중국의 4m 로봇 ‘네오1’, 팔 합산 적재중량 500kg 내세워 중공업 겨냥

중공업용으로 제작된 대형 로봇

네오드라다이내믹스(NeodraDynamics)가 높이 약 4m의 휴머노이드 로봇 ‘네오1’을 공개했다. 중국 회사 측은 네오1이 양팔로 총 500kg을 들 수 있다고 밝혔다. 2026년 상하이에서 열린 중국 국제공업박람회에서 징둥인더스트리얼(JD Industrial)과 함께 선보인 이 로봇은 유압 관절 39개와 전동 관절 2개를 결합해 중량물 조립, 화물 취급, 위험한 산업 현장 작업을 겨냥한다.

회사가 2026년 10월 14일 발표한 내용에 따르면 소형 유압 액추에이터는 각각 무게가 약 1kg이며, 톤 단위로 측정되는 지속 추력을 낸다. 반복 위치 정밀도는 ±0.005mm, 즉 5마이크로미터라고 주장했다. 이 수치들은 네오1의 강점으로 힘과 정밀한 움직임을 함께 내세우고 있음을 보여준다.

네오드라다이내믹스는 항만에서 중량 부품을 옮기거나 원자력 시설의 설비를 정비하고 수중 작업을 수행하는 용도를 겨냥한다. 징둥인더스트리얼과의 협력은 기술을 산업 고객 및 시범 적용 사례와 연결하기 위한 것이다. 독립적인 성능 시험 결과, 실사용 고객사, 가격, 상용 출시일은 공개되지 않았다.

잠재 고객에게 실질적으로 중요한 점은 로봇이 하중을 든 채 전체 작업 주기를 수행할 때 어떤 성능을 보이는지다. 가동 시간, 안정성, 유지보수 요구 사항, 고장 시 동작이 사람 및 고가 장비와 함께 작업할 수 있는 환경을 결정할 것이다.

유압 관절과 전동 관절의 결합 방식

네오1은 몸 전체에 41개의 능동 자유도를 갖췄다. 자유도란 관절을 굽히거나 팔을 회전하는 것처럼 독립적으로 제어할 수 있는 움직임을 뜻한다. 움직임이 다양하면 로봇이 여러 방식으로 물체에 접근하고 위치를 잡을 수 있지만, 이를 조율하려면 제어가 더 까다로워진다.

이 가운데 39개 움직임에는 네오드라다이내믹스가 개발한 소형 디지털 유압 리니어 액추에이터가 사용된다. 유압 액추에이터는 가압된 유체로 기구를 밀거나 당긴다. 리니어 액추에이터는 직선 방향으로 움직이며, 관절 기구를 통해 이 움직임을 굽힘이나 회전으로 전환할 수 있다.

팔뚝을 회전시키는 나머지 두 관절에는 전동 구동 장치가 쓰인다. 네오드라다이내믹스는 이 조합을 통해 유압의 큰 힘과 기구에 적합한 곳에서의 정밀한 전기 제어를 결합할 수 있다고 설명한다. 따라서 네오1은 하나의 몸체에 서로 다른 구동 기술을 사용한다.

유압 장치는 작은 부품으로도 상당한 힘을 낼 수 있지만, 이를 뒷받침하는 시스템을 세심하게 관리해야 한다. 유체 압력, 밀봉, 온도, 제어 조율이 모두 중요하다. 강력한 액추에이터를 안정적으로 작동시키려면 압력을 공급하고 열을 빼내는 일까지 포함하는 더 큰 엔지니어링 작업이 필요하다.

500kg 적재중량의 의미

네오드라다이내믹스는 네오1의 양팔 합산 협동 적재중량이 500kg이라고 밝혔다. 이는 두 팔이 함께 작업할 때 들 수 있는 총 하중이다. 발표 자료에는 팔의 도달 거리, 몸체 자세, 이동 속도에 따라 적재 능력이 어떻게 달라지는지 보여주는 상세 하중표가 없다.

산업용 로봇은 하중을 몸에서 더 멀리 뻗어 들수록 취급이 어려워질 수 있다. 하중을 든 상태에서 출발하거나 멈추고 방향을 바꿀 때도 정지 상태로 들고 있을 때보다 더 큰 힘이 발생한다. 따라서 구매자는 각 조립 라인, 항만 또는 정비 현장에서 필요한 움직임에 대한 운용 한계를 확인해야 한다.

액추에이터 사양은 기계의 또 다른 구성 요소를 설명한다. 10월 발표에 따르면 각 장치의 무게는 약 1kg이며, 지속 추력은 톤 단위로 측정된다. 앞서 공개된 기술 설명에는 실린더 무게가 1.1kg, 하중 수치가 1,000kg으로 기재돼 있다. 액추에이터는 로봇 관절 기구를 통해 힘을 전달하며, 손에 가해지는 힘은 관절의 기하 구조에 따라 달라진다.

