싱가포르 자율주행 셔틀: 풍골, 2025년 자율주행 대중교통의 선두에 선다

싱가포르의 자율주행차 도입 추진: 풍골이 앞장선다

싱가포르는 2025년 4분기 초 풍골에서 자율주행 셔틀 운행을 시작해 대중교통에 큰 변화를 가져올 전망이다. 이번 계획은 자율주행차(AV)를 대중교통망에 통합하려는 싱가포르의 가장 야심 찬 시도로, 교통 연결성을 높이고 통근 시간을 줄이며 인력난에 대응하는 것을 목표로 한다. 제프리 시오 교통부 장관 대행은 중국 광저우를 실무 방문한 자리에서 계획을 발표하며, 샌프란시스코와 광저우 같은 세계 도시들과 나란히 자율주행차 도입을 선도하겠다는 싱가포르의 의지를 강조했다.

풍골 시범사업은 싱가포르 전역, 특히 주요 편의시설과 교통 거점까지 이동하는 데 시간이 더 오래 걸리는 경우가 많은 주택개발청(HDB) 주거단지에 자율주행차를 도입하기 위한 5개년 전략의 첫 단계다. 교통부(MOT)는 현재 차량 종류와 노선, 요금 체계에 관한 세부 사항을 확정하고 있다. 주민 의견을 반영하는 한편, 미국 웨이모와 중국 위라이드 등 국내외 자율주행차 사업자들과도 논의를 진행 중이다.

왜 풍골인가? 시범사업 지역 선정의 배경

풍골은 비교적 새로 조성된 주거단지이면서 주민들의 이동 양상이 자리 잡았고 기반시설도 잘 갖춰져 있어 싱가포르 자율주행차 사업의 출발지로 선정됐다. 순쉐링 교통부 선임국무장관에 따르면 주민 의견은 초기 노선을 정하는 데 중요한 역할을 했다. 풍골 서부 주민 다수는 재래시장과 종합의원 등 풍골 동부 편의시설에 더 쉽게 접근할 수 있기를 바랐고, 동부 주민들은 버스 환승센터와 MRT 역 같은 교통 거점으로 편리하게 이동할 수 있기를 원했다.

주민 중심으로 접근하는 것은 특히 ‘첫 구간과 마지막 구간’의 이동 문제, 즉 집에서 주요 교통 거점까지 더 효율적으로 이동할 수 있도록 하는 데 초점을 맞춰 새로운 자율주행 서비스가 실제 이동상의 불편을 해소하도록 하기 위한 것이다. 시범사업에서는 단지 내 짧은 고정 노선을 운행해 기존 버스와 택시, 차량호출 서비스를 보완할 예정이다.

자율주행 셔틀은 어떻게 운행되나?

초기에는 자율주행 셔틀이 풍골 내 고정 노선에서 운행되며 주거 구역과 주요 편의시설 사이를 오가는 서비스를 제공한다. 차량은 기존 기반시설에서 운행하기 쉽고 활용도가 높은 다목적차량(MPV)이나 미니버스가 될 것으로 보인다. 쉽게 알아볼 수 있도록 밝은 색상으로 표시하고, 안전을 위해 적정 속도로 주행할 예정이다.

운행은 점진적이고 신중하게 이뤄진다. 첫 단계에서는 승객을 태우지 않고 차량을 운행해 주민과 다른 도로 이용자들이 자율주행차에 익숙해지도록 한다. 대중의 편안함과 신뢰가 형성되면 셔틀이 승객을 태우기 시작하며, 초기에는 안전요원이 탑승한다. 안전요원은 운행을 살피고 필요한 경우 개입해 안심할 수 있도록 돕는다. 기술이 발전하고 대중의 신뢰가 쌓이면 이후 단계에서는 안전요원을 없애 완전 자율주행에 한 걸음 더 다가갈 수 있다.

안전을 최우선으로: 싱가포르의 신중한 접근

로보택시와 자율주행 버스가 이미 일상적으로 운행되는 광저우와 샌프란시스코 같은 도시에 비해 싱가포르는 자율주행차 도입에 특히 신중한 태도를 보이고 있다. 육상교통청(LTA)과 교통부는 안전이 무엇보다 중요하다고 강조해 왔다. 모든 자율주행차는 엄격한 시험과 인증을 거쳐야 하며, 초기 운행은 고정 노선과 통제된 환경으로 제한된다.

단계적으로 추진하는 전략에는 해외 사례와 국내 시범사업에서 얻은 교훈이 반영됐다. 싱가포르는 2015년부터 원노스 비즈니스파크와 대학 캠퍼스, 리조트 월드 센토사 등 비주거 지역에서 자율주행차 시범사업을 진행해 왔다. 이를 통해 기술적 실현 가능성, 운행상의 과제, 대중의 수용도에 관한 귀중한 자료를 확보했다.

