저장대의 첨단 기술 환영 행사
올해 저장대 쯔징강 캠퍼스의 신입생 입학일 풍경은 달라졌다. 자원봉사자와 손수레만 있던 자리에 로봇견들이 등장해 가족들을 맞이하고 가방을 나르며 음료까지 제공했다. 이번 시연에는 저장대 자체 연구 생태계에서 출발한 기업 DEEP Robotics의 로봇 3종이 선보였다. Lite3 로봇은 춤을 추며 사람들을 즐겁게 했고, X30 로봇은 계단과 돌길을 가로질러 무거운 여행 가방을 날랐다. 바퀴와 다리를 모두 갖춘 Lynx M20은 평지에서 빠르게 달리다가도 막힘없이 계단을 올랐다. 편리함과 볼거리가 어우러진 이 장면은 첨단 로봇이 실험실 시연을 넘어 일상 업무에 빠르게 투입되고 있음을 보여줬다.
목차
캠퍼스 관계자들은 이번 배치를 바쁜 하루를 돕는 실용적 수단이자 혁신 문화를 미리 소개하는 기회라고 설명했다. 학부모들에게 로봇은 고단한 아침을 한결 가볍게 만들어줬다. 학생들에게는 이동과 물류부터 인간과 로봇의 상호작용까지, 첨단 로봇 기술이 현실의 필요에 어떻게 대응할 수 있는지 엿볼 기회였다. 대학에는 춤추는 사족보행 로봇부터 기록 경신에 도전하는 스프린트 로봇까지, 저장성 로봇 프로그램과 협력 기관의 역량을 알리는 자리였다.
로봇견을 만나다
DEEP Robotics는 모델마다 분명한 역할을 부여했다. 단순한 묘기가 아니라 유용한 기능을 보여주고, 환영 행사 대기 줄도 원활하게 움직이도록 하는 것이 목표였다. 세 로봇은 민첩한 사족보행, 정밀한 제어, 혼잡한 공간에서의 안정적인 주행이라는 공통 설계 철학을 공유한다. 각 모델은 캠퍼스 환경에 맞는 고유한 기능을 더했다.
Lite3, 관객을 사로잡는 로봇
Lite3 로봇은 분위기를 풀어주는 역할을 맡았다. 음악에 맞춰 춤추고 회전과 점프, 앞구르기를 선보이자 스마트폰과 웃는 얼굴이 주위를 에워쌌다. 같은 균형 감각과 제어 능력으로 쟁반을 나르고 음료도 흘리지 않고 제공했다. 가벼운 프레임과 고토크 관절 모듈, 동작 제어 소프트웨어가 이런 움직임을 가능하게 했다. 제어 시스템은 발을 어디에 디딜지 계획하고, 각 발걸음의 타이밍을 조절하며, 로봇의 무게중심을 유지한다. 덕분에 작은 틈을 지나거나 부드럽게 방향을 틀어 사람들을 맞이할 수 있다.
X30, 짐꾼 로봇
X30 로봇은 학생들이 들기 어려운 짐을 옮겼다. 각 로봇은 약 85㎏의 짐을 실을 수 있어 대부분의 자원봉사자가 들기에는 부담스러운 무게를 감당한다. 계단과 울퉁불퉁한 돌길, 낮은 연석 경사로를 꾸준한 속도로 지나갔다. X30은 카메라와 깊이 센서, 관성 측정 장치의 데이터를 결합해 장애물을 감지하고 경로를 즉시 조정하는 다중 센서 융합 기술을 활용한다. 덕분에 앞을 가로막는 바퀴 달린 여행 가방을 발견하면 한 걸음 왼쪽으로 옮기고, 사람과 부딪히지 않은 채 이동을 이어갈 수 있다.
Lynx M20, 캠퍼스 배달 로봇
Lynx M20은 바퀴를 더했다. 평지에서는 작은 손수레처럼 빠르게 굴러가고, 계단이나 경사면에서는 접지력을 확보하기 위해 다리로 걷는 방식으로 전환한다. 이런 이중 주행 방식 덕분에 기숙사와 검문 지점 사이를 오가는 배달 로봇으로 적합했다. 학생들은 비가 잠시 내린 뒤 로봇이 방지턱을 넘고 계단을 오르며 젖은 노면에서도 균형을 잡는 모습을 지켜봤다. 속도와 안정성을 모두 갖춘 이 하이브리드 방식은 경사로와 보도 블록, 계단이 있는 넓은 캠퍼스에서 유용하다.
