중국 로봇 산업의 이정표가 될 상장
항저우에 본사를 둔 휴머노이드 및 4족 보행 로봇 제조업체 유니트리 로보틱스가 상하이 증권거래소 커촹반(STAR 마켓) 상장을 위한 마지막 규제 절차를 통과해 약 42억 위안, 약 6억1,900만 달러를 조달할 전망이다. 중국 증권감독관리위원회(CSRC)는 2026년 7월 3일 유니트리의 등록을 승인했다. 이에 따라 유니트리는 올해 중국에서 가장 주목받는 기술 기업 상장 가운데 하나가 될 가능성이 있는 IPO에 한층 다가섰다.
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이번 공모로 유니트리는 세계 최초로 상장하는 휴머노이드 로봇 기업이 될 것으로 널리 예상된다. 이는 공공 투자자들이 베이징의 산업 정책 목표에서 핵심 분야로 꼽히는 산업, 즉 공장 자동화와 가정용 서비스, 공공 공간 응용 분야에 처음으로 직접 투자할 기회를 얻게 된다는 점에서 의미가 있다.
이번 상장은 장기간 침체를 겪은 중국 본토 IPO 시장이 되살아날 조짐을 보이는 가운데 이뤄진다. LSEG 자료에 따르면 2026년 상반기 상하이·선전·베이징 증권거래소의 A주 IPO 조달액은 77억 달러로, 전년 동기보다 64.4% 늘었다. 이는 자본시장이 엄격해진 심사 기준으로 제약받으며 대형 상장이 뜸했던 시기를 지나 규제 당국이 다시 대형 상장을 허용하고 있음을 시사한다.
유니트리의 상장 승인 며칠 전에는 풍력·태양광 기업 중국자원신에너지의 주가가 선전 증시 데뷔 첫날 두 배 넘게 올랐다. 이 회사는 올해 들어 아시아 최대 규모인 245억 위안의 IPO를 통해 자금을 조달했다. 두 상장의 시차는 중국에서 대형 신규 상장에 대한 투자자들의 관심이 되살아나고 있음을 보여준다.
IPO 추진 과정: 신청부터 승인까지 73일
유니트리는 2026년 3월 20일 IPO 신청서를 제출했고, 6월 1일 상하이증권거래소 상장위원회 심사를 통과했다. CSRC는 2026년 7월 3일 등록을 확정했다. 신청 접수부터 최종 승인까지 걸린 기간은 약 73일로, 커촹반의 사전 심사 제도 아래 진행된 심사 가운데 가장 빠른 사례 중 하나다.
사전 심사 제도는 첨단 기술 기업을 대상으로 한 개혁안의 일환으로 2025년 6월 도입됐다. 거래소 심사에서 규제 당국의 등록까지 걸리는 절차를 단축해 특정 기준을 충족하는 기업이 더 신속히 상장 절차를 밟을 수 있도록 설계됐다. 승인은 12개월간 유효해 유니트리는 절차를 처음부터 다시 시작하지 않고 공모가 산정과 인수, 주식 발행을 마무리할 수 있는 기간을 확보했다.
2019년 출범한 커촹반은 중국판 나스닥 역할을 한다. 전통 거래소의 수익성 기준을 충족하지 못하더라도 기술·과학 분야 기업이 상장할 수 있도록 만들어졌다. 유니트리는 이미 흑자를 내고 있어 앞서 커촹반 상장에 나선 많은 기업보다 재무적 여력이 크다.
다른 기술 기업들도 비슷한 절차를 밟고 있다. 중국 4대 GPU 유니콘 기업 중 하나인 상하이 엔플레임 테크놀로지는 6월 상장위원회 승인을 받았다. 거래소는 실리콘 포토닉스 기업 XPHOR의 IPO 신청서도 접수했다. 2026년 루자쭈이 포럼에서 우칭 CSRC 주석은 인공지능을 포함하도록 커촹반 상장 기준을 확대하고 양자 기술, 바이오 제조, 체화 지능 분야의 첨단 기술 기업을 지원하겠다고 밝혔다.
유니트리의 자금 사용 계획
투자설명서에 따르면 유니트리는 최소 4,045만 주를 매각해 회사 지분 최소 10%를 공모할 예정이다. 이번 공모에서 유니트리의 기업가치는 약 420억 위안, 미화 59억~62억 달러로 평가될 것으로 예상된다. 최종 상장일이나 공모가 범위는 아직 발표되지 않았다.
