샤오펑, 자동차 제조 기준 적용한 휴머노이드 로봇 시제품 첫 완성…양산 박차

로봇 개발의 중대한 이정표

샤오펑이 자동차 제조 기준에 따라 개발한 ET1 버전 로봇 시제품을 처음으로 완성하며 고성능 휴머노이드 로봇 양산을 향한 중요한 진전을 이뤘다. 중국 전기차(EV) 제조업체의 허샤오펑 회장 겸 최고경영자(CEO)는 웨이보를 통해 이 성과를 발표하며, 이날 팀과 함께 개발 상황을 살펴보고 논의했다고 밝혔다. 이번 성과는 2026년 말까지 휴머노이드 로봇을 양산하겠다는 회사의 야심 찬 일정에서 핵심적인 이정표다.

ET1 시제품 완성은 전통적인 전기차 제조업체에서 현재 회사가 스스로 규정하는 ‘글로벌 체화 지능 기업’으로 전환하려는 샤오펑의 의지를 보여준다. 이러한 전략적 변화는 자동차 기술과 로봇공학의 융합이 확대되는 흐름을 반영한다. 기업들은 인공지능(AI), 제조, 배터리 기술 분야의 전문성을 활용해 갈수록 정교한 휴머노이드 기계를 개발하고 있다.

IRON 로봇의 특징과 역량

샤오펑의 휴머노이드 로봇 IRON은 11월 열린 회사의 2025 AI 데이 행사에서 공개됐으며, 로봇 설계와 기능의 괄목할 만한 발전을 선보였다. 차세대 IRON 로봇에는 인체 해부학적 구조를 가깝게 모방한 혁신적인 ‘뼈·근육·피부’ 프레임워크가 적용됐다. 굽힘이 가능한 휴머노이드 척추를 갖춰 로봇이 몸을 굽히고 역동적으로 균형을 잡을 수 있으며, 생체 움직임을 모사하는 작동을 구현하는 생체모방 근육도 탑재했다.

현재 업계 기준으로 로봇의 사양은 인상적이다. 키 약 178cm, 무게 70kg으로 사람과 비슷한 체형을 갖췄다. 몸 전체의 자유도는 82이며, 특히 양손은 각각 22자유도를 갖도록 정교하게 설계됐다. 샤오펑에 따르면 이 손에는 업계에서 가장 작은 베벨 기어 관절이 적용돼 사람 손과 1대1 크기를 구현했으며, 깨지기 쉬운 물체를 잡거나 터치 인터페이스를 조작하는 등 섬세한 작업도 가능하다.

로봇 외부는 다양한 체형과 비율에 맞게 조정할 수 있는 유연한 합성 피부로 덮여 있어 사람과 매우 흡사한 외관을 갖췄다. 전면에는 ‘얼굴’ 역할을 하는 3D 곡면 디스플레이가 있어 다양한 표정으로 소통할 수 있다.

강력한 컴퓨팅 성능과 첨단 AI 통합

IRON의 역량을 뒷받침하는 핵심은 샤오펑의 독자적인 컴퓨팅 아키텍처다. 로봇에는 자체 개발한 투링 AI 칩 3개가 탑재돼 총 3,000TOPS(초당 테라 연산)의 처리 성능을 제공한다. 이는 고성능 자율주행차에 탑재되는 수준의 컴퓨팅 성능으로, 시각 및 언어 입력을 동시에 처리하면서 82개의 관절을 실시간으로 제어하도록 적용됐다.

로봇은 샤오펑의 2세대 VLA(시각·언어·행동) 모델을 구동한다. 회사는 이를 최초로 양산된 물리 세계 대규모 모델이라고 설명한다. 이 AI 시스템은 샤오펑이 ‘VLT + VLA + VLM’ 아키텍처라고 부르는 구조를 채택했다. VLA 구성 요소는 감각 입력을 동작 명령으로 변환해 행동을 생성한다. VLM(시각·언어 모델)은 자연어 대화와 사회적 상호작용을 담당한다. 특히 VLT(시각·언어·작업)는 로봇의 추론을 위해 개발된 새로운 대규모 모델로, 자율적 의사결정의 ‘핵심 엔진’ 역할을 한다.

이 정교한 AI 시스템을 바탕으로 IRON은 대화, 보행, 주변 환경과의 상호작용 등 고급 작업을 수행할 수 있다. 복잡한 지시를 세분화하고 여러 단계의 작업을 계획하며, 지속적인 사람의 감독 없이도 변화하는 환경에 적응할 수 있다.

