토요타·웨이모, 2027년 일본서 무인 bZ4X 택시 시험 운행 계획

일본 시험 운행은 소규모 차량으로 시작

토요타와 웨이모는 2027년 일본에서 무인 토요타 bZ4X 전기 택시의 시험 및 검증을 시작할 계획이다. 차량은 아이치현 도요타시에 있는 토요타 다카오카 공장에서 제작되고 자율주행 장비를 탑재한다. 양사는 상용 서비스를 목표로 협력하는 가운데 이후 몇 년 안에 영국에서도 사업을 추진할 예정이다.

2026년 10월 30일 발표로 2025년 4월 맺은 양사의 초기 협력은 구체적인 단계로 나아갔다. 대상 차량과 생산 공장, 초기 운영 시점이 정해졌다. 토요타는 차량을 공급하고 하드웨어를 통합하며, 구글 모회사 알파벳 산하 자율주행 사업자인 웨이모는 주행 기술을 제공한다.

2027년 bZ4X 프로그램은 확정된 일반 상용 서비스 출시가 아니라 시험 운행으로 시작한다. 나카지마 토요타 부사장은 초기 운영에 소수의 차량이 투입될 것이라고 밝혔다. 양사는 시험과 검증을 마친 뒤 서비스를 상용화할 계획이다.

토요타와 웨이모는 이번 사업을 일본에서 국내 생산 차량을 이용해 처음으로 완전 자율주행 택시 서비스를 구현하기 위한 단계라고 설명한다. 궁극적으로 승객은 운전자 없이 택시를 이용하게 된다.

택시 승객에게 레벨 4가 의미하는 것

bZ4X 택시에는 레벨 4 자율주행 기술이 적용된다. 이 단계에서는 지정된 서비스 구역과 같은 특정 운행 조건 안에서 차량이 사람 운전자 없이 주행을 수행할 수 있다. 운행 범위에 따라 차량이 어디서, 언제 승객을 태울 수 있는지가 정해진다.

시험과 검증을 통해 차량과 자동주행 시스템이 더 넓은 지역에 투입되기 전에 서로 제대로 작동하는지 확인한다. 상용 서비스를 하려면 적합한 차량과 허용된 운행 구역의 도로 및 주행 조건을 처리할 수 있는 시스템이 모두 필요하다.

토요타와 웨이모는 이번 협력이 토요타의 차량 개발·생산 경험과 웨이모의 완전 자율주행 기술을 결합한다고 밝혔다. 양사가 내건 목표는 안전성이 검증된 레벨 4 차량의 보급을 확대하는 것이다.

다카오카 공장에서 차량 제작과 기술 장착

토요타 다카오카 공장은 기본 차량 조립부터 웨이모 자율주행 하드웨어 장착까지 맡는다. 두 작업을 한 공장에서 진행하면 토요타는 기본 차량만 공급하는 데 그치지 않고 자율주행 차량에 필요한 장비를 갖춘 차를 완성하게 된다.

bZ4X는 스바루와 함께 개발한 토요타의 e-TNGA 플랫폼을 기반으로 한 배터리 전기차다. 차량 플랫폼은 한 모델이나 여러 모델에 공통으로 적용되는 기본 엔지니어링 기반을 뜻한다. 이번 사업에서 토요타와 웨이모는 기존 전기차를 특수 택시의 기반으로 활용한다.

차량과 자율주행 장비가 함께 작동해야 하므로 공장 단계의 통합은 이번 협약의 핵심이다. 토요타는 생산 공정과 차량 엔지니어링을 담당하고, 웨이모는 주행을 수행하는 시스템을 제공한다.

웨이모 공동 최고경영자(CEO) 디미트리 돌고프는 안전 기술과 신뢰성, 차량 품질을 이유로 토요타를 선정했다고 밝혔다. 이는 이번 협력의 두 가지 주요 과제와 맞닿아 있다. 신뢰할 수 있는 차량을 만들고 자동주행 시스템을 상용 운영에 대비시키는 것이다.

