젠슨 황의 베를린 로봇 시연 후 마이크로덕 사전 주문 2만 건 돌파

399달러 로봇, 첫 배송 전부터 관심 집중

높이 25cm, 가격 399달러인 로봇 마이크로덕이 엔비디아 최고경영자(CEO) 젠슨 황이 2026년 10월 21일 GTC 베를린 무대에 작은 로봇 여러 대를 선보인 뒤 사전 주문 2만 건을 넘어섰다. 프랑스 개발사 폴렌 로보틱스의 다음 과제는 이 수요를 실제 배송으로 이어가는 것이다. 회사는 첫 주문 제품을 크리스마스 전까지 배송하기 시작하는 것을 목표로 하고 있다.

허깅페이스 CEO 클렘 들랑그는 황의 무대 시연 후 사전 주문 급증 사실을 공개했다. 그는 10월 22일 예약 건수가 늘었다고 밝히며 다음 날이면 총 2만 건을 넘어설 것으로 내다봤다. 10월 23일에는 사전 주문이 실제로 이 기준을 넘은 것으로 알려졌다. 이 수치는 사전 주문 건수이며, 고객들은 여전히 첫 배송을 기다리고 있었다.

관심을 끈 이유는 분명했다. 황이 작은 로봇들에게 앉고, 쉬고, 공중제비를 하라고 하자 로봇들은 전자음을 내며 주변을 돌아다녔다. 관절이 움직이는 부리와 짧은 다리, 때때로 머뭇거리는 반응 덕분에 인공지능 시연은 이례적으로 유쾌한 모습을 띠었다.

이 볼거리 뒤에는 한층 실용적인 구상이 있다. 로봇에는 미리 설정된 동작 7가지와 게임 컨트롤러가 함께 제공되며, 개발자는 소프트웨어를 이용해 새로운 동작을 가르칠 수 있다. 구매자는 코드를 작성하지 않고도 조작을 시작한 뒤, 기계가 균형을 잡고 걷고 넘어졌다가 다시 일어나는 법을 어떻게 배우는지 살펴볼 수 있다.

수요가 늘면서 들랑그는 채용에도 나섰다. 마이크로덕은 폴렌의 데스크톱 로봇 리치 미니에 이은 제품으로, 회사는 리치 미니가 이미 1만 대 넘게 출하됐다고 밝혔다. 마이크로덕의 사전 예약이 더 큰 규모로 늘면서 크리스마스 전 배송 목표를 달성하려면 생산 능력과 배송 일정, 고객 지원이 관건이 됐다.

베를린 무대에서 무슨 일이 있었나?

황은 10월 21일 기조연설에서 베를린 템포드롬 무대에 마이크로덕을 선보였다. AI 에이전트가 로봇 훈련 준비를 돕는 모습을 담은 영상이 나온 뒤 마이크로덕 네 대가 무대에 걸어 나왔다.

로봇들은 요청에 따라 앉고 일어섰으며 잠든 척도 했다. 황이 네 대에게 쉬라고 하자 세 대는 곧바로 주저앉았지만, 나머지 한 대는 여러 차례 재촉을 받아야 했다. 발표가 끝날 무렵에는 또 다른 로봇이 엉뚱한 방향을 바라봤고, 황은 주의를 기울이라고 말했다.

황은 공중제비도 요청했다. 시연에 관한 설명에는 이 동작이 포함돼 있지만, 엔비디아의 서면 요약에는 앉기와 서기, 잠들기만 명시돼 있다. 발표에서는 사전 제작된 훈련 영상과 무대에서 반응하는 실제 로봇이 함께 활용됐다.

이 장면들은 영상이 널리 공유되는 데 도움이 됐지만, 엔비디아는 로봇 개발 작업 흐름도 함께 소개했다. 황은 로봇의 움직임을 가상 환경에서 먼저 학습한 다음, 눈앞의 실제 로봇으로 옮겼다고 청중에게 설명했다.

