삼성 이재용 회장, 2027년 CES 공개 가능성 앞두고 휴머노이드 로봇 계획 점검

삼성의 차세대 성장 동력으로 우선순위에 오른 공장 로봇

이재용 삼성전자 회장이 2026년 10월 27일 서울 남부에 있는 회사 로봇 개발 거점을 방문해 핵심 기술과 2027년 1월 CES에서 휴머노이드 로봇을 공개할 가능성에 대비한 준비 상황을 점검했다. 이번 방문으로 이 회장은 삼성이 우선 자사 공장에서 개발한 뒤 다른 기업에 판매하고, 궁극적으로 소비자에게 선보이려는 사업을 직접 챙기게 됐다.

이 회장은 서초구 우면동 삼성 서울 R&D 캠퍼스의 로보틱스 eXperience 사업개발 사무국(RX)을 둘러봤다. 로봇 연구와 제품 기획, 사업화를 하나의 지휘 체계 아래 통합하기 위해 지난 7월 사무국을 출범한 뒤 이 회장이 방문한 것은 이번이 처음이다.

당면 과제는 실용적인 로봇을 만드는 것이다. 반도체와 스마트폰, 가전제품 생산라인에서 물체를 정확히 다루고 안정적으로 작업할 수 있어야 한다. 삼성은 자체 로봇 손과 지분 35%를 보유한 레인보우로보틱스의 부품을 활용해 휴머노이드를 개발하고 있다.

라스베이거스에서 열리는 CES에서의 공개는 아직 확정되지 않았다. 삼성 관계자는 로봇이 최소 기준을 충족하면 공개할 계획이며, 결정은 10월 중 나올 것으로 예상된다고 밝혔다. 회사는 해당 기준이나 확정된 상용 출시 시점을 공개하지 않았다.

삼성의 더 큰 목표는 2030년까지 국내외 생산시설을 AI 자율공장으로 전환하는 것이다. 쉽게 말해 인공지능으로 더 많은 생산 의사결정과 물리적 작업을 조율하고, 움직임과 물체 조작이 필요한 일을 로봇이 수행하도록 한다는 뜻이다.

공장 중심 전략은 외부 고객에게 로봇을 판매하기 전에 성능을 개선할 장소도 제공한다. 생산라인에서 반복 작업과 운영 경험, 학습 데이터를 확보할 수 있어 제조 사업과 현실 세계에서 작동하는 기계를 인공지능으로 제어하는 물리적 AI 구상을 연결할 수 있다.

이 회장의 점검으로 부각된 과제

이 회장의 이번 방문은 노태문 삼성전자 사장 겸 디바이스경험(DX) 부문장과 다른 고위 임원들이 참석한 8월 로봇 기술 시연에 이어 이뤄졌다. 10월 점검에 앞서 연구진은 휴머노이드의 팔과 손을 이용한 정밀 조작 시연을 준비한 것으로 알려졌다.

정밀 조작은 큰 물체를 집어 드는 것 이상의 능력을 뜻한다. 로봇은 작은 부품을 제자리에 놓거나 부품을 돌리고, 적절한 힘을 가해 유연한 케이블을 연결해야 할 수 있다. 이런 능력은 전자제품 조립에 직접적으로 중요하다.

삼성리서치는 전기 케이블과 비슷한 유연한 소재를 조립하고 연결하는 기술을 개발했다. 케이블은 움직이는 동안 모양이 바뀌기 때문에 다루기 어렵다. 로봇은 정해진 동작을 반복하는 데 그치지 않고 위치를 계속 추적하면서 손의 힘을 조정해야 한다.

삼성 로봇 사업 확장의 주요 단계는 투자에서 실제 도입으로 초점이 옮겨가는 흐름을 보여준다.