배터리 기술의 돌파구

IRON의 가장 중요한 기술적 성과 중 하나는 동력원이다. 샤오펑은 로봇에 전고체 배터리를 탑재했으며, 회사는 이를 업계 최초라고 주장한다. 전고체 배터리 기술은 기존 리튬이온 배터리보다 에너지 밀도가 높고 안전성이 뛰어나다. 샤오펑에 따르면 이 기술을 통해 무게를 약 45% 줄인 경량 설계를 구현했으며, 9G 가속 충격 시험을 비롯한 엄격한 안전성 테스트도 통과했다.

전고체 배터리의 사용은 샤오펑의 자동차 산업 기반을 보여주며, 전기차 공급망의 강점을 로봇 개발에 활용하고 있음을 드러낸다. 안전성과 에너지 밀도가 중요한 밀폐된 공공장소나 향후 가정에서 작동할 로봇을 고려하면 특히 의미 있는 기술 선택이다.

화제를 모은 패션쇼 시연

샤오펑이 2025 AI 데이 행사에서 차세대 IRON 로봇을 공개하자 시연 영상은 빠르게 화제가 됐다. 로봇은 자연스럽고 유려한 움직임과 매우 사실적인 사람의 자세로 패션쇼 무대를 걸었다. 걸음걸이가 사람처럼 자연스러워 많은 관람객은 로봇 의상 안에 사람이 숨어 있다고 추측했다. 의혹이 커지자 샤오펑은 발표 도중 이에 직접 해명해야 했다.

온라인에서 순식간에 화제가 된 극적인 순간, 샤오펑 직원들은 무대에서 로봇의 다리를 절개해 금속 관절과 액추에이터, 배선을 드러내며 내부에 사람이 없다는 점을 증명했다.

진위를 입증하는 데 효과적이었던 이 연출은 샤오펑 엔지니어링팀이 이룬 동작 제어와 균형 알고리즘의 괄목할 만한 발전에도 이목을 집중시켰다. 특히 패션쇼에서 요구되는 복잡한 엉덩이 움직임과 조화로운 보폭을 포함해 사람의 우아한 걸음걸이를 모방하는 것은 로봇 개발에서 중요한 기술적 과제다.

머스크, 경쟁력 인정

샤오펑의 로봇 시연은 테슬라의 일론 머스크 CEO가 반응을 보일 정도로 주목받았다. 머스크는 옵티머스라는 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 보도에 따르면 머스크는 직접 메시지를 보내 “나쁘지 않다… 테슬라와 중국 기업들이 시장을 장악할 것이다. 서방의 다른 기업들은 경쟁력이 약하다”고 밝혔다. 로봇공학과 전기차 업계의 대표적인 인물 가운데 한 명이 공개적으로 경쟁력을 인정한 것은 휴머노이드 개발을 둘러싼 경쟁 구도를 보여준다.

허샤오펑은 소셜미디어에 “패션쇼 무대를 정복한 로봇이 중국 스타트업에서 만들었다는 최종 증거로 남기자”고 쓰며 신속히 응수했다. 이번 설전은 업계 관측통들이 휴머노이드 로봇 시장에서 미국과 중국의 거대 기술기업 간 양강 구도가 형성되고 있다고 보는 상황을 보여준다. 테슬라와 샤오펑 모두 자동차 분야의 전문성을 활용해 로봇 역량을 발전시키고 있다.

제조 및 양산 전략

샤오펑은 2026년 말까지 고성능 휴머노이드 로봇의 대규모 생산을 목표로 야심 찬 양산 일정을 세웠다. 자동차 제조 기준에 따라 개발한 첫 ET1 시제품의 완성은 목표를 향한 진전을 의미한다. 회사는 기존 자동차 공급망과 제조 인프라를 활용하는 전략을 택했으며, 이를 통해 순수 로봇 스타트업보다 시장 출시 시기를 크게 앞당길 수 있다고 보고 있다.

로봇 개발의 지속적인 병목 요인 가운데 하나인 대규모 학습 데이터 부족 문제를 해결하기 위해 샤오펑은 광저우에 첫 체화 지능 데이터 공장을 설립했다. 이 전문 시설은 휴머노이드 시스템이 실제 환경에서 작동하는 데 절실히 필요한, 다양한 작업을 포괄하는 데이터세트를 생성하도록 설계됐다. 샤오펑은 데이터 수집 전용 인프라를 구축해 실제 데이터를 자율 시스템 학습에 활용하는 테슬라와 유사한 접근법을 따르고 있다.