네오1의 장점은 무거운 물체를 들면서도 팔과 손의 유연한 움직임을 결합할 가능성이다. 앞선 설명에는 손가락 5개가 달린 손과 자유도 7개의 팔이 명시돼 있다. 이 구조는 다양한 그립과 접근 각도가 필요한 작업에 활용될 수 있지만, 완성된 기계가 하중을 받으면서 제어력을 유지할 수 있어야 한다.

정밀도 수치를 더 자세히 살펴봐야 하는 이유

10월 발표는 반복 위치 정밀도가 ±0.005mm라고 주장한다. 반복 정밀도는 같은 동작을 반복했을 때 기계가 얼마나 일관되게 같은 위치로 돌아오는지를 나타낸다. 절대 정밀도는 목표 위치에 얼마나 가깝게 도달하는지를 뜻한다. 부품을 정밀하게 맞춰야 하는 조립 작업에는 두 가지 모두 필요할 수 있다.

앞서 공개된 설명에는 손끝 반복 정밀도가 ±0.05mm로 기재돼 있는데, 이는 10월 발표 수치의 10배다. 개별 유압 실린더의 반복 정밀도는 1마이크로미터로 제시됐다. 이 사양들은 서로 다른 측정 지점이나 설명을 가리키며, 네오드라다이내믹스는 이 수치들의 관계를 설명하는 통일된 시험 방법을 공개하지 않았다.

5마이크로미터는 5천분의 1mm다. 이 정도 정밀도에서는 관절의 휨, 진동, 온도, 운반 중인 하중이 로봇 손의 위치에 영향을 줄 수 있다. 유용한 산업 시험 결과라면 하중, 도달 거리, 속도, 측정 장비, 반복 횟수를 명시해야 한다.

중량 부품을 조립하는 고객이라면 실제 작업 자세와 적재중량에서의 반복 정밀도 데이터를 확인해야 한다. 공개된 수치에는 시험 조건이 명시되지 않아, 설치 검토를 위해서는 완전한 성능 사양이 다음 단계에서 중요하게 제시돼야 한다.

네오1이 공개된 행사

10월 발표는 중국 국제공업박람회에서 징둥인더스트리얼과 공동으로 전시한 것을 네오1의 공개 행사로 소개한다. 상하이에서 열린 이 행사는 2026년 10월 12일부터 16일까지 진행됐다. 네오1은 앞서 베이징 세계로봇대회에도 등장한 것으로 소개됐으며, 이후 9월 14일자 발표가 나왔다. 앞선 공개와 10월 공개 행사의 관계는 명확하지 않다.

공개 이력은 여러 날짜에 걸쳐 있다.

• 2026년 8월 19~23일: 베이징에서 세계로봇대회가 열렸으며, 네오1이 전시된 것으로 소개됐다.
• 2026년 9월 14일: 앞선 발표에서 손끝 반복 정밀도 ±0.05mm 등의 사양이 공개된 것으로 소개됐다.
• 2026년 10월 12~16일: 상하이에서 중국 국제공업박람회가 열렸다.
• 2026년 10월 14일: 네오드라다이내믹스가 징둥인더스트리얼과 함께 네오1을 선보이고 반복 위치 정밀도 ±0.005mm를 발표했다.

네오드라다이내믹스는 상하이 박람회에서 실물 로봇 시연을 진행하고 핵심 유압·전기 부품을 전시했다고 밝혔다. 해당 시연의 상세한 독립 시험 결과는 공개되지 않았다.

원자력발전소, 항만, 수중 장비

네오드라다이내믹스는 위험하고(dangerous), 지저분하고(dirty), 어렵고(difficult), 단조로운(dull) 작업이라는 네 가지 까다로운 분야를 목표 적용처로 제시한다. 중량 부품 조립과 산업 항만의 화물 이동도 용도에 포함된다. 이 같은 현장에서 고객은 특정 취급 작업에 로봇의 도달 거리, 적재 능력, 작업 속도가 적합한지 확인해야 한다.

원자력 작업에는 다른 요건이 따른다. 회사는 유압 모듈이 방사선에 견딜 수 있어 핵연료 취급과 설비 유지보수에 활용될 수 있다고 주장한다. 완성된 설비에는 시설의 방사선 수준과 작업 절차에 맞춘 안전 조치와 함께 적합한 전자장치, 센서, 케이블, 제어 시스템도 필요하다.

