처음 접하는 사용자도 다루기 쉬워 상호 보완적인 틈새시장을 차지한다. 단계별로 구성된 교실 맞춤형 교육 과정 출시는 기초부터 심화 과정까지 일관된 학습 경로를 원하는 학교를 유니트리가 공략하고 있음을 시사한다.

프로그램이 확산되면 학생들이 지도 작성과 상태 추정, 내비게이션 같은 로봇공학의 핵심 주제를 배우는 방식을 표준화하는 데 도움이 될 수 있다. 학교는 준비된 교육과정과 검증된 플랫폼을 얻고, 기업은 센서 활용과 안전한 시험, 시스템 관점의 사고를 익힌 졸업생을 확보할 수 있다. 이번 출시가 보여주는 가장 중요한 신호는 로봇견이 더 이상 연구실의 구경거리에 그치지 않는다는 점이다. 명확한 교육과정과 많은 교육 프로그램이 감당할 수 있는 가격을 갖춘 로봇견은 실용적인 교육 도구로 자리 잡고 있다.

핵심 내용

• 유니트리가 Go2 로봇견을 활용한 대면 학생 교육 과정을 출시했다
• 과정은 조작과 유지관리, 동작 제어, 내비게이션, 2차 개발을 다룬다
• Go2에는 광각 스캔을 위한 4D 라이다와 ISS 2.0 측면 추종 기능이 탑재됐다
• 수업은 시뮬레이션에서 감독하 실습, 팀 프로젝트와 대회로 이어진다
• 외부 교육과정에서는 지도 작성과 블록형 프로그래밍 등 Go2 앱 기능을 가르친다
• 대학들은 착용형 센서를 활용한 사회적 지원형 프로젝트를 비롯해 연구에 Go2를 사용한다
• 학교들은 이동형 로봇 수업의 핵심 주제로 안전과 개인정보 보호, 신뢰성을 꼽는다
• 비용 하락과 관심 증대에 힘입어 사족보행 로봇이 교육 현장으로 확산하고 있다