로봇은 어떻게 주변을 파악하고 움직이나
사람들은 로봇견이 어떻게 넘어지거나 음료를 쏟지 않는지 자주 묻는다. 간단히 말하면 감지와 계획, 제어 덕분이다. 카메라와 깊이 센서는 로봇 앞의 공간을 지도화한다. 관성 측정 장치는 로봇이 앞으로 기울거나 경사로에서 속도를 줄이는 등 스스로 움직이는 상태를 파악하도록 돕는다. 소프트웨어는 이 신호들을 결합해 주변 환경을 정확하게 그려낸다. 엔지니어들은 이를 다중 센서 융합이라고 부른다. 이렇게 파악한 정보를 바탕으로 로봇은 연석과 여행 가방, 사람의 다리를 인식하고 군중 사이로 안전한 경로를 계획할 수 있다.
다음 단계는 동작 제어다. 사족보행 제어 소프트웨어는 어느 다리를 땅에 딛고 어느 다리를 들어 올릴지, 몸체를 얼마나 빠르게 움직일지 결정한다. 고토크 관절은 땅을 박차거나 착지를 버티고, 방향을 바꿀 때 쟁반을 수평으로 유지하는 데 필요한 힘을 제공한다. 지면이 미끄럽거나 고르지 않으면 제어 시스템은 균형을 유지하기 위해 발의 위치를 수 센티미터씩 계속 조정한다. 로봇이 작은 틈이나 돌출부를 넘을 때는 발걸음의 높이와 타이밍을 바꿔 비틀거리지 않도록 한다. 감지하고, 계획하고, 행동하는 이 과정은 초당 여러 차례 반복된다. 그래서 춤 동작은 매끄럽고, 사람들로 붐비는 곳에서도 음료를 안정적으로 제공할 수 있다.
Lynx M20 같은 하이브리드 설계는 두 번째 이동 방식을 더한다. 바퀴는 평탄한 바닥에서 에너지 소비를 줄이고 최고 속도를 높인다. 계단이나 자갈, 물웅덩이에서는 다리가 대신 움직인다. 제어 시스템은 언제 전환할지, 접지력을 어떻게 관리할지 판단해야 한다. 이 선택은 노면의 질감과 경사, 경로 계획에 따라 달라진다. 그 결과 로봇은 더 다양한 실제 공간에서 움직이며 멈춰 서는 일을 줄일 수 있다.
학생과 학부모, 교직원의 반응
캠퍼스의 반응은 즉각적이었다. 가족들은 사진을 찍으려고 걸음을 멈췄다. X30이 계단에서 두 사람이 들어야 할 무거운 여행 가방을 대신 옮기자 자원봉사자들도 미소를 지었다. 로봇은 사람들의 눈길을 끌었을 뿐 아니라 대기 줄을 더 빠르게 움직이게 하고, 자원봉사자들이 질문에 답하거나 길을 안내할 여유도 만들어줬다.
큰 가방을 들고 도착한 신입생 린 씨는 X30이 흔들림 없이 짐을 옮기는 모습을 보고 안도했다고 말했다.
정말 편리해요. 로봇의 도움 없이 짐을 들고 이동하는 일이 얼마나 힘들지 상상도 안 돼요. 저장대가 신입생을 돕기 위해 정말 많은 노력을 기울였네요.
대학이 기대한 반응도 바로 이런 것이었다. 세심하게 준비한 환영 행사는 첫 주의 분위기를 좌우할 수 있다. 첨단 기계로 환영 행사를 더 원활하게 운영하는 일은 학생들이 실험실과 강의실에서 어떤 경험을 하게 될지 보여주기도 한다.