주요 날짜를 보면 제품 출시부터 더 많은 대중의 관심을 받기까지의 과정이 짧게 이어졌다:

• 2026년 8월 27일: 폴렌 로보틱스가 마이크로덕 사전 주문을 시작했다.
• 2026년 9월: 엔비디아의 허깅페이스 인수가 보도되면서 폴렌 로보틱스가 엔비디아 그룹에 편입됐다.
• 2026년 10월 21일: 황이 GTC 베를린에서 마이크로덕을 시연했다.
• 2026년 10월 22일: 들랑그가 늘어나는 사전 주문 건수를 공개하고 다음 날 예약 2만 건을 넘을 것으로 전망했다.
• 2026년 10월 23일: 사전 주문이 2만 건을 넘어선 것으로 알려졌다.
• 2026년 크리스마스 전: 폴렌 로보틱스는 첫 주문 제품의 배송을 시작하는 것을 목표로 하고 있다.

399달러에 살 수 있는 제품

폴렌은 마이크로덕의 사전 주문 초기 가격을 세금과 배송비를 제외한 미화 399달러로 책정했다. 색상은 크림, 그라파이트, 라벤더, 스카이 등 네 가지다. 로봇의 무게는 800g 미만이며, 모터 15개를 탑재해 작은 몸체로 다양한 동작을 조율해 수행한다.

카메라와 소형 깊이 또는 거리 센서, 관성측정장치(IMU) 두 개가 주변 환경과 움직임을 감지하는 데 도움을 준다. 관성측정장치는 회전과 가속도 등의 변화를 측정하며, 이 정보는 보행 로봇이 균형을 유지하는 데 쓰인다. 스피커에서는 전자음이 나온다.

마이크로덕의 부리는 움직이며 작은 물체를 집을 수 있다. 안내된 동작에는 걷기와 앉기, 웅크리기, 넘어졌다가 일어나기가 포함된다. 발에 바퀴를 장착하면 굴러다닐 수도 있다. 시연 영상에서는 바닥의 레이저 점을 따라가는 모습도 나온다.

함께 제공되는 컨트롤러로 로봇을 직접 조작할 수 있다. 새로운 동작을 가르치는 일은 별도의 작업으로, 폴렌이 개발자용으로 공개하는 프로그래밍 도구와 훈련 소프트웨어를 활용해야 한다.

폴렌은 로봇공학을 실험하고 싶은 사람과 마이크로덕의 외형에 끌리는 사람 모두를 겨냥하고 있다. 홍보 영상에는 성인들이 로봇을 가지고 노는 모습이 등장하며, 들랑그는 고객층이 어린이 이상으로 확대될 수 있다고 내다봤다. 제품의 즉각적인 매력은 집안일을 돕는 기능보다 움직임과 상호작용에 있다.

가상 오리는 어떻게 걷는 법을 배울까

마이크로덕은 강화학습으로 동작을 훈련한다. 간단히 말해 가상 로봇이 여러 동작을 시도하고, 유용한 결과를 내면 점수를 얻으며, 어떤 행동이 효과적인지 점차 학습하는 방식이다. 균형을 잃는 것보다 한 걸음을 성공적으로 내딛는 것이 더 높은 점수를 받으므로, 반복 훈련을 거치며 움직임 전략이 만들어진다.

개발자들은 이 전략을 ‘정책’이라고 부른다. 로봇과 주변 환경에 관한 정보를 바탕으로 동작을 선택하는 소프트웨어다. 정책이 시뮬레이션에서 좋은 성능을 보이면 실제 마이크로덕에 설치할 수 있다.

엔비디아의 시연에서는 작업 흐름을 크게 다섯 단계로 소개했다. AI 에이전트가 코스 설정을 돕고, 로봇과 환경을 시뮬레이션한 뒤, 클라우드에서 훈련을 진행한다. 이어 RTX Spark에서 결과 정책을 로컬로 점검하고, 선택한 동작을 실제 로봇으로 옮긴다.

엔비디아 CEO인 황은 발표에서 훈련에 사용한 클라우드 컴퓨팅 자원을 설명하며 다음과 같이 말했다:

상당수의 엔비디아 슈퍼컴퓨터에서

따라서 RTX Spark는 여러 컴퓨터와 소프트웨어로 이뤄진 더 큰 작업 과정의 일부다. 엔비디아는 이를 로컬에서 작업을 준비하고 점검하는 도구로 소개했으며, 연산량이 큰 훈련 작업에는 원격 컴퓨팅 자원도 사용한다고 밝혔다. 마이크로덕의 훈련 시간과 컴퓨팅 비용, 시도 횟수는 공개하지 않아 시연을 재현하는 데 필요한 자원은 명시되지 않았다.

