사람처럼 걷는 Xpeng 휴머노이드 ‘IRON’, 2026년 매장 배치 예정

사람처럼 움직이는 휴머노이드

광저우에서 열린 밝게 조명된 무대에서 Xpeng은 차세대 휴머노이드 로봇 IRON을 공개했다. 모델처럼 매끄럽게 걷는 시연은 소셜미디어를 단숨에 뜨겁게 달궜다. 로봇은 미끄러지듯 걸으며 엉덩이를 좌우로 옮겨 체중을 실었고, 발과 발가락을 제어해 사람처럼 균형을 잡았다. 이번 공개는 회사 AI 데이의 핵심 행사로, 맞춤형 칩과 새로운 비전 중심 AI 두뇌, 인체를 모방한 생체공학적 구조를 결합한 ‘피지컬 AI’에 본격적으로 투자하겠다는 신호였다.

시연이 매우 생생해 많은 시청자가 외골격 안에 사람이 들어 있는 것은 아닌지 의문을 품었다. 회사는 극적인 방식으로 의혹에 답했다. 엔지니어가 무대에서 외피 일부를 조심스럽게 잘라 다리의 금속 뼈대와 액추에이터를 드러낸 뒤, IRON을 다시 바닥 위로 걸어가게 했다. 이 시연은 속임수일 가능성을 거의 남기지 않았다. 사람들이 본 것은 사람처럼 움직이도록 설계된 기계였고, 실제로 그렇게 움직였다.

Xpeng은 자동차 전시장부터 쇼핑몰, 사무실 로비까지 사람들로 붐비는 공공장소에서 서비스를 제공하는 동반자로 IRON을 내세운다. 2026년부터 자사 사업장에서 첫 배치를 시작하고, 이후 상업적 보급을 확대할 계획이다. 양산은 2026년 말이 목표다. 자체 개발 컴퓨팅 칩과 자사 자동차 및 로보택시가 공유하는 소프트웨어 스택이 이를 뒷받침한다.

IRON이 사람처럼 보이는 이유

IRON의 설계는 내부부터 인체를 본뜬다. 유연한 척추와 생체공학적 근육망이 몸통을 부드럽게 구부리고 비틀며 균형을 되찾도록 돕는다. 외피는 온기가 느껴지는 전면 합성 피부로 덮였다. 맨금속이나 단단한 플라스틱보다 상호작용을 덜 차갑게 만들기 위한 의도적인 선택이다. 머리 일부를 감싸는 3D 곡면 디스플레이는 얼굴을 역동적인 화면으로 바꿔 간단한 감정 표현이나 서비스 상태 같은 유용한 정보를 보여줄 수 있다.

정교한 움직임은 촘촘하게 배치된 관절에서 나온다. Xpeng에 따르면 IRON은 몸 전체에 82자유도를 지원하며, 양손은 각각 22자유도를 갖춰 섬세한 물체를 잡고 대화 중 사람처럼 손짓할 수 있다. 엔지니어들은 자연스러운 보행을 만드는 발뒤꿈치에서 발끝으로의 구름 동작을 매끄럽게 하기 위해 발가락에도 수동 움직임을 더했다. 소형 하모닉 관절은 손을 실제 사람 손과 같은 크기로 구현해 도구와 일상용품을 사람에게 익숙한 크기와 방식으로 다룰 수 있게 한다.

내부의 AI 두뇌와 칩

움직임만으로 설득력 있는 행동이 만들어지는 것은 아니다. IRON의 제어 스택은 로봇이 보는 것을 다음 행동으로 연결하는 비전 중심 모델을 기반으로 하며, 그 과정의 우회 단계를 최소화한다. Xpeng은 이를 ‘비전에서 암묵적 토큰을 거쳐 행동으로 이어지는’ 경로라고 설명한다. 실제로는 움직임을 계획하기 전에 이미지를 말로 바꾸느라 멈추지 않는다는 뜻이다. 장면을 인식하고 의도를 예측한 뒤 움직인다.