실험실에서 캠퍼스로, 산업 현장으로
DEEP Robotics의 뿌리는 저장대에 있다. 이 회사는 저장대 연구 공동체와 연계된 부교수 주추궈가 설립했다. 이 연계는 중요하다. 동작 제어와 지능형 센싱에 관한 학술 연구가 현장 검증을 거친 제품으로 이어질 수 있음을 보여주기 때문이다. Lite3가 회전 동작 중에도 똑바로 서 있게 하는 제어 이론은 X30이 상자를 들고 연석을 오르는 데도 활용된다. 캠퍼스 현장에 로봇을 투입하면 엔지니어들이 실제 사용 모습을 관찰하고 데이터를 기록해, 시험장이 아닌 복잡하고 혼잡한 공간에 맞춰 설계를 개선할 수 있다.
중국 대학들은 로봇 연구를 실용적인 도구로 발전시키는 거점으로 활발히 자리 잡고 있다. 신입생 환영 행사 외에도 사족보행 로봇은 점검과 지도 제작을 돕고 있다. 산시성에서는 레노보가 제작한 로봇견이 칭화대 건축학원과 함께 잉현 목탑을 스캔했다. 이 로봇은 취약한 고대 건축물과의 접촉을 최소화하면서 고정밀 모델 제작에 필요한 이미지와 깊이 데이터를 수집했다. 프로젝트 팀은 다중 모달 센싱과 인공지능을 활용해 향후 보존 작업을 이끌 디지털 트윈을 구축했다. 기숙사 통로와는 전혀 다른 환경이지만 안정적인 이동과 풍부한 센싱이라는 핵심 역량은 같다.
다른 캠퍼스도 스마트 도우미 도입
중국 각지의 대학이 새 학년을 맞아 스마트 도우미를 도입하고 있다. 시안교통대는 학교의 인공지능 혁신 플랫폼인 ‘자오샤오즈’에 탑재된 AI 챗봇 ‘자오샤오신’을 선보였다. 이 서비스는 지식 기반과 업무 처리 시스템, 대규모 언어 모델을 결합해 자주 묻는 질문에 답하고, 길을 안내하며, 신입생에게 필요한 자료를 제안한다. 개강 첫 주에 몰리는 문의를 처리하기 위해 마련된 디지털 안내 데스크다.
기술 도입을 보여주는 물리적 안내원도 있다. 대학 로봇공학연구소가 개발한 휴머노이드 로봇 쉰샤오는 캠퍼스 정문에서 학생들을 맞이하고, 안내 데스크에서 네트워크 접속 관련 질문에 답하며, 학생들을 필요한 서비스 창구까지 안내했다. 이 로봇은 2025년 베이징 세계휴머노이드로봇대회에도 참가해 여러 상황에서 민첩하게 상호작용하는 모습을 선보였다. 단순한 업무와 짧은 대화였지만, 각본에 없는 상황에서도 로봇이 도움이 될 수 있다는 신뢰를 학생들에게 심어줬다.
다른 연구실들은 보조 역할 개발에 박차를 가하고 있다. 노스웨스턴이공대 연구팀은 완전히 오프라인으로 작동하는 로봇 안내견을 개발했다. 이 로봇은 체화형 AI를 활용한다. 체화형 AI란 움직이는 기계 안에 지능이 구현돼 실시간으로 주변을 인식하고 판단하는 기술이다. 로봇은 인터넷 연결 없이도 이용자를 엘리베이터와 계단, 횡단보도로 안내했다. 연구팀은 모델 압축과 추론 가속 기술을 결합해 대규모 모델을 저전력 온보드 컴퓨터에 탑재했다. 이 방식은 네트워크가 불안정한 곳에서도 꾸준한 도움이 필요한 사람들을 위한 보조 로봇의 개인정보 보호와 신뢰성을 높일 수 있다.
더 빠르고 강한 로봇을 향한 중국의 경쟁
신입생 환영 행사에 등장한 로봇견은 걷는 속도에서도 우아하고 안정적인 움직임을 보였다. 저장대 연구진은 속도의 한계에도 도전하고 있다. 연구팀은 지난 5월 사족보행 로봇 화이트 라이노가 100m를 16.33초에 주파했다고 발표했다. 발표 당시 기네스 세계기록은 이를 사족보행 로봇의 공식 최고 기록으로 인정했다. 이 프로젝트는 전진 설계 방식과 강화학습을 적용해 빠른 다리 움직임과 실시간 균형을 조율했다. 연구진은 이 로봇이 최대 100㎏의 짐도 운반할 수 있다고 밝혀, 험한 지형에서 단순히 빠르게 달리는 것을 넘어 실용적으로 달릴 가능성을 제시했다.