회사는 전 세계 개발자들이 로봇용 애플리케이션을 만들고 기능을 확장할 수 있도록 IRON SDK(소프트웨어 개발 키트)를 공개할 계획도 발표했다. 이 개방형 플랫폼 전략은 모바일 및 자동차 소프트웨어의 성공 사례를 본뜬 것으로, 개발자들의 창의성이 샤오펑이 예상하지 못한 활용 사례를 열어줄 것이라는 기대를 반영한다.

상업적 활용과 파트너십

인상적인 시연에도 샤오펑은 상용화에 신중하게 접근하고 있다. 회사는 IRON의 초기 활용처로 개인 가정보다는 상업 서비스 분야를 우선시하겠다고 밝혔다. 첫 배치 대상은 통제된 상업 환경으로, IRON은 샤오펑의 자체 소매 전시장에서 안내원, 쇼핑 도우미, 접수원 역할을 맡게 된다.

이 전략을 통해 회사는 상호작용 환경을 엄격히 통제하고 책임 위험을 최소화하면서 특정 작업에 관한 운영 데이터를 축적할 수 있다. 샤오펑은 중국 철강 대기업 바오스틸과 산업 파트너십도 맺었다. IRON 로봇은 바오스틸 시설에서 검사와 자재 분류 업무에 투입될 예정이다. 이를 통해 수익과 운영 검증 기회를 확보하는 동시에 까다로운 산업 환경에서 플랫폼을 시험할 수 있다.

흥미롭게도 샤오펑은 조립 라인에서 나사를 조이는 작업 등에 IRON 로봇을 자사 제조 공정에 투입하는 시험을 했다고 밝혔다. 그러나 사람 작업자와 비교했을 때 성능 문제와 높은 수리·교체 비용으로 인해 대규모 적용은 효율적이지 않다는 결론을 내렸다. 이처럼 현실적인 평가는 샤오펑이 현재 로봇 역량을 실용적으로 바라보고 있음을 시사한다.

회의론과 업계 과제

샤오펑의 로봇 시연에 모든 관측자가 한결같이 열광한 것은 아니다. 일부 분석가들은 인상적인 패션쇼 무대의 보행이 실질적인 효용으로 이어지는지 의문을 제기했다. 중국 매체 36kr의 비판적 분석은 로봇의 움직임이 시각적으로는 인상적이지만, 시연된 활용 사례는 제한적이라고 지적했다. 로봇은 샤오펑 차량 운전석에 앉아 ‘기술 안내원’ 역할을 하는 모습이 공개됐지만, 실제로 유용한 작업을 수행하지는 않았다.

비판론자들은 부품 분류와 나사 조이기 등 공장 작업을 수행하는 모습을 선보인 테슬라의 옵티머스 같은 경쟁 로봇과 달리, 샤오펑의 IRON은 뚜렷한 실용적 활용 사례 없이 주로 ‘화려한 동작’을 보여주는 데 그쳤다고 지적한다. 이에 따라 일부에서는 이런 시연이 실제 역량을 보여주기보다 홍보에 치중한 것 아니냐는 의문을 제기했다.

휴머노이드 로봇 업계가 직면한 더 광범위한 과제도 있다. 배터리 지속 시간은 여전히 몇 시간에 불과하며, 많은 작업은 데이터를 수집해 향후 버전을 개선하는 동안 사람이 로봇을 꼭두각시처럼 조종해야 수행할 수 있다. 연구자들은 기술 및 안전상의 한계로 휴머노이드가 가정과 사무실에서 범용으로 쓰이기까지는 아직 갈 길이 멀다고 경고한다.

시장 상황과 경쟁 구도

샤오펑의 휴머노이드 로봇 개발은 빠르게 변화하는 글로벌 업계에서 진행되고 있다. 중국 기업 유비테크는 자사의 ‘세계 최초 휴머노이드 로봇 대량 인도’를 발표했으며, 2025년 워커 S2 모델 1,000대 이상을 공장에 보냈다. 그러나 업계 전문가들은 보급이 아직 초기 단계에 있으며, 휴머노이드가 기업의 시간이나 비용을 절감하는지는 아직 확인되지 않았다고 지적한다.