언어 단계를 건너뛰면 행동이 빨라지는 이유

언어는 대화와 계획에 강력하지만, 시스템이 비켜서거나 떨어진 카드를 집기만 하면 될 때는 지연을 더할 수 있다. 시각 입력과 운동 출력을 직접 연결하는 패턴을 학습하면 로봇은 인식과 제어 사이의 간격을 줄일 수 있다. 균형을 잡고 발 위치를 초당 여러 차례 조정해야 하는 두 발 보행 로봇에게 지연 감소는 매우 중요하다. 사람에게는 당연한 일이지만 로봇은 이를 해내야 한다.

컴퓨팅 플랫폼은 이러한 빠른 제어 루프를 위한 여유 성능을 갖췄다. IRON에는 터링 AI 칩 3개가 탑재돼 있으며, 총 연산 성능은 약 2,250 TOPS다. TOPS는 초당 1조 회 연산을 뜻하며 프로세서가 처리할 수 있는 수학적 연산 횟수를 나타낸다. 이 연산 자원은 인식, 대화, 동작을 포함한 여러 신경망을 원격 서버로 보내지 않고 동시에 실행하는 데 쓰인다. 행사 발표 중 일부에서는 특정 모드에서 더 높은 실효 수치를 언급했지만, 핵심은 로봇 안에서 실시간으로 작동하는 소형 컴퓨팅 스택이다.

칩 위에는 서로 다른 기능을 결합하는 멀티모델 아키텍처가 자리한다. VLT(비전·언어·작업)는 목표 지향 행동을 위한 핵심 엔진이다. 자동차 부문에서 이어받은 VLA(비전·언어·행동)는 82개 관절을 연속적으로 제어한다. VLM(비전·언어 모델)은 대화와 지시 이행을 담당한다. 이 두뇌들이 함께 작동해 IRON은 방문객과 대화하고, 매장 장면을 인식한 뒤, 한 흐름 안에서 걸어가 손짓하고 안내 책자를 건넬 수 있다.

에너지·안전·개인정보 보호

Xpeng은 IRON이 전고체 배터리로 구동되는 최초의 휴머노이드라고 밝혔다. 일반적인 리튬이온 전지에서는 전하를 전달하는 전해질이 액체다. 전고체 설계는 액체 대신 고체 전해질을 사용한다. 이 변화는 열 안정성을 높이고 화재 위험을 줄이는 것을 목표로 한다. 밀폐된 공간에서 사람 곁에 서게 될 로봇에는 중요한 특성이다. 고체 전해질은 에너지 밀도를 높일 수도 있어 무거운 배터리 팩 없이도 이동 로봇의 작동 시간을 늘리는 데 도움이 된다.

안전은 배터리 팩에만 달린 문제가 아니다. IRON은 실내용 자동 긴급 제동 기능을 지원한다. 자동차의 첨단 운전자 지원 시스템을 통해 많은 운전자가 알고 있는 것과 같은 개념이다. 센서가 로봇이 예상하지 못한 사람이나 유리벽을 감지하면 제어기가 속도를 줄이거나 멈춰 접촉을 피할 수 있다. Xpeng은 고전적인 공상과학 설정을 떠올리게 하는 데이터 규칙도 발표했다. 아시모프의 로봇 3원칙에 더해, 개인 데이터를 비공개로 유지할 로봇의 의무를 네 번째 원칙으로 추가했다. 민감한 사용자 정보는 기기 밖으로 나가지 않아야 한다는 것이 회사의 설명이다. 이는 기기 내 컴퓨팅을 중시하는 설계와 맞물려 일상적인 작업에서 클라우드 처리에 대한 의존도도 낮춘다.