승객을 고려한 실내 공간

계획 중인 bZ4X 택시에는 자동 개폐 도어, 전동식 후면 해치, 뒷좌석 레그룸, 간접 실내 조명이 적용된다. 토요타는 승객의 편안함을 높이고 승하차를 쉽게 하기 위한 구성이라고 설명했다.

자동문과 전동식 트렁크 개폐 기능은 운전자 없이 운행하도록 설계된 서비스에서 특히 유용하다. 택시에서 흔히 이용하는 일부 기능을 차량 자체가 수행하며, 승객은 이동 중 주로 뒷좌석 공간을 이용하게 된다.

승객 편의 사양은 이번 사업이 일반 차량에 자율주행 장비만 추가하는 데 그치지 않는다는 점도 보여준다. 토요타는 차량이 출발하기 전과 도착한 뒤의 이용 경험까지 고려해 bZ4X 택시용 모델을 준비하고 있다.

일본과 영국에서 먼저 추진

토요타 차량의 첫 시험 무대는 일본이며, 이후 영국과 잠재적으로 다른 시장에 차량을 투입할 계획이다. 일본과 영국은 모두 좌측 통행 국가이고 일반적으로 운전대가 오른쪽에 있어 초기 프로그램에서 같은 차량 구성을 활용할 수 있다.

웨이모 공동 CEO인 돌고프는 발표 자리에서 우선 추진 시장을 다음과 같이 설명했다.

일본과 영국의 우핸들 시장에서 시작할 예정입니다.

토요타는 bZ4X를 포함해 운전대가 왼쪽에 있는 차량도 생산한다. 나카지마 부사장은 더 폭넓은 사업 기회를 모색하기 전에 일본에서 경험을 쌓고 싶다고 말했다. 일본에서 먼저 운영 경험을 확보한 뒤 해외로 확대하는 순서다.

양사는 일본 내 운영 지역과 정확한 차량 대수, bZ4X 승객 대상 상용 서비스 개시일, 재무 조건, 생산 목표를 공개하지 않았다. 영국 진출은 이후 몇 년 내로 계획하고 있으며 필요한 허가 취득 여부에 따라 서비스 출시가 결정된다. 다른 국가나 구체적인 진출 일정은 밝히지 않았다.

토요타와 별도로 재규어 시험도 지속

웨이모는 2025년 일본에서 재규어 I-PACE 차량 시험을 시작했다. 도쿄 택시회사 니혼교쓰 운전자들이 수도 도쿄 일대를 주행하며 웨이모가 현지 도로와 운전 환경을 소프트웨어에 반영하도록 지원했다.

돌고프는 재규어 차량을 이용한 일본 파일럿 운영도 2027년에 추진할 계획이라고 말했다. 도쿄에서 완전 자율주행 서비스도 같은 해 시작할 계획이다. 따라서 토요타의 bZ4X 시험은 다른 차종을 대상으로 한 사업과 병행되며, bZ4X의 상용 도입은 자체 시험 및 검증 절차를 거친 뒤 이뤄진다.

웨이모는 로보택시 서비스를 준비하기 위해 런던에서도 재규어 I-PACE 차량을 시험하고 있다. 토요타와의 협약으로 국제 사업에 또 다른 차종이 추가되지만 기존 재규어 프로그램도 계속 진행된다.

출시 일정을 살펴보는 독자들이 주목할 점은 2027년에 여러 활동이 예정돼 있다는 것이다. 일본에서 bZ4X 시험 운행이 시작되고 재규어를 이용한 웨이모 파일럿 운영도 계획돼 있다. 토요타의 발표는 자사 차량의 시험 연도를 정한 것이며 상용화는 이후 목표다.