디지털 트윈은 이 과정에서 사용하는 가상 복제 모델이다. 개발자는 물리적 로봇을 반복해서 떨어뜨리거나 모터를 마모시키고 장애물 코스를 다시 만들지 않고도 동작을 연습시킬 수 있다.

마찰과 아주 짧은 지연이 중요한 이유

엔비디아의 기술 설명에 따르면 훈련 프레임워크는 아이작 랩, 환경을 구성하고 동작을 평가하는 도구는 아이작 심이다. 또 물리 엔진 뉴턴이 마찰과 지연, 움직이는 부품 사이의 작은 틈새를 모델링한다고 설명했다.

이런 세부 요소는 컴퓨터에서 학습한 동작이 실제 바닥에서도 작동하는지를 좌우한다. 발은 앞으로 밀고 나아갈 만큼 바닥을 잘 잡아야 하고, 모터는 짧은 지연을 두고 반응한다. 관절에는 물리적 한계가 있다. 훈련 소프트웨어는 학습된 동작이 시뮬레이션 밖에서도 유효하도록 이런 조건을 고려해야 한다.

엔비디아는 아이작 랩 3.0이 시뮬레이션 환경 최대 4,096개를 병렬로 실행하고 초당 125만 회의 훈련 단계를 처리할 수 있다고 밝혔다. 가상 로봇을 여러 대 동시에 실행하면 실제 로봇 한 대가 혼자 연습하는 것보다 훨씬 빠르게 움직임 경험을 축적할 수 있다.

엔비디아의 기술 설명은 RTX PRO 6000 블랙웰 워크스테이션 에디션을 사용해 경사로와 장애물에 맞춰 보행 정책을 조정하는 과정을 소개한다. 이 성능 수치는 특정 훈련 도구와 컴퓨팅 환경에 관한 것이다. 프로젝트를 계획하는 사용자는 작업에 맞는 하드웨어와 자원을 선택해야 한다.

작업 흐름에는 노스 리서치의 헤르메스 에이전트와 엔비디아의 네모트론 3.5 볼트 모델도 포함된다. 더 자세한 기술 설명에 따르면 이들은 계획 작업을 맡고, 아스트라라는 보조 도구가 프리캐드와 블렌더를 사용해 필요한 리소스를 만든다. 이 도구들은 요청된 동작이나 환경을 이를 훈련하는 데 필요한 시뮬레이션 작업과 연결한다.

개발자에게 공개되는 부분은?

폴렌은 마이크로덕의 소프트웨어 개발 키트(SDK)와 시뮬레이터, 강화학습 도구를 아파치 2.0 라이선스로 공개하고 있다. 소프트웨어 개발 키트는 프로그래머가 애플리케이션을 만들거나 기기를 제어하는 데 사용하는 코드와 인터페이스 모음이다.

개발자는 소프트웨어를 살펴보고 다양한 동작을 훈련한 뒤 작업물을 커뮤니티와 공유할 수 있다. 시뮬레이터를 이용하면 로봇을 구매하기 전에 프로젝트를 탐색할 수도 있다. 가상 로봇으로 걷기 실험을 시작한 뒤 적절한 정책을 실제 하드웨어로 옮기는 것도 가능하다.

폴렌은 공개 범위를 분명히 구분하고 있다. 기계 구조와 전자 설계 파일은 공개하지 않는다. 사용자는 공개된 소프트웨어와 훈련 도구를 활용할 수 있지만, 로봇의 물리적 구조를 재현하는 데 필요한 파일은 공개 대상에서 제외된다.

카메라와 다른 센서가 탑재된 만큼 가정에서 로봇을 사용할 때는 데이터 처리 방식도 실질적으로 고려해야 한다. 공개된 코드를 통해 개발자는 프로그램이 센서 정보를 어떻게 활용하는지 확인할 수 있다. 구매자에게는 설치한 애플리케이션과 해당 앱이 연결하는 서비스에 대한 이해하기 쉬운 정보가 여전히 필요하다.