• 2024년 12월: 삼성은 레인보우로보틱스와의 협력을 확대하고 미래로봇추진단을 신설했다.
• 2026년 7월 21일: 삼성은 최고경영자 직속 RX 사무국 출범을 발표해 로봇 개발과 사업 기획을 통합했다.
• 2026년 8월: 고위 임원들이 사내 로봇 기술 시연에 참석했다.
• 2026년 9월: 윤장현 DX부문 최고기술책임자(CTO)가 RX의 하드웨어 및 AI 소프트웨어 개발팀을 이끌도록 선임됐다.
• 2026년 10월 27일: 이 회장이 개발 진척 상황을 점검하기 위해 RX 사무국을 방문했다.
• 2027년 1월: 삼성은 준비 상황에 따라 CES에서 휴머노이드를 공개하는 방안을 검토하고 있다.

기술 개발과 사업 결정을 한 조직에서

노 사장은 RX를 이끄는 동시에 스마트폰과 가전제품을 포함하는 삼성전자 DX부문도 총괄하고 있다. 사무국은 중장기 전략과 핵심 기술, 디자인, 제품 기획, 사업화를 맡아 로봇 개발뿐 아니라 사업 기회 발굴까지 책임진다.

삼성은 미래로봇추진단과 삼성리서치 로봇센터, 생산기술연구소 로봇 연구진의 역량을 결집하고 있다. 레인보우로보틱스 창립 멤버이자 한국과학기술원(KAIST) 석좌교수인 오준호 교수는 통합 조직 체계 아래서도 미래로봇추진단을 이끌고 있다.

회사는 자율 로봇과 제어, 로봇 손 분야 전문가들도 영입했다. 서울대 김현진 교수와 아주대 김의겸 교수가 포함된다. 로봇전략팀은 현대차그룹 보스턴다이내믹스에서 로봇 전략 업무를 맡았던 임원이 이끌고 있다.

윤 CTO가 하드웨어와 AI 소프트웨어를 모두 담당하면서 로봇의 물리적 설계와 인지·의사결정 기능이 연결된다. 두 요소가 함께 작동하도록 만드는 것이 엔지니어들의 과제다. 소프트웨어는 카메라가 포착한 장면을 이해하고 움직임을 결정하는 동시에 모터와 관절의 한계를 지켜야 한다.

삼성이 자사 공장에서 로봇을 먼저 가동하려는 이유

삼성은 다른 제조업체와 이후 소비자 시장으로 판매를 확대하기에 앞서 자사 생산시설에서 로봇을 시험할 계획이다. 이를 통해 같은 그룹 안에서 실제 운영 환경을 경험하고 기술의 첫 고객도 확보할 수 있다.

노 사장은 1월 공장 자동화를 먼저 추진한 뒤 상용화를 확대하겠다는 우선순위를 밝혔다.

최우선 과제는 로봇을 활용해 제조시설을 자동화하는 것입니다.” 노 사장은 이렇게 말했다. “그곳에서 축적한 기술적 통찰을 바탕으로 산업용 기업 간 거래(B2B) 시장에서 더 넓은 소비자 시장으로 단계적으로 확장할 계획입니다.

기업 간 거래는 가정이 아닌 기업에 로봇을 공급하는 방식이다. 제조업체는 정해진 조립이나 운반 작업에 로봇을 도입할 수 있다. 소비자용 로봇은 훨씬 다양한 물체와 공간, 요청에 대응해야 한다.

삼성의 도입 계획은 여러 단계로 나뉜다. 운영 데이터를 확보하기 위해 이르면 2026년 하반기 생산라인에 로봇을 처음 배치하는 방안이 추진됐다. 이후 휴머노이드의 산업 현장 도입은 이르면 2027년, 늦어도 2028년까지를 목표로 준비 중이다. 앞선 일정은 공장에서 경험을 쌓는 단계이고, 이후 일정은 개발 중인 휴머노이드를 산업 현장에서 활용하는 단계다.

공장 관리자에게 핵심 기준은 안정적인 작업 성과다. 로봇은 유용한 작업을 반복해서 수행하고 실수에서 회복하며 생산 속도에 맞춰 작동해야 한다. 삼성은 24시간 가동을 염두에 둔 로봇을 개발·시험 중이며, 이에 따라 유지보수와 전력, 일관성이 핵심 기술 과제로 떠오르고 있다.