공모 자금은 네 가지 주요 사업에 투입된다. 약 48.1%는 지능형 로봇 모델 연구, 26.4%는 로봇 본체 개발, 10.6%는 신형 지능형 로봇 제품 개발, 14.9%는 지능형 로봇 제조기지 건설에 쓰일 예정이다.
유니트리는 휴머노이드 로봇과 4족 보행 로봇, 로봇 부품을 생산한다. G1 휴머노이드의 가격은 약 2만7,300달러이며, 상위 모델인 H1과 H2는 연구 및 산업 현장 실증에 사용된다. 투자설명서에 따르면 유니트리는 2025년 휴머노이드 로봇 5,500대 이상을 출하해 세계 시장의 약 32.4%를 차지했다. 휴머노이드 로봇 매출 비중은 2025년 첫 9개월 동안 51.5%로, 2024년 연간 기준 27.6%에서 상승했다.
유니트리는 적자를 내는 기업이 많은 업계에서 재무적으로 두각을 보인다. 회사는 2025년 매출 약 17억 위안, 순이익 2억7,800만 위안, 조정 이익 약 5억9,100만 위안을 기록했다고 밝혔다. 핵심 사업의 매출총이익률은 약 60.3%로, 로봇 업계 대부분의 경쟁사를 웃돈다.
대부분의 로봇 기업이 적자인 가운데 유니트리가 흑자를 내는 이유
휴머노이드 로봇은 개발에 막대한 비용을 쓰면서도 수익을 내지 못하는 기업이 많은 자본집약적 분야다. 유니트리는 핵심적인 엔지니어링 전략 하나로 예외적인 성과를 거뒀다. 전문 공급업체에서 구동기를 사들이는 대신 자체적으로 설계하고 생산한다는 점이다.
구동기는 로봇의 팔다리를 움직이는 모터식 관절로, 일반적으로 휴머노이드 부품 비용의 35~40%를 차지한다. 대부분의 서구 기업은 하모닉드라이브 같은 공급업체에서 고감속 스트레인 웨이브 기어박스를 조달하는데, 이 방식은 납기가 길고 맞춤화에 제약이 따른다. 반면 유니트리는 자체 제작한 고토크 밀도 모터에 낮은 감속비를 결합하는 준직접 구동 방식을 사용한다. 독립적인 분해 분석에서는 G1 구동기 조립체에서 외부 공급업체의 로고가 발견되지 않았다.
그 결과 부품 원가를 낮추고 제품 개선 주기를 단축할 수 있다. 애널리스트들은 G1의 부품 비용을 약 9,000달러로 추산하며, 판매가는 약 2만7,300달러다. 약 67%의 매출총이익률 덕분에 유니트리는 흑자를 내고 있다. 반면 홍콩 상장사인 경쟁업체 유비테크 로보틱스는 2025년 매출 20억 위안을 기록했지만 순손실은 약 7억 위안에 달했다.
제품 개선 속도도 우위를 더욱 키운다. 유니트리는 몇 주 만에 새 구동기를 설계하고 시제품을 만들 수 있지만, 외부 공급망에 의존하는 경쟁사들은 한 차례 개발 주기에 3개월 이상이 걸리는 경우가 많다. 이는 중국 하드웨어 업계에서 이미 성공을 거둔 전략과 닮았다. DJI는 비행 제어기와 전자식 속도 제어기를 직접 관리해 소비자용 드론 시장을 장악했고, BYD는 배터리 셀을 자체 생산해 전기차 경쟁력을 키웠다.
유니트리는 관심을 끄는 방법도 잘 알고 있다. 2026년 5월 공개한 GD01은 높이 약 2.8m, 무게 500kg의 탑승형 메카로, 두 발로 걷거나 네 발로 기어 다닐 수 있다. 왕싱싱 최고경영자는 출시 시연에서 직접 기체를 조종했다. 가격이 약 65만 달러부터 시작하는 GD01이 주요 매출원이 될 가능성은 낮지만, IPO 절차가 막바지에 이른 시점에 강력한 엔지니어링 역량을 보여주는 역할을 했다.