공장이 아닌 매장에서 시작하는 활용

휴머노이드는 중공업 현장에서 내구성, 비용, 유지보수 문제를 여전히 해결해야 한다. Xpeng은 단계적으로 배치를 추진하고 있다. 첫 단계는 대면 서비스다. 2026년부터 자사 매장에 IRON을 배치할 계획이다. 로봇은 방문객을 맞이하고 전시를 안내하며 제품 질문에 답하거나 신제품 출시 행사처럼 붐비는 상황에서 동선을 안내할 수 있다. 직원이 상주하는 구조화된 환경은 더 까다로운 작업에 앞서 성능을 검증하기에 적합하다.

새로운 기능 개발을 앞당기기 위해 Xpeng은 외부 팀이 애플리케이션을 만들 수 있도록 소프트웨어 개발 키트를 공개할 예정이다. 매장에서는 브랜드에 맞춘 안내원을 원할 수 있고, 사무실에는 출입증 확인 보조원이 필요할 수 있다. 박물관은 로봇의 음성을 영상 벽면과 동기화한 안내 투어를 구성할 수도 있다. 이 로봇은 Xpeng 차량과 AI 기반을 공유한다. 따라서 횡단보도에서 유모차를 감지하는 인식 및 계획 도구를 활용해, 부모 곁을 벗어난 아이를 안내 로봇이 알아차리는 데도 도움을 받을 수 있다.

바오스틸과 산업 현장 실증

대규모 공장 배치가 첫 목표는 아니지만, Xpeng은 바오산철강(바오스틸)을 생태계 파트너로 지목했다. IRON은 점검과 정기 순찰 같은 작업을 시험하기 위해 제철 시설에 투입될 예정이다. 이러한 실증을 통해 팀은 열기, 먼지, 진동에 관한 실제 데이터를 얻고, 휴머노이드가 공장에서 긴 교대 근무를 견디려면 무엇이 필요한지 구체화할 수 있다. 실증에서 얻은 교훈은 향후 제품 개발에 반영될 가능성이 크다.

맞춤형 설계와 사회적 상호작용

서비스 역할은 사람과의 상호작용이 중요하며, IRON의 외관도 이를 반영한다. 이 플랫폼은 다양한 체형과 성별, 헤어스타일과 색상, 브랜드 환경에 맞는 의상을 지원한다. 자연스럽게 물건을 건넬 수 있도록 손은 사람 손과 비슷한 크기로 설계됐다. 합성 피부는 프레임을 덮고 온기를 느낄 수 있도록 조정돼 악수할 때 플라스틱 같은 느낌을 주지 않는다. 머리에 장착된 곡면 디스플레이는 표정과 간단한 애니메이션을 보여줘 로봇이 듣고 있는지, 생각 중인지, 작업을 마쳤는지 방문객이 쉽게 알 수 있게 한다.

양쪽 손 각각 22자유도를 갖춘 손재주는 유용한 서비스 작업의 핵심이다. IRON은 말하면서 알아보기 쉬운 손짓을 하고, 코드를 스캔하기 위해 휴대전화를 들거나, 구기지 않고 안내 책자를 집고, 균형을 유지하면서 작은 상자를 들 수 있다. 유연한 척추와 발가락이 순응하는 발을 갖춘 상태에서 손 제어 기능이 더해지면, 전시대 주변을 향해 몸을 기울이거나 손을 뻗거나 발걸음을 옮길 때도 전체 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.

다른 휴머노이드와 비교한 IRON

휴머노이드 로봇은 전 세계에서 실험실 시연을 넘어 단계적 실증으로 나아가고 있다. 테슬라는 옵티머스의 진전을 꾸준히 공개하고 있다. 역동적인 점프와 달리기로 오랫동안 알려진 보스턴 다이내믹스는 아틀라스를 산업 현장용으로 전환하고 있다. 유니트리 같은 중국 업체들은 빠른 개발 주기로 제품을 발전시키고 있다. 당분간 Xpeng은 다른 틈새시장을 공략한다. 사람처럼 친근한 사회적 존재감과 부드러운 피부를 갖춘 몸체, 공공장소에서의 기기 내 개인정보 보호 규칙을 강조하며, 실내 사용에 적합한 전고체 배터리를 내세운다. 이는 처음부터 중량물 운반보다는 서비스 작업을 겨냥한 전략이다.