전문가들은 싱가포르의 조밀한 도시 환경과 높은 교통량, 다양한 도로 이용자가 자율주행차에 독특한 과제를 안긴다고 지적한다. 컨설팅업체 아서 디 리틀 동남아시아의 교장인 대니얼 차우는 다음과 같이 말했다.

싱가포르는 자율주행차를 처음 도입하는 곳은 아니지만, 제대로 정착시키는 첫 도시 중 하나가 될 수 있습니다.

이처럼 신중한 속도 조절은 대중의 신뢰를 쌓고 견고한 안전 기준을 확보하며 자율주행차를 더 넓은 교통 생태계에 점진적으로 통합하기 위한 것이다.

기술 및 업계 협력사: 누가 참여하나?

풍골 시범사업은 국내외 업체가 참여하는 더 큰 생태계의 일부다. 교통부는 싱가포르의 기존 대중교통 사업자들과 논의 중이며, 이들 가운데 일부는 중국 자율주행차 기업과 협력 관계를 맺고 있다. 특히 미국 웨이모와 중국 위라이드가 협력 대상으로 검토되고 있다.

예를 들어 위라이드는 이미 리조트 월드 센토사에서 자율주행 셔틀 서비스를 시작했으며, 전 세계 30여 개 도시에서 유사한 서비스를 운영하고 있다. 레벨 4 자율주행 미니버스인 로보버스는 광저우와 유럽 여러 도시를 포함한 복잡한 도시 환경에서 안전하고 안정적으로 운행할 수 있음을 보여줬다. 야간 운행과 악천후, 혼합 교통 등 실제 환경의 과제를 다뤄 온 경험을 바탕으로 싱가포르의 자율주행차 사업에서 유력한 후보로 꼽힌다.

싱가포르 최대 택시 사업자인 컴포트델그로와 포니.ai 등 다른 업계 업체들도 국내외 자율주행차 시험에 적극 참여하고 있다. 싱가포르 자율주행차 도입을 둘러싼 경쟁은 활발하며, 말레이시아 사업자 코즈웨이 링크와 싱가포르 신생기업 무비타가 이끄는 컨소시엄을 포함해 여러 컨소시엄이 시범사업에 입찰하고 있다.

자율주행차 확대 도입: 풍골 다음은 어디인가?

풍골 시범사업이 성공하면 정부는 다른 주거단지로 자율주행 서비스를 확대할 계획이며, 2026년에는 텡아가 다음 후보지로 거론된다. 텡아는 대중교통을 중시하는 ‘자동차 이용을 최소화하는’ 도시로 개발되고 있어 자율주행 모빌리티 솔루션을 시험하기에 적합하다.

이와 함께 육상교통청은 2026년 중반부터 자율주행 대중버스 별도 시범사업을 시작할 준비를 하고 있다. 좌석이 최소 16개인 무인버스 6대가 마리나베이와 셴턴웨이, 원노스의 일부 노선에서 운행될 예정이다. 해당 노선들은 구조가 단순하고 기존 자율주행차 시험 구역이라는 점을 고려해 선정됐다. 초기에는 안전요원이 버스에 탑승하며, 운행의 신뢰성이 입증되면 원격 감독으로 전환할 가능성도 있다.

단계적 접근을 통해 당국은 사업을 확대하기 전에 기술적 실현 가능성과 운행 요건, 대중의 수용도를 평가할 수 있다. 결과에 따라 육상교통청은 자율주행 버스를 최대 14대 추가로 조달하고 시범사업 노선을 확대할 수 있다.

인력난과 경제적 과제에 대응

싱가포르가 자율주행차 도입을 추진하는 주요 이유 중 하나는 교통 부문의 인력난에 대응하기 위해서다. 신규 버스 운전기사를 채용하고 교육하는 데는 시간과 비용이 많이 들며, 기존 버스 서비스를 확대하려면 차고지와 기반시설에 상당한 투자가 필요하다. 자율주행 셔틀과 버스는 특히 비혼잡 시간대나 기존 교통수단의 서비스가 부족한 지역에서 더 자주, 효율적으로 운행할 수 있는 방안이다.

제프리 시오 교통부 장관 대행은 자율주행차가 통근의 ‘첫 구간과 마지막 구간’을 바꿔 대중교통의 매력을 높이고 자가용 의존도를 낮출 수 있다고 강조했다. 이는 혼잡 시간대 대부분의 이동을 45분 이내로 하는 ‘45분 도시’와 지역 내 이동을 20분 이내로 하는 ‘20분 타운’을 실현하려는 싱가포르의 더 큰 목표와 맞닿아 있다.

새 자율주행 서비스의 요금은 현재 대중교통 요금과 택시·차량호출 요금 사이에서 책정될 것으로 예상된다. 특히 혼잡 시간대에 택시나 차량호출 운전자가 선호하지 않는 이동 수요를 겨냥한다. 정부는 사업자가 서비스를 확대하도록 단기 지원금을 제공할 수 있으며, 장기적으로는 상업적 자립을 목표로 한다.