협력이 이 단계에 이르기까지

토요타와 웨이모는 2025년 4월 새로운 자율주행차 플랫폼을 개발하고 보급하는 방안을 함께 모색하기로 했다. 2026년 10월 발표는 다카오카 공장에서 협력이 어떻게 실제 차량 생산으로 이어질지 구체화했다.

이 과정에는 토요타의 자동주행 기술 개발도 포함된다.

• 2025년 4월: 토요타와 웨이모가 자율주행차 플랫폼을 공동으로 검토하는 초기 협약을 발표했다.
• 2025년: 웨이모가 니혼교쓰 운전자들의 지원을 받아 일본에서 재규어 I-PACE 차량 시험을 시작했다.
• 2026년 8월: 토요타가 웨이모 기술을 활용한 레벨 4 로보택시 사업 진출을 논의하고, 별도로 2028년 차량 기술 목표를 제시했다.
• 2026년 10월 30일: 토요타와 웨이모가 bZ4X 프로그램과 다카오카 공장 생산 계획을 상세히 공개했다.
• 2027년: 일본에서 자율주행 bZ4X 차량의 시험 및 검증을 시작할 예정이다.
• 이후 몇 년 내: 양사는 토요타 차량을 영국과 잠재적으로 다른 시장에 도입할 계획이다.

토요타가 별도로 제시한 2028년 목표는 운전자의 개입을 최소화하는 기술에 관한 것이다. bZ4X 택시 사업은 운행 조건이 정해진 구역에서 사람 운전자 없이 주행하도록 설계된 레벨 4 자동화로, 운영 방식이 다르다.

택시를 넘어선 협력 가능성

토요타와 웨이모는 개인 소유 토요타 차량에 적용할 자율주행 기술도 계속 검토할 예정이다. 차량을 관리형 택시 서비스로 운영하는 방식에서 나아가 개인이 소유하고 이용하는 자동차로 협력 범위를 넓히는 것이다.

토요타 부사장 나카지마는 온라인 기자회견에서 이번 협력이 다음과 같이 말했다.

택시뿐 아니라 상용차 등 다양한 분야로 확대될 가능성이 있습니다

양사는 웨이모의 실제 운영에서 얻은 지식으로 도로 안전을 개선하는 방안도 검토할 계획이다. 돌고프는 교통사고 사망자 제로라는 토요타의 목표에 공감하며, 일본과 다른 주요 시장에서 더 많은 사람이 자율주행의 안전성과 편리함을 누리도록 하고 싶다고 밝혔다.

나카지마는 차량과 주변 도로의 상호작용을 비롯한 교통 인프라와도 관련이 있다고 설명했다. 협력을 소개하는 성명에서 그는 다음과 같이 말했다.

이번 협력은 웨이모의 차량 호출 서비스를 통해 해당 기술을 확대하고 일본과 그 밖의 지역 고객에게 제공하는 데 도움이 될 것입니다. 동시에 토요타는 차량과 교통 인프라를 통합해 도로를 더욱 안전하게 만드는 방안을 계속 모색할 것입니다,

당장의 약속은 bZ4X 시험 프로그램이다. 양사는 택시 차량 운영 경험을 쌓아가면서 개인용 차량과 상용차, 교통 인프라 협력도 추가로 검토할 계획이다.

핵심 내용

• 토요타와 웨이모는 2027년 일본에서 무인 bZ4X의 시험 및 검증을 시작할 계획이다.
• 토요타 다카오카 공장이 차량을 조립하고 웨이모 자율주행 하드웨어를 장착한다.
• 초기 운영은 소규모 차량으로 시작하며, 시험 이후 상용화를 목표로 한다.
• 택시에는 지정된 조건 안에서 무인 운행이 가능한 레벨 4 기술이 적용된다.
• 영국은 이후 진출 예정 시장이며, 웨이모는 별도로 재규어 차량 시험도 이어간다.
• 협력은 개인 소유 차량과 상용차, 도로 안전 사업으로 확대될 가능성도 있다.