기계가 두 발로 걷는 일은 여전히 어렵다. 사람은 발목과 무릎, 엉덩이, 척추의 미세한 조정으로 균형을 잡으며 이를 생각 없이 해낸다. 로봇은 같은 효과를 내기 위해 수천 개의 정밀한 명령을 처리해야 한다. Xpeng은 데이터 기반 동작 학습과 발가락의 수동 움직임, 사람 크기에 맞춘 손과 어깨 배치 같은 세심한 기계 설계를 결합했다. 그 결과 보행은 덜 기계적으로 보이고 손은 단순한 집게 이상의 일을 할 수 있다. 실용성은 짧은 무대 위 보행이 아니라 바닥에서 여러 시간 작업해야 입증된다. 하지만 이번 공개 시연은 실제 운용 시간을 쌓기 시작할 준비가 된 시스템임을 보여줬다.

자동차에서 로보택시와 비행 시스템까지

IRON은 Xpeng이 ‘피지컬 AI’라고 부르는 더 큰 사업의 일부다. 로봇에 적용된 것과 같은 비전 중심 모델은 자사 차량의 운전자 지원 기능에도 쓰이며, 내년에 신규 차량과 함께 확대될 로보택시 프로그램에도 적용된다. 이 스택은 자사 칩에서 작동하도록 설계됐으며 차량에서는 높은 수준의 중복성을 갖춘다. Xpeng은 소형 전기 수직이착륙 항공기를 실을 수 있는 모듈형 지상 차량을 비롯해 ARIDGE 브랜드로 저고도 제품도 선보였다. 회사가 전하는 메시지는 분명하다. 단순한 자동차 제조사를 넘어 도로와 전시장, 나아가 하늘을 누비는 AI 기반 기계 제품군을 만들고 있다는 것이다.

한눈에 보기

• Xpeng은 광저우에서 열린 AI 데이에서 무대 위를 사람처럼 걷는 차세대 휴머노이드 IRON을 공개했다.
• 엔지니어들은 의혹을 불식하기 위해 무대에서 로봇 다리 외피 일부를 잘라 내부 기계 구조를 공개했다.
• IRON은 유연한 척추, 생체공학적 근육, 전면 합성 피부, 머리에 장착된 3D 곡면 디스플레이를 갖췄다.
• 몸 전체에 82자유도, 손마다 22자유도를 지원해 손재주를 발휘한다.
• 비전 중심 AI 스택이 인식 정보를 행동으로 직접 연결해 균형 잡기와 물건 잡기의 지연을 줄인다.
• 터링 AI 칩 3개가 인식, 대화, 제어를 위한 약 2,250 TOPS의 기기 내 연산 성능을 제공한다.
• Xpeng은 IRON이 실내 운전을 더 안전하게 하도록 설계된 전고체 배터리를 사용하는 최초의 휴머노이드라고 밝혔다.
• 실내용 자동 긴급 제동 기능으로 좁은 공간에서 사람과 장애물을 피할 수 있다.
• 개인정보 보호를 위한 네 번째 원칙은 일상적인 작동 중 사용자 데이터가 기기 밖으로 나가지 않아야 한다고 규정한다.
• 2026년부터 Xpeng 사업장에서 방문객 안내, 투어 가이드, 쇼핑 보조 등의 서비스 역할을 맡을 예정이다.
• 2026년 말 양산이 목표이며, 개발자가 새로운 기능을 만들 수 있도록 SDK도 공개할 계획이다.
• 바오스틸과의 산업 현장 실증에서는 까다로운 공장 환경에서 점검과 순찰 업무를 시험한다.