기술과 비용 모두에서 큰 과제인 로봇 손

삼성은 카메라 시각 정보를 활용해 물체 모양에 따라 손가락 배열을 조정하는 로봇 손을 개발한 것으로 알려졌다. 관련 미국 특허 출원은 2026년 4월 보도됐다. 이 설계는 부품을 돌리거나 조이는 산업 작업을 지원하는 것을 목표로 한다.

사람의 손은 물체가 미끄러지는 것을 감지하고 거의 즉시 쥐는 힘을 바꿀 수 있다. 기계에 이와 비슷한 제어 능력을 부여하려면 손가락 움직임과 시각 정보, 접촉에 대한 피드백을 조율해야 한다. 힘이 너무 약하면 부품을 떨어뜨리고, 너무 강하면 부품이 손상될 수 있다.

업계 추산에 따르면 로봇 손은 휴머노이드 부품 비용의 약 30%를 차지한다. 따라서 손재주는 기술 문제인 동시에 비용 문제이기도 하다. 유능한 손을 합리적인 가격에 만들고 반복 작업을 견딜 만큼 튼튼하게 제작해야 한다.

삼성은 자체 역량을 개발하는 한편 손과 보행, 전신 제어 기술을 보유한 기업과의 협력 및 투자도 검토하고 있다. 개발 중인 휴머노이드에는 레인보우로보틱스의 제품이 팔과 액추에이터에 사용되는 것으로 알려졌다. 액추에이터는 동력을 물리적 움직임으로 바꾸는 장치다.

구미에서 공장 작업을 학습 데이터로 전환

삼성은 서울 연구 조직과 경북 구미 사업장에 마련할 로봇 데이터 팩토리를 연계할 계획이다. 이 시설에서는 제조 작업용 로봇을 학습시키기 위해 동작과 시각, 촉각 데이터를 수집한다.

데이터 팩토리는 기계가 학습할 수 있는 사례를 만들고 정리하는 곳이다. 로봇에 필요한 사례에는 부품의 생김새와 손이 부품에 접근하는 방식, 성공적인 동작 중 접촉 상태가 어떻게 바뀌는지 등이 포함될 수 있다.

서울과 구미를 연결하면 연구진이 제조 데이터를 활용해 범용 휴머노이드를 개발할 수 있다. 한 가지 동작만 반복하도록 만든 기계가 아니라 여러 유용한 작업을 학습할 수 있는 로봇을 만드는 것이 목표다.

삼성은 서울 R&D 캠퍼스 건물 두 동을 로봇 연구 전용으로 활용하고 미국과 중국, 일본에 연구 거점을 세울 계획도 세웠다. 각 거점은 인재 확보와 현지 기술 네트워크 접근을 지원하기 위한 것이다.

제조 네트워크는 삼성이 활용할 수 있는 구체적인 개발 자원이다. 공장에서 조립과 물체 취급 작업의 사례를 반복적으로 제공하고, 연구진은 그 데이터를 바탕으로 제어 기술을 개선하고 차세대 로봇을 시험할 수 있다.

레인보우로보틱스와 삼성 계열사가 기술을 분담

삼성은 레인보우로보틱스 지분 35%를 보유해 최대 주주가 됐다. 이를 통해 양팔 로봇과 자율주행 모바일 로봇, 4족 보행 로봇, 휴머노이드 기술을 다루는 회사와 협력할 수 있다.

레인보우로보틱스는 2011년 KAIST 휴머노이드 프로그램에 참여한 연구진이 설립했다. 이들 중에는 한국 최초의 이족 보행 휴머노이드인 휴보 개발자들이 포함돼 있다. 오 교수는 삼성의 사업화 추진 과정에서 이러한 기술 경험을 잇는 역할을 계속 맡고 있다.

