AgiBot, 지난에서 휴머노이드 로봇 110대 군무로 기네스 기록

로봇 110대, 하나의 루틴, 오류는 없었다

10월 24일 중국 지난의 황허 국제컨벤션전시센터에서 대형 휴머노이드 로봇 110대가 5분 43초 동안 함께 춤을 췄다. AgiBot이 제작한 Expedition A3 로봇들은 동기화된 동작과 대형 변화를 선보이며, 동시에 춤춘 휴머노이드 로봇 수로 기네스 세계기록을 세웠다.

기네스 심판관이 행사에 참석해 110대임을 확인하고 인증서를 전달했다. 이번 도전은 인상적인 공연만으로는 충분하지 않았다. 로봇들은 단 한 차례의 오류도 없이 공연을 마쳐야 했다. 110대 모두가 동작을 끝까지 수행했으며, 일사불란한 스텝과 웨이브 동작, 카운트다운 숫자 모양의 대형을 선보였다.

AgiBot은 시연을 위해 특별히 조정한 기계가 아니라 모든 로봇이 표준 생산 제품이었다고 밝혔다. 이번 공연은 안무뿐 아니라 제조 일관성도 시험한 셈이다. 각 로봇은 다른 109대와 공간을 공유하면서도 예측 가능한 방식으로 반응해야 했다.

회사는 이번 행사를 대규모 로봇 집단의 작업 현장 투입 가능성을 보여주는 시연으로도 소개했다. AgiBot에 따르면 LinkBots 스케줄링 시스템이 로봇들을 조율했고, 위치추적 기술은 10cm 미만의 오차로 로봇들의 위치를 파악했다.

당장 적용할 수 있는 분야는 공연과 가까운 곳들이다. 관광 공연, 야외 퍼레이드, 전시장 등이 이에 해당한다. AgiBot은 로봇들이 지난 지하철역에서도 시범 운영 중이며, 길 안내와 승객 이동 유도 등을 맡고 있다고 밝혔다. 이러한 업무와 춤의 공통점은 다른 기계와 사람 주변에서 안정적으로 움직이는 능력이다.

로봇들이 조율해야 했던 것

Expedition A3 로봇들은 공연 중 걷기, 점프, 공중제비, 대형 바꾸기 등을 선보였다. 일부 동작은 로봇들이 함께 움직여야 했고, 다른 동작에서는 각기 다른 지시를 수행하는 여러 그룹이 하나의 공연을 이어가야 했다.

예를 들어 웨이브 동작을 하려면 기계들이 한꺼번에 움직이는 대신 통제된 순서에 따라 움직여야 한다. 카운트다운 숫자를 만들려면 로봇들이 정해진 위치에 도달해 알아볼 수 있는 모양을 이뤄야 한다. 개별 동작이 비교적 단순해도 두 가지 모두 정확한 타이밍과 위치가 중요하다.

AgiBot의 파트너이자 수석부사장인 왕촹은 이 정도 규모의 로봇 집단을 조율하려면 실시간 위치 감지, 분산 의사 결정, 동적 장애물 회피를 아우르는 완전한 스케줄링 시스템이 필요하다고 말했다. 쉽게 말해 시스템은 로봇들의 위치를 파악하고, 다음 동작을 정리하며, 이동 경로가 서로 충돌하지 않도록 해야 한다.

표준 생산 로봇이 중요한 이유

로봇 110대가 모두 일반 생산 제품이라는 AgiBot의 설명은 공장에 주목하게 한다. 루틴은 한 번 설계할 수 있지만, 대규모 집단이 호흡을 맞추려면 각 기계가 이를 일관되게 재현해야 한다.

왕은 생산 라인에서 공통 설정을 적용해 이런 일관성을 확보했다고 설명했다. 행사에서 로봇들을 소개하며 그는 다음과 같이 말했다.

모든 로봇의 관절 영점 위치, 토크, 동작 라이브러리는 생산 라인 단계에서 표준화됩니다. 이러한 일관성 덕분에 같은 무대에 선 로봇 100대가 하나처럼 움직일 수 있습니다.

관절의 영점 위치는 움직임을 측정할 때 기준이 되는 지점이다. 토크는 관절에 가해지는 회전력이며, 동작 라이브러리에는 로봇이 수행할 수 있는 동작이 담겨 있다. 이런 설정을 일치시키면 여러 기계에 같은 지시를 내려도 비슷한 반응을 끌어낼 수 있다.