체화 AI와 로봇 산업의 전반적인 성장세
유니트리의 상장은 물리적 환경을 인식하고 추론하며 행동할 수 있는 AI 시스템을 가리키는 체화 지능 분야의 투자 붐 한가운데 이뤄지고 있다. IT쥐쯔 자료에 따르면 중국 체화 AI 기업들은 2026년 상반기 935억 위안, 약 138억 달러를 조달했다. 이는 전년 동기보다 5배 늘어난 규모다. 이 6개월 동안 성사된 투자 유치 건수는 322건으로, 전년 동기의 두 배를 넘었다.
투자는 체화 AI 대규모 언어 모델, 대규모 로봇 훈련 데이터 수집, 제품 납품 역량 등 세 분야에 집중됐다. 유니트리와 애지봇, 갈봇은 지난해 기업가치 100억 위안을 넘어 이 분야의 초기 유니콘 기업이 됐다. 올해는 갈봇, X 스퀘어 로봇, 갤럭시아 AI를 비롯한 19개 기업이 추가로 합류했으며, 이 가운데 여러 기업의 기업가치가 200억 위안을 넘어섰다.
베이징은 이 분야에 전폭적인 지원을 보내고 있다. 체화 지능은 중국의 2025년 정부 업무보고와 제15차 5개년 계획 건의안에 등장했다. 2026년에는 중국 성·시의 절반 이상이 정부 업무보고에 체화 지능과 로봇 개발을 포함했다. 공업정보화부는 중국 제조업체들이 2025년까지 휴머노이드 로봇 제품 모델 330종 이상을 출시했다고 밝혔다.
중국정보통신연구원 인공지능연구소장 웨이카이는 중국 휴머노이드 로봇이 모터 제어와 인지 아키텍처 분야에서 상당한 발전을 이뤘다고 말했다.
중국 휴머노이드 로봇은 모터 제어 능력에서 상당한 진전을 이뤘으며, 이는 최근 행사에서도 확인할 수 있습니다. 두뇌의 진화도 매우 빠릅니다.
중국 정부는 이런 시스템을 훈련하기 위한 기반 시설도 구축하고 있다. 체화 AI 훈련을 지원하기 위해 전국에 데이터 수집 거점 27곳을 세웠으며, 국가인공지능산업투자기금은 갈봇과 딥 로보틱스 등의 기업에 투자했다.
보안·법률·지정학적 위험
유니트리의 저렴한 가격과 빠른 성장세는 해외의 관심을 끌었지만, 미국을 비롯한 여러 나라에서 감시 대상이 되기도 했다. 핵심 법률 쟁점은 유니트리가 중국 법률의 적용을 받는 중국 기업이라는 점이다. 여기에는 조직과 시민이 국가 정보 활동을 지원하고, 협조하며, 함께해야 한다고 규정한 2017년 국가정보법 제7조도 포함된다.
서버 위치나 개인정보 보호정책, 해외 자회사의 존재 여부는 이러한 의무에 영향을 미치지 않는다. 이는 영상과 음성, GPS, 관절 원격측정 데이터를 비롯해 유니트리 로봇이 수집하는 모든 데이터가 중국 당국의 요청에 따라 법적으로 제공될 수 있음을 의미한다.
독립 보안 연구자들은 기술적 취약점도 밝혀냈다. 연구자들은 2025년 G1이 정상 작동 중에도 일정한 간격으로 음성, 영상, GPS, 센서 데이터를 중국 내 서버로 전송한다고 보고했다. 또 하드코딩된 암호화 키와 무선 통신 범위 내 공격자에게 루트 권한을 부여할 수 있는 '유니파운(UniPwn)'이라는 웜 확산형 블루투스 공격 취약점을 발견했다. 유니트리는 이 문제 대부분을 해결했다고 밝혔지만, 수정이 완전히 이뤄졌는지 공개적으로 확인한 독립 감사 결과는 없다.
워싱턴에서는 의원들이 규제안을 발의하며 대응에 나섰다. 미국 안보 로보틱스법은 연방 기관이 외국의 적대 기업으로부터 무인 지상 시스템을 구매하지 못하도록 하고, 릭 스콧 상원의원의 2026년 중국 공산당(CCP) 스파이 기술 차단법은 유니트리를 명시해 미국 시장에서 계속 제품을 판매하려면 국가 안보 심사를 받도록 규정한다. 하원 소위원회는 2026년 3월 유니트리의 국가 안보 위험을 주제로 별도 청문회를 열었다.