자동차 업계는 자동화에 적합한 반구조화 환경과 다양하고 복잡한 작업이 있는 만큼 휴머노이드 로봇의 이상적인 시험 무대로 떠올랐다. 테슬라, 보스턴 다이내믹스, 샤오펑을 비롯한 기업들은 기존 제조 전문성을 활용해 모기업의 산업 현장에서 휴머노이드 로봇 시범 운영을 진행하고 있다.

업계 관계자들은 2026년에는 산업 분야의 단일 기업이 휴머노이드 로봇 1만 대 이상을 구매해 인도받을 수 있다고 전망한다. 이 정도 규모의 보급은 2018년 전후 신에너지차 산업이 대규모 초기 성장 단계에 진입한 것과 비슷한, 휴머노이드 로봇 산업의 첫 발전 전환점이 될 수 있다.

금융시장 반응

기술적 성과에도 샤오펑의 주가는 회사가 직면한 더 광범위한 과제를 반영했다. 홍콩 증시에서 로봇 발표 후 주가가 하락했다. 맥쿼리가 목표주가를 32달러에서 26달러로 낮추면서도 ‘시장수익률 상회’ 의견을 유지한 영향이 작용했다. 맥쿼리는 중국 전기차 시장의 수요 둔화 속에 제품군을 확대하는 샤오펑에 2026년이 전환기가 될 것이라고 밝혔다.

이러한 시장 반응은 샤오펑의 장기적인 기술 야심과 단기적인 재무 현실 사이의 긴장을 보여준다. 휴머노이드 로봇 사업은 회사 역량을 다각화하는 흥미로운 시도지만, 투자자들은 경쟁이 치열한 전기차 시장의 핵심 사업 실적에 계속 주목하고 있다.

향후 전망

샤오펑의 휴머노이드 로봇 사업은 기술적 성과인 동시에 전략적 승부수다. AI, 제조, 배터리 기술 등 자동차 분야의 전문성을 활용해 정교한 휴머노이드 플랫폼 개발에 빠르게 진전을 이뤘다. 자동차 제조 기준을 적용한 첫 시제품의 완성은 양산을 향한 의미 있는 이정표다.

그러나 여전히 상당한 과제가 남아 있다. 로봇이 인상적인 시연을 넘어 명확한 경제적 가치를 제공하는 실용적 활용 사례를 입증해야 한다. 정교한 로봇을 상업 환경에 배치할 때 따르는 복잡한 기술·안전·규제 문제도 해결해야 한다. 또한 샤오펑은 테슬라 같은 기존 업체와 전 세계 신생 로봇 기업 모두와 치열하게 경쟁해야 한다.

앞으로 18개월은 샤오펑의 로봇 사업에 매우 중요한 시기가 될 전망이다. 회사가 2026년 말 양산 목표를 향해 나아가는 가운데 업계는 IRON이 화제의 로봇에서 체화 지능의 약속을 실현하는 상업적으로 실행 가능한 제품으로 발전할 수 있을지 주시할 것이다.

핵심 내용

• 샤오펑이 자동차 제조 기준에 따라 개발한 ET1 로봇 시제품을 처음 완성했으며, 허샤오펑 CEO가 소셜미디어를 통해 이를 발표했다
• 회사는 2026년 말까지 고성능 휴머노이드 로봇 양산을 목표로 한다
• IRON 로봇은 82자유도, 22자유도를 갖춘 양손, 유연한 합성 피부를 갖췄다
• 투링 AI 칩 3개가 3,000TOPS의 성능을 제공하며, 샤오펑의 2세대 VLA 모델이 탑재됐다
• 에너지 밀도와 안전성을 높이기 위해 업계 최초로 전고체 배터리를 사용했다
• 일론 머스크는 휴머노이드 로봇 시장에서 중국 기업들이 강력한 경쟁자라고 인정했다
• 초기 활용은 가정용보다 상업 서비스 분야에 초점을 맞춘다
• 바오스틸은 IRON 로봇의 산업 현장 배치를 위한 생태계 파트너로 참여했다
• 샤오펑은 학습 데이터 수요를 해결하기 위해 광저우에 체화 지능 데이터 공장을 설립했다
• 회사는 로봇 기능 확장을 위해 전 세계 개발자에게 IRON SDK를 공개할 계획이다