다른 삼성 계열사들도 향후 휴머노이드에 부품을 공급할 수 있다. 구상 중인 조합에는 삼성SDI의 전고체 배터리, 삼성전기의 카메라와 센서, 삼성전자 디바이스솔루션(DS)부문의 AI 반도체, 삼성디스플레이의 OLED 패널이 포함된다.

각 부품은 서로 다른 역할을 한다. 배터리는 에너지를 공급하고 센서는 로봇의 주변 환경 인식을 돕는다. 반도체는 정보를 처리하고 디스플레이는 사람과의 소통에 활용될 수 있다. 삼성은 외부 업체와의 협력, 추가 인수·투자와 함께 이러한 역량을 결합하는 방안을 검토하고 있다.

삼성그룹은 영남권에 물리적 AI 클러스터를 조성하기 위해 약 60조원을 투자한다는 계획도 밝혔다. 이 광역 투자 계획은 로봇 사업 확대의 배경을 보여주지만, 개발 중인 휴머노이드에 배정된 구체적인 투자액은 발표되지 않았다.

성장하는 시장, 까다로운 상용화 과제

IDC 집계에 따르면 2026년 상반기 전 세계 휴머노이드 출하량은 약 2만5000대로, 전년 동기보다 432.1% 늘었다. 시장 규모는 7억4000만달러를 넘어 322.7% 증가했다.

상반기 출하량 2만5000대는 전년도 연간 출하량 약 1만8500대보다 이미 6500대, 약 35% 많았다. 이 비교는 제조업체들이 시장 선점을 서두르는 이유를 설명해 준다.

장기 전망치는 훨씬 크다. 골드만삭스는 2035년 전 세계 휴머노이드 시장 규모가 1380억달러에 이를 것으로 전망한다. 모건스탠리는 2050년 시장 규모가 5조달러를 넘고 전 세계에서 운용되는 휴머노이드가 10억대를 웃돌 것으로 내다봤다. 두 전망은 서로 다른 시점을 다루며, 더 늦은 시점의 추산은 도입 기간이 훨씬 길다는 점을 전제로 한다.

한양대 로봇공학과 한재권 교수는 삼성의 참여가 시장을 키우는 동시에 경쟁을 한층 치열하게 만들 수 있다고 말했다.

삼성과 같은 대기업이 로봇 산업에 본격적으로 뛰어드는 것은 시장 규모가 커진다는 점에서 반가운 신호입니다. 하지만 그만큼 경쟁도 치열해질 것이라는 의미이기도 합니다.

삼성 RX 로보틱스 랩 책임자인 크리스 하우저는 회사의 경쟁력과 이를 높이기 위해 필요한 과제를 인정해 왔다. 그는 삼성 AI 포럼 2026에서 회사의 목표를 분명히 밝혔다.

현재 기술은 뒤처져 있지만, 경쟁사들을 빠르게 따라잡고 앞서 나가는 것이 목표입니다.

삼성의 다음 공개 일정은 CES 참가 여부 결정이다. 이후 상용화 진전은 고객이 납득할 수 있는 비용으로 로봇이 공장에서 유용한 작업을 수행하는지에 달려 있다. 로봇 손과 제어 소프트웨어, 학습 데이터의 결합이 이 구상을 제품으로 실현하는 속도를 좌우할 것이다.

핵심 내용

• 이재용 삼성전자 회장이 2026년 10월 27일 서울의 삼성 RX 로봇 사무국을 방문했다.
• 2027년 1월 CES에서 휴머노이드를 공개할지는 삼성의 준비 기준 충족 여부에 달려 있다.
• 삼성은 다른 기업과 소비자 시장으로 확장하기 전에 자사 공장에서 로봇을 시험할 계획이다.
• 회사는 로봇 손을 개발하고 구미에 학습 데이터 시설을 구축하며 연구 인프라를 확대하고 있다.
• 레인보우로보틱스와 다른 삼성 계열사들이 핵심 기술과 부품을 공급할 수 있다.
• 삼성은 2030년까지 국내외 공장을 AI 자율공장으로 전환하는 것을 목표로 한다.