로봇 집단을 도입하는 고객에게는 공연을 시작하기 전부터 이러한 일관성이 중요하다. 로봇들이 비슷하게 반응하면 공통 루틴에 맞춰 편성할 수 있어, 집단 전체가 함께 작동하도록 개별 조정하는 수고를 줄일 수 있다.

LinkBots는 로봇 집단을 어떻게 조율하나

여러 로봇을 조율하기 위해 AgiBot이 자체 개발한 플랫폼 LinkBots는 대형 계획, 자율 주행, 그룹별 개별 지시를 담당한다. 회사는 대형 변화가 저장된 동작 순서를 단순히 재생하는 방식이 아니라 로봇 각각의 현재 상태를 바탕으로 계산된다고 밝혔다.

저장된 동작은 로봇에 팔을 들거나 한 발 내딛는 방법을 알려줄 수 있다. 로봇 집단 스케줄링은 다른 문제를 다룬다. 로봇이 다음에 어디로 가야 하는지, 언제 움직여야 하는지, 다른 기계의 경로와 어떻게 맞출지를 정한다. 지난 공연에서는 개별 동작과 행사장 전체의 공동 움직임을 결합했다.

이 플랫폼은 공통 시간 기준과 협력적 경로 계획을 사용한다. AgiBot은 동기화가 밀리초, 즉 1,000분의 1초 단위로 이뤄진다고 설명했다. 공통 시계는 각 그룹이 동작 순서의 서로 다른 부분을 수행할 때도 명령이 의도한 시점에 전달되도록 돕는다.

통신에는 5G와 Wi-Fi가 함께 사용된다. AgiBot은 이 구성이 로봇 100대 규모에서도 안정적인 연결을 뒷받침하며, 한 로봇이 연결을 잃으면 자동 장애 대응 기능이 인근 대형을 조정할 수 있다고 밝혔다. 이러한 복구 기능은 플랫폼 설계에 포함돼 있지만, 기록 도전 공연은 오류 없이 마무리됐다.

햇빛과 인파 속에서 위치 파악하기

Expedition A3에는 초광대역(UWB) 위치 측위 기능이 탑재돼 있다. 이 무선 기술은 위치를 파악하는 데 도움을 주며, 스케줄링 시스템은 이를 이용해 로봇들의 상대적 위치를 추적한다. AgiBot은 위치 측위 오차가 10cm 미만이라고 밝혔다.

이번 도전은 햇빛이 드는 야외 공간에서 로봇들이 서로의 시야를 가리고, 사람들로 인해 위치 신호가 방해받는 상황에서의 작동 능력도 시험했다. 이런 조건은 테마파크 퍼레이드나 광장 공연 등 회사가 제시한 활용 분야와 관련이 있다. 주변 환경이 단순한 실내 시연 공간보다 통제하기 어렵기 때문이다.

AgiBot은 위치 측위와 스케줄링 시스템을 결합해 로봇들이 위치를 유지하고 서로 간섭하지 않도록 했다고 밝혔다. 움직이는 로봇 집단에서 실무 과제는 계속 이어진다. 로봇이 위치를 바꾸면 시스템은 다음 동작에 쓸 수 있는 공간을 계속 파악해야 한다.

운송 케이스에서 출발 위치까지

A3 로봇은 운송용 케이스에 넣기 위해 접을 수 있다. AgiBot에 따르면 행사장에서 로봇들은 케이스에서 자율적으로 나온 뒤 위치를 파악하고 미리 정해진 자리로 이동했다. 엔지니어가 공연 내내 각 로봇을 개별 원격 조종한 것은 아니다.

이 준비 과정은 대규모 도입에서 발생하는 실무 문제를 해결한다. 로봇 110대를 운송하고 포장을 푼 뒤 배치해야 공연을 시작할 수 있다. 각각의 로봇을 작업자가 직접 유도해 자리에 놓고 따로 조정해야 한다면 준비 작업이 큰 비중을 차지하게 된다.

AgiBot은 자율 준비 기능이 현장의 물류, 인력, 조정 비용을 줄일 수 있다고 밝혔다. 기록 도전에 사용된 로봇의 실제 배치 일정이나 준비 과정으로 절약할 수 있는 시간과 비용은 공개하지 않았다.