저장대와 연계된 또 다른 프로젝트는 항저우에 기반을 둔 스타트업 미러미의 스프린트 로봇 블랙 팬서 2.0에 초점을 맞췄다. 미러미는 저장대 교수진과 졸업생들이 설립했다. 연구진은 시험과 생중계에서 로봇이 100m를 10초 이내에 달렸다고 전했다. 이는 많은 인간 단거리 선수보다 빠른 기록이지만, 기네스가 인정한 화이트 라이노의 기록과는 별개다. 블랙 팬서 팀은 동물의 관절과 발바닥에서 영감을 얻었다. 충격을 흡수하도록 무릎 관절에 스프링을 장착하고, 무게 증가는 최소화하면서 강성을 높이는 탄소섬유 정강이 구조를 설계했으며, 치타 발톱을 본뜬 접지력 높은 운동화를 더했다. 또한 팔다리를 하나의 보행 패턴으로 동기화하는 방법으로 하위헌스의 결합 진자 원리를 참고한 뒤, 머신러닝을 적용해 발걸음의 타이밍을 실시간으로 조정했다.
베이징 생중계를 앞두고 팀원들은 구상 단계에서 작동하는 기계를 만드는 데까지 얼마나 빠르게 나아갔는지 설명했다. 관련 연구소장이자 저장대 교수인 왕훙타오는 차이나데일리가 보도한 브리핑에서 개발 속도를 강조했다.
소프트웨어와 부품을 통합해 단 3개월 만에 시제품을 만들었습니다.
미러미 프로젝트에 참여한 저장대 연구원 진융빈은 동물의 달리기 학습 방식과 로봇이 달리는 방식의 차이를 설명했다.
동물은 장기간 학습하며 경험을 쌓지만, 다리 달린 로봇은 걸음을 내디딜 때마다 다시 학습해야 합니다.
스프린트 로봇과 캠퍼스 도우미 로봇에는 공통점이 있다. 중국은 로봇공학에서 선도국을 따라잡고 일부 분야에서는 주도권을 잡기 위해 대규모 투자를 하고 있다. 산업용 로봇은 이미 전기차 공장에서 부품을 옮기고 있다. 휴머노이드 플랫폼은 춤과 손재주를 발전시키고 있다. 워싱턴포스트 보도에 따르면 군에서도 전술 영상에 로봇견을 등장시킨 바 있다. 캠퍼스에서의 로봇 활용은 이런 흐름의 가시적이고 친근한 한 단면이다.
캠퍼스 로봇의 장점과 위험
로봇견은 분주한 날의 부담을 덜어줄 수 있다. 학생과 학부모의 신체적 부담을 줄이고, 계단에서 손수레를 사용할 필요성을 낮추며, 자원봉사자들이 질문에 답할 여유를 준다. 구급용품을 나르거나 음성과 화면으로 길을 안내할 수도 있다. 제대로 설정하면 예측 가능한 방식으로 움직이므로, 여행 가방 두 개를 끌고 지그재그로 걷는 사람보다 군중 속에서 동선을 파악하고 피하기 쉽다.
물론 실용적인 우려도 여전히 중요하다. 사람이 붐비는 곳에서는 감독자가 가까이 있어야 한다. 로봇이 멈추거나 방향을 바꿀 때를 대비해 안전 구역을 명확히 해야 한다. 사람들을 정문으로 이동시키는 것이 목적이라면 화려한 동작보다 느리고 꾸준한 속도가 낫다. 배터리 교체와 충전은 대기 줄에서 떨어진 곳에서 이뤄져야 한다. 간단해 보이는 이런 사항들이 로봇을 유용한 동료로 느끼게 할지, 장애물로 느끼게 할지를 좌우한다.