예약 주문이 늘면 배송 과제도 커진다

폴렌이 공개한 수치에 따르면 리치 미니는 1만 대 넘게 출하됐다. 마이크로덕은 사전 주문 2만 건을 넘어서며 두 제품을 만드는 팀에 상당한 새 생산 과제를 안겼다. 한 수치는 이미 출하된 로봇 수를, 다른 수치는 배송을 기다리는 예약 건수를 나타낸다.

허깅페이스 CEO 들랑그는 두 로봇의 인기에 따라 인력 확충이 필요하다고 밝혔다:

마이크로덕과 리치 미니의 폭발적인 인기에 따라 폴렌 로보틱스와 허깅페이스는 모든 직무에서 팀을 확대해야 합니다.

폴렌은 2025년 허깅페이스에 합류했고, 엔비디아의 허깅페이스 인수는 2026년 9월 보도됐다. 이 지분 관계에 따라 소형 소비자용 로봇은 베를린 시연 전반에 등장한 컴퓨팅 기술을 보유한 기업 그룹에 속하게 됐다.

엔비디아는 마이크로덕을 활용해 RTX Spark와 로봇 소프트웨어를 홍보했다. 폴렌은 8월부터 사전 주문을 받아온 제품을 더 많은 사람에게 알렸다. 이처럼 무대 위의 유쾌한 시연은 로봇 개발에 사용된 도구에 관한 상업적 메시지도 담고 있었다.

들랑그는 마이크로덕이 2026년 베스트셀러 로봇이 될 가능성을 언급했다. 독립적으로 검증된 연간 판매 순위는 아직 없다. 당면한 사업 과제는 접수된 예약 주문을 공급하고, 고객이 제품을 사용하기 시작할 때 지원을 제공하는 것이다.

마이크로덕은 어디에 먼저 배송되나?

폴렌 공식 온라인 스토어에는 미국과 캐나다, 유럽연합(EU), 영국, 노르웨이, 스위스, 일본, 한국이 초기 판매 시장으로 올라 있다. 일본과 한국이 초기 출시 지역에 포함돼 아시아에서도 판매가 시작되지만, 아시아 전역에서 구매할 수 있는 것은 아니다.

홍콩은 해당 목록에 없다. 미화 399달러를 환산한 약 3,112홍콩달러는 단순 환산 금액이며, 세금과 배송비는 포함되지 않는다. 홍콩의 공급 계획과 현지 판매 가격은 아직 발표되지 않았다.

폴렌은 2026년 크리스마스 전까지 첫 주문의 배송을 시작할 계획이다. 실제 도착 시점은 생산과 물류 상황에 따라 달라지므로, 연말 선물로 구매하려는 고객은 주문에 적용되는 배송 조건을 확인해야 한다.

마이크로덕의 사전 주문 급증은 폴렌이 시장의 관심을 확인하는 기준이 됐다. 다음 목표는 더 구체적이다. 광고된 동작과 컨트롤러, 개발 도구를 사용할 수 있는 상태로 첫 로봇을 고객에게 전달하는 것이다.

핵심 내용

• 마이크로덕은 젠슨 황이 10월 21일 GTC 베를린에서 시연한 뒤 사전 주문 2만 건을 넘어섰다.
• 초기 판매 가격은 세금과 배송비를 제외한 미화 399달러이며, 색상은 네 가지다.
• 로봇은 높이 25cm, 무게 800g 미만이며 모터 15개를 사용한다.
• 미리 설정된 동작 7가지와 컨트롤러가 제공되며, 개발자는 추가 동작을 훈련하고 공유할 수 있다.
• 폴렌은 소프트웨어와 훈련 도구를 아파치 2.0 라이선스로 공개하지만, 기계 구조와 전자 설계 파일은 비공개로 유지한다.
• 생산과 물류 상황에 따라 달라질 수 있지만, 첫 배송은 2026년 크리스마스 전 시작하는 것을 목표로 한다.
• 일본과 한국이 초기 판매 시장에 포함됐다. 홍콩 판매 여부는 발표되지 않았다.