수중 엔지니어링의 경우 네오드라다이내믹스는 자사 기술이 높은 외부 수압을 견디고 해저 장비 유지보수를 지원할 수 있다고 주장한다. 실제 투입에는 작업 수심, 압력 노출, 밀봉, 부식 방지가 중요한 요건이 된다.

광업과 재난 대응도 회사가 제시한 분야로, 철거, 잔해 제거, 오염 또는 위험 지역 작업 등이 포함된다. 이런 환경에서는 고르지 않은 지면, 충격, 예측하기 어려운 하중이 발생할 수 있다. 현장 시험에서는 이동성, 원격 제어, 안정성, 고장 후 안전한 복구 능력을 측정해야 한다. 이러한 용도는 아직 제안 단계이며 실제 현장에 투입된 사례가 확인된 것은 아니다.

징둥인더스트리얼의 역할

징둥인더스트리얼은 네오1을 산업 공급망 및 잠재 고객의 적용 분야와 연결하는 역할을 맡는다. 네오드라다이내믹스는 양사가 적합한 현장을 찾고, 솔루션을 검증하며, 시범 적용을 진행할 계획이라고 밝혔다.

시범 사업은 고객이 정해진 작업을 기준으로 로봇을 평가할 기회를 제공한다. 예를 들어 중량물 조립 작업에서는 네오1이 부품을 얼마나 일관되게 위치시키는지, 작업 주기에 시간이 얼마나 걸리는지, 반복 근무 중 유지보수가 얼마나 필요한지 측정할 수 있다. 이런 지표를 활용하면 기존 장비와 비교해 이점과 운용 비용을 더 쉽게 평가할 수 있다.

10월 발표는 상용 도입을 위한 협력을 설명했지만, 납품 일정이나 생산 규모, 고객사 현장 설치 사례는 제시하지 않았다. 로봇의 에너지원과 가동 시간도 명시되지 않았다. 네오1 도입을 검토하는 공장에는 근무 시간, 충전 또는 전원 연결, 정비 접근성, 장비 주변 공간을 계획하는 데 이런 정보가 필요하다.

물리적 능력 확장을 추구하는 신생 기업

네오드라다이내믹스는 2024년 베이징에서 설립됐다. 창업팀은 칭화대 출신으로, 인공지능, 모터 및 서보 제어, 자동제어 분야의 전문성을 갖춘 것으로 소개됐다. 회사는 디지털 유압 부품과 완성형 로봇 플랫폼을 모두 개발한다.

공동 창업자인 양타오(Yang Tao)는 사람의 신체 능력을 넘어서는 물리적 역량을 로봇에 부여하는 것을 프로젝트의 목표로 제시했다. 10월 발표에서 그는 회사의 목표를 다음과 같이 설명했다.

“로봇은 인간의 형태를 단순히 모방하는 데 그치지 않고 인간의 신체적 한계를 뛰어넘어 전례 없는 작업 능력을 만들어야 합니다.” 네오드라다이내믹스 창업자 양타오의 말이다.

이 목표는 사람보다 훨씬 큰 기계와 중량물 또는 위험한 환경이 수반되는 작업에 초점을 맞춘 이유를 보여준다. 네오드라다이내믹스는 액추에이터 기술을 바탕으로 산업 현장에 진출하려 하고 있으며, 네오1은 각 부품이 함께 작동하는 모습을 보여주는 플랫폼 역할을 한다.

다음 단계에서 유용한 성과는 문서화된 시험, 완전한 운용 사양, 실제 산업 현장에서 확인된 시범 사업 결과다. 이를 통해 고객은 네오1이 지속 작업을 어떻게 수행하는지, 얼마나 자주 정비가 필요한지, 전력·압력·제어가 중단되면 어떤 일이 생기는지 알 수 있다. 회사는 이 결과를 공개할 일정을 발표하지 않았다.

핵심 내용

• 네오1은 높이 약 4m이며, 회사가 주장하는 양팔 합산 적재중량은 500kg이다.
• 능동 자유도 41개 가운데 39개에는 유압 액추에이터가, 두 팔뚝 구동에는 전기 구동 장치가 사용된다.
• 10월 발표는 반복 정밀도 ±0.005mm를 주장했으며, 앞선 설명에는 손끝 반복 정밀도 ±0.05mm가 제시됐다.
• 네오드라다이내믹스와 징둥인더스트리얼은 2026년 10월 상하이 산업 박람회에서 로봇을 공동으로 선보였다.
• 제안된 적용 분야에는 중량물 조립, 항만 화물 취급, 원자력 시설 정비, 수중 엔지니어링, 광업이 포함된다.
• 독립 시험 결과, 실제 운용 현장, 가격, 상용 출시일은 공개되지 않았다.