사이버 보안 문제도 고려해야 한다. 필드 이펙트 연구진은 2025년 대학과 연구실에서 사용하는 일부 유니트리 Go1 로봇이 온라인 상태일 때 터널링 서비스에 연결되는 숨겨진 원격 접속 경로를 갖고 있었다고 보고했다. 적절한 인증 정보를 가진 외부인이 카메라 영상을 보거나 명령을 내릴 가능성이 있었다. 제조사는 이후 해당 서비스를 비활성화했다. 이 사례는 현장 로봇도 업데이트와 적절한 접근 제어가 필요한 다른 네트워크 연결 기기처럼 다뤄야 한다는 점을 일깨워준다.
대학과 공급업체가 적용할 수 있는 실질적인 보호 조치는 다음과 같다.
- 펌웨어와 소프트웨어를 최신 상태로 유지하고 행사 전에 업데이트를 시험한다
- 네트워크 분리를 적용해 로봇을 격리된 와이파이 또는 유선 네트워크에 연결한다
- 수동 제어 기능과 명확한 비상 정지 버튼을 마련한다
- 원격 접속 서비스와 카메라 스트림의 보안 감사를 실시한다
- 로봇의 영상 수집 범위를 제한하고 명확한 개인정보 보호 정책을 마련한다
학생과 대학에 주는 의미
신입생에게 환영 행사 시연은 로봇공학의 실제 응용을 처음 접하는 기회다. 제어 이론과 센싱, 인공지능이 깔끔한 실험실 책상에 국한되지 않은 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 보여준다. 공학 전공 학생들은 관절 모터부터 발 모양까지 설계상의 선택을 연구할 수 있다. 다른 분야의 학생들에게는 인간과 로봇의 상호작용, 서비스 설계, 윤리를 살펴보는 계기가 된다.
대학은 시연 행사에서 나아가 실용적인 시범 사업을 확대할 수 있다. 소포 운반 로봇은 도서관 자료 이송이나 실험실 시료 운반에 활용할 수 있다. Lynx M20과 비슷한 로봇은 시설 관리팀을 도와 보도와 경사로를 점검할 수 있다. 쉰샤오 같은 휴머노이드 안내 로봇은 등록 기간에 길게 늘어선 줄을 분산 안내할 수 있다. 각각 분명한 임무를 맡기고 필요한 경우 개입할 수 있는 감독자를 두는 점진적인 단계들이다.
중국이 전국적인 로봇 산업 육성에 나서는 가운데 대학은 두 가지 역할을 계속 맡게 된다. 차세대 엔지니어를 양성하는 교육장이자 새로운 기계가 실제 공간에서 성능을 입증하는 살아 있는 시험장이다. 저장대의 신입생 환영 행사는 사람들을 즐겁게 하고 짐을 나르며 수천 명의 젊은이에게 깊은 인상을 남긴 로봇들을 통해 대학의 두 역할을 함께 보여줬다.
주요 내용
- 저장대는 DEEP Robotics의 Lite3, X30, Lynx M20 등 로봇 3종을 활용해 신입생을 맞이했다
- Lite3는 춤추고 음료를 제공했으며 X30은 최대 85㎏을 운반했고 Lynx M20은 바퀴와 다리 주행 방식을 전환했다
- 다중 센서 융합 기술과 고토크 관절 덕분에 로봇은 실시간으로 계단과 돌길, 군중 속을 이동했다
- 학생들은 편리함을 반겼으며 한 신입생은 로봇 덕분에 짐 운반이 훨씬 덜 고됐다고 말했다
- 저장대 연구에서 출발한 DEEP Robotics는 대학 연구실이 실제 제품 개발로 이어지는 사례를 보여준다
- 시안교통대는 AI 챗봇과 휴머노이드 안내 로봇을 도입했고, 노스웨스턴이공대는 오프라인 로봇 안내견을 개발했다
- 저장대 연구팀은 속도 기록에도 도전하고 있다. 화이트 라이노는 기네스 기록을 세웠고 미러미의 블랙 팬서 2.0은 시험에서 10초 이내 기록을 냈다고 알려졌다
- 2025년 보안 연구진은 일부 로봇에 숨겨진 원격 접속 경로가 있다고 경고하며 업데이트와 네트워크 제한, 수동 제어 기능의 필요성을 강조했다