이번 시연은 도착, 위치 설정, 협력 운용 등 여러 단계를 하나로 연결했다. 반복 공연을 준비하는 운영자에게는 관객이 도착한 뒤 로봇이 무엇을 하느냐뿐 아니라 집단을 준비하는 능력도 서비스의 일부다.

AgiBot이 로봇을 투입하려는 곳

AgiBot은 지난 올림픽스포츠센터와 좐산시루 지하철역 등에서 로봇을 시범 운영하고 있다고 밝혔다. 로봇들은 문의 응대, 길 안내, 승객 흐름 지원, 안전 순찰, 지역 문화 해설 등을 맡는다.

지하철역은 군무와는 다른 이동 문제를 안고 있다. 승객은 각자 경로를 선택하고, 예고 없이 멈추며, 계속 바뀌는 집단을 이룬다. 기록 도전에서 소개된 위치 측위, 내비게이션, 장애물 회피 기능은 이런 업무와 관련이 있으며, 역에서의 시범 운영은 실제 공공 서비스 현장에서 이를 시험하는 과정이다.

AgiBot은 기록 도전에 투입된 로봇들을 공공 서비스, 문화·관광 공연, 공원 전시관, 연구·교육 분야에 배치할 계획이라고 밝혔다. 엔터테인먼트 분야에서는 야외 테마파크 퍼레이드, 광장 상업 공연, 관광지 내 상설 공연 등을 활용 사례로 제시했다.

이 계획은 대형을 관리하고 여러 그룹에 서로 다른 지시를 내리는 능력과 직접 맞닿아 있다. 운영자는 이러한 기능을 활용해 행진을 구성하거나 이동형 전시의 형태를 바꾸고, 하나의 스케줄링 플랫폼으로 공연의 여러 부분을 조율할 수 있다.

회사가 시험대에 올린 것은 반복 운용

왕은 화려한 동작만이 아니라 안정적인 배치를 회사의 목표로 꼽았다. 로봇을 실제 현장에 투입할 준비가 됐다는 의미를 설명하며, AgiBot의 파트너이자 수석부사장인 그는 다음과 같이 말했다.

현장 배치의 핵심은 눈부신 묘기가 아니라 로봇을 성숙한 생산 장비이자 서비스 단말처럼 작동하게 하는 것입니다. 연결만 하면 작동하는 운용 방식, 지속적이고 안정적인 가동, 그리고 신속한 복제와 확장이 가능해야 합니다.

지난 행사에서는 이러한 목표의 세 가지 요소, 즉 일관된 생산 로봇, 공동 스케줄링, 정밀한 위치 측위를 하나의 공연으로 보여줬다. 제조 과정은 로봇들이 비슷하게 움직이도록 했고, 통신과 타이밍은 동작을 조율했으며, 위치 추적은 로봇들이 공간을 공유하도록 도왔다.

관광지, 전시장 운영자, 공공 서비스 기관이 기대할 수 있는 이점은 로봇 집단을 하나의 단위로 준비하고 관리할 수 있다는 것이다. AgiBot의 다음 단계는 발표한 용도에 로봇들을 투입하는 것이다. 그러면 준비와 이동, 지속 운용은 한 번의 기록 도전이 아니라 반복되는 업무가 된다.

핵심 내용

• AgiBot은 10월 24일 지난에서 Expedition A3 휴머노이드 로봇 110대의 동시 군무로 기네스 세계기록을 세웠다.
• 공연은 5분 43초 동안 진행됐으며 동기화된 동작, 웨이브 대형, 카운트다운 숫자, 대형 변화가 포함됐다.
• AgiBot에 따르면 로봇 110대는 모두 표준 생산 제품이었으며 오류 없이 도전을 마쳤다.
• LinkBots 플랫폼은 로봇 집단 스케줄링, 5G·Wi-Fi 통신, 10cm 미만의 오차를 가진 UWB 위치 측위를 결합했다.
• 회사에 따르면 로봇들은 운송 케이스에서 자율적으로 나와 출발 위치로 이동했다.
• AgiBot은 지난 지하철역 시범 운영을 진행 중이며 기록 도전 로봇들을 공공 서비스, 관광, 전시, 연구·교육 분야에 투입할 계획이다.