일자리 영향과 노동력의 전환

자율주행차로의 전환은 교통 부문 일자리의 미래에 대한 질문을 불가피하게 불러온다. 시오 장관과 노조 지도자들은 전문 운전자의 역할이 달라질 수 있지만 차량 운영 관리와 원격 운행, 정비, 고객 서비스 등 새로운 기회가 생길 것이라고 강조했다.

초기 단계에서는 재교육을 받은 버스 운전기사 등이 안전요원으로 참여해 자율주행차 운행을 살피는 중요한 역할을 맡는다. 기술이 발전하면 일부 역할은 원격 감독이나 기술 지원 업무로 바뀔 수 있다. 정부는 전국노동조합회의(NTUC)와 협력해 재교육과 역량 향상 프로그램을 통해 노동자를 지원하고, 공정하고 원활한 전환을 보장할 방침이다.

응치멩 NTUC 사무총장은 혁신과 노동력 발전의 균형이 중요하다고 강조했다.

자율주행차는 새로운 버스 노선을 더 빠르게 도입할 수 있게 할 뿐 아니라, 현재 대중교통 서비스가 부족한 지역에서 일하는 노동자들에게도 도움이 될 수 있습니다. 다만 NTUC는 혁신이 생산성 향상 및 노동력의 발전과 반드시 함께 가야 한다고 믿습니다.

국제적 흐름: 세계 선도 도시에서 배우다

싱가포르의 자율주행차 전략은 상업용 로보택시와 자율주행 버스가 이미 운행 중인 광저우와 샌프란시스코 같은 선도 도시의 동향을 참고하고 있다. 광저우를 방문한 싱가포르 당국자들은 시내 중심부에서 유료 노선을 운행하는 위라이드의 레벨 4 로보버스 서비스를 살펴봤다. 이러한 해외 사례는 기술적 과제와 규제 체계, 대중의 수용도에 관한 귀중한 통찰을 제공한다.

해외에서 빠른 진전이 이뤄지고 있지만 싱가포르 당국은 안전과 대중의 신뢰를 우선하며 신중한 태도를 유지하고 있다. 조밀한 도시 환경과 높은 교통법규 준수율, 제한 없이 시험할 수 있는 ‘그린필드’ 공간의 부족 때문에 보다 신중한 도입이 필요하다. 전문가들은 복잡한 싱가포르 환경에서 자율주행 기술이 성공한다면 전 세계 대부분의 도시 환경에 적용할 수 있다고 말한다.

과제와 고려 사항: 대중의 수용과 사업성

자율주행차 기술은 크게 발전했지만 대중의 수용은 여전히 주요 과제로 남아 있다. 설문조사와 전문가 의견에 따르면 자율주행 기술에 대한 신뢰는 기술의 성능만큼 빠르게 높아지지 않았다. 세간의 이목을 끈 사고와 안전에 대한 오해도 일부 원인이다. 투명한 소통과 엄격한 안전 기준, 점진적 도입을 통해 신뢰를 쌓는 것이 중요하다.

사업성도 또 다른 과제다. 자율주행 버스와 셔틀은 일반 차량보다 구매와 유지 비용이 많이 들며, 수익을 내기까지 수년이 걸릴 수 있다. 풍골 시범사업과 이후 확대 사업의 성공은 세심한 비용 관리와 뒷받침하는 정책, 사업자와 기술 제공업체, 규제기관이 참여하는 탄탄한 생태계 조성에 달려 있다.

요약

• 싱가포르는 2025년 4분기까지 풍골에서 자율주행 셔틀을 운행해 자율주행차 전략의 중요한 이정표를 세울 예정이다.
• 시범사업은 HDB 주거단지의 교통 연결성을 높이고 통근 시간을 줄이며 대중교통 인력난에 대응하는 것을 목표로 한다.
• 안전과 대중의 수용, 노동력 전환을 중시해 점진적으로 운행을 시작한다.
• 사업이 성공하면 텡아 등 다른 주거단지로 확대하고, 2026년 중반 시작하는 자율주행 버스 시범사업과 병행할 예정이다.
• 싱가포르는 국제 선도 도시의 경험을 참고하되 현지 과제에 맞춰 신중하고 단계적으로 도입해 엄격한 안전 기준과 대중의 신뢰를 확보하려 한다.
• 자율주행차 전환으로 차량 운영 관리와 원격 운행, 기술 지원 분야에 새로운 일자리가 생기며 정부와 노조가 재교육을 지원할 예정이다.
• 대중의 수용과 사업성은 여전히 주요 과제지만, 싱가포르의 경험은 전 세계 조밀한 도시 환경에서 자율주행차를 도입하는 기준이 될 수 있다.