보안 전문가들은 유니트리 하드웨어를 사용하는 조직에 로봇을 분리된 네트워크 구간에 배치하고 블루투스를 비활성화한 뒤 와이파이만 연결해 사용할 것을 권고한다. 이런 조치는 기술적 공격 표면을 줄이지만 중국 법률에 따른 기업의 의무를 바꾸지는 않는다.
투자자와 시장에 미치는 IPO의 의미
유니트리의 상장은 전 세계 휴머노이드 로봇 시장의 공개 시장 기준점이 될 전망이다. 이번 공모가 업계 중국 경쟁사들의 기업가치를 평가하는 기준이 될 가능성이 커, 투자자들은 유니트리의 가치 평가를 주시할 것으로 보인다. 약 420억 위안의 기업가치는 중견 자동차 부품업체 일부와 비슷한 수준이지만, 유니트리는 전통적인 하드웨어 기업보다 훨씬 빠르게 성장하고 있다.
해외 투자자들도 이미 시각을 조정하고 있다. 한국에서는 애널리스트들이 유니트리의 높은 매출총이익률과 저가 전략에 주목했다. 한화투자증권의 박유진 연구원은 유니트리의 예상 매출총이익률 60.4%가 경쟁사 평균 44.4%를 크게 웃돈다고 지적했다.
이를 바탕으로 유니트리 플랫폼을 활용하는 알고리즘과 개발 도구, 애플리케이션 생태계가 확장되고 있습니다.
하나증권의 송예지 연구원은 이같이 말하며 회사의 장기적인 성장 잠재력은 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어와 서비스 생태계에 있다고 덧붙였다.
유니트리의 가장 가까운 글로벌 경쟁사는 테슬라의 옵티머스 프로젝트로, G1보다 더 무거운 하중을 싣고 더 오래 작동하도록 설계됐다. 엔비디아가 2026년 6월 Isaac GR00T 휴머노이드 로봇 시스템의 하드웨어 플랫폼으로 유니트리 H2 플러스를 사용한다고 발표하면서 유니트리의 연구 분야 내 입지도 강화됐다. 동시에 경쟁은 한층 치열해졌다.
그러나 투자 전망에 위험이 없는 것은 아니다. G1의 하중 용량은 약 3~5kg으로 테슬라가 목표로 하는 20~25kg보다 훨씬 낮아 가벼운 작업에만 제한적으로 사용할 수 있다. 2026년 초 기준 유니트리의 등록 특허는 전 세계 262건으로, 약 3,000건에 달하는 유비테크보다 적다. 유니트리는 전통적으로 영업 비밀에 의존해 왔는데, 빠르게 변하는 시장에서는 효과적인 전략이지만 경쟁사가 설계를 역분석하기 시작하면 위험이 커진다.
핵심 내용
- 유니트리 로보틱스는 2026년 7월 3일 CSRC로부터 상하이 커촹반 IPO 승인을 받았다. 조달액은 약 42억 위안, 6억1,900만 달러로 예상된다.
- 회사는 최소 4,045만 주를 매각할 계획이며, 기업가치는 약 420억 위안으로 추산된다. 이르면 7월 말 상장할 수 있다.
- 유니트리는 자체 구동기 생산과 높은 매출총이익률을 바탕으로 흑자를 내고 있다. 2025년 매출은 약 17억 위안, 순이익은 2억7,800만 위안이었다.
- 2025년 첫 9개월 동안 휴머노이드 로봇은 유니트리 매출의 절반 이상을 차지했으며, 회사는 지난해 5,500대 이상을 출하했다.
- 이번 IPO는 중국 A주 상장이 되살아나고 체화 AI 투자가 급증하는 가운데 이뤄진다. 2026년 상반기 체화 AI 분야의 투자 유치액은 138억 달러에 달했다.
- 중국 데이터 관련 법률과 보고된 취약점을 둘러싼 보안·법률 우려로 미국에서는 유니트리의 시장 접근을 제한할 수 있는 법안이 발의됐다.
