대규모 제조 확대 계획 윤곽 드러나
보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스 1만 대에 들어갈 부품을 준비해 달라고 한국 협력업체들에 요청하면서, 로봇을 공장에 도입하려는 계획의 중심에 현대자동차그룹의 자동차 공급망이 놓이게 됐다. 현대모비스, 삼성SDI, LG에너지솔루션을 비롯해 카메라 및 자동차 부품 업체 여러 곳이 구매 준비 대상으로 거론됐다.
목차
이번 요청으로 협력업체들은 상당한 생산 목표를 맡게 됐다. 아틀라스는 조지아주에 있는 현대차 제조시설에서 작업할 수 있도록 훈련받고 있다. 초기 작업에는 부품 분류와 공장 작업자 또는 조립 시스템이 필요로 하는 순서에 맞춘 부품 배치가 포함될 것으로 예상된다.
보스턴 다이내믹스는 협력업체를 선정해 개별적으로 통보한 것으로 전해졌다. 다만 최종 구매 수량과 가격은 아직 정해지지 않았고, 구매 일정도 확정되지 않았다. 초기 보도에서는 조만간 발주가 이뤄지고 이듬해 말까지 부품을 준비할 예정이라고 했지만, 10월 27일 보도에서는 이르면 2027년 말이나 2028년 초에 첫 주문이 나올 것으로 전망했다.
현대차의 보다 광범위한 로드맵은 2028년부터 연간 로봇 생산능력을 3만 대로 확보하는 것을 목표로 한다. 부품 순차 배치와 같은 공장 작업은 2028년, 부품 조립은 2030년부터 추진할 계획이다. 이러한 일정은 아틀라스를 유용한 작업을 반복 수행할 수 있는 장비로 만들려는 더 큰 노력의 일부로 협력업체들의 준비가 이뤄지고 있음을 보여준다.
한국 제조업체들에 이번 기회는 개별 부품 판매를 넘어선다. 오랜 자동차 생산 과정에서 개발한 모터, 센서, 배터리, 구조 부품이 새로운 산업 사업의 토대가 될 수 있다. 한편 보스턴 다이내믹스에는 신뢰할 수 있는 하드웨어와 공장 현장의 변화하는 여건에 대응할 수 있는 소프트웨어가 모두 필요하다.
어느 업체가 아틀라스를 만들까?
부품 공급망에서 가장 큰 역할을 맡을 것으로 예상되는 업체는 현대모비스다. 현대모비스와 보스턴 다이내믹스의 액추에이터 협력은 1월에 발표됐다. 최근 구매 관련 보도에서는 로봇 손과 시각 장비를 포함하는 더 광범위한 공급 계획이 언급됐다.
액추에이터는 전력을 로봇 관절의 움직임으로 바꿔 준다. 그리퍼는 로봇의 손 역할을 하며 물체를 집고, 잡고, 놓을 수 있게 한다. 카메라는 기계가 부품을 식별하고 어디로 움직일지 판단하도록 돕는다.
- 현대모비스는 관절 액추에이터 업체로 거론됐으며, 손 그리퍼도 공급할 것으로 예상된다.
- 삼성SDI와 LG에너지솔루션은 배터리 업체로 언급됐으며, 한 보도에서는 지름 21밀리미터 원통형 셀이라고 설명했다.
- BH EVS는 충전 장비, CTR은 컨트롤 암 공급업체로 거론됐다.
- 나무가와 IL 또는 IEL로 표기된 협력사가 참여하는 현대모비스 컨소시엄은 헤드램프와 메인 카메라 공급업체로 언급됐다.
- MCNEX와 캠시스는 로봇 손에 내장되는 카메라를 맡는 것으로 전해졌다.
- NVIDIA는 프로세서 공급업체로 지목됐다.
NVIDIA가 참여하면서 이 제조 네트워크는 한국 주도로 운영되지만 미국 업체가 프로세서를 공급하는 형태가 된다. 이번 구매 전략은 현대차의 생산 요건에 익숙한 업체들에 하드웨어 제작 업무 상당 부분을 맡기는 데 초점을 둔다.
관절 메커니즘이 중요한 이유
현대모비스는 구매 계획에 포함된 액추에이터 31개 전부를 공급할 것으로 알려졌다. 액추에이터의 중요성은 관절 수에만 그치지 않는다. 물체를 들어 올리고, 팔을 뻗고, 균형을 유지할 때 발생하는 힘을 견디면서 아틀라스를 정확하게 움직여야 한다.
한 추산에 따르면 액추에이터는 아틀라스 부품 비용의 약 70%를 차지한다. 또 다른 추산에서는 액추에이터와 손 그리퍼를 합친 비용이 로봇 전체 비용의 절반을 넘는다고 본다. 두 추산 모두 아틀라스를 경제적으로 생산하는 데 움직임 관련 하드웨어가 핵심임을 보여준다.
보스턴 다이내믹스의 최고재무책임자(CFO) 아만다 맥마스터는 생산을 빠르게 확대하면서 비용을 관리하는 것이 아틀라스 전략의 일부라고 설명했다. 고가 부품의 제조 공정을 개선하면 생산량이 늘어날수록 로봇 한 대당 비용을 낮출 수 있다.
자동차 공장이 출발점
보스턴 다이내믹스 엔지니어 약 10명은 한국 자동차 부품 공장 10곳 이상을 방문해 거의 한 달간 현장을 살펴본 것으로 전해졌다. 이들은 제조 역량과 엔지니어링 설계 능력을 평가해 잠재적 협력업체가 소량 생산에서 안정적인 대량 생산으로 전환할 수 있는지 판단했다.
평가 대상에는 현대모비스, 화신정밀, SOS랩 등이 포함됐다. 경북에 있는 화신정밀은 로봇의 다리와 몸체에 들어가는 경량 알루미늄 구조물 공급 후보로 검토됐다. 이 회사의 자동차 사업에는 바퀴와 차체 프레임을 연결하는 서스펜션 컨트롤 암 생산이 포함된다.
광주에 본사를 둔 SOS랩은 라이다 기술 관련 평가를 받았다. 라이다는 레이저로 거리를 측정하고 3차원 지도를 만들어 로봇이 사람과 물체, 장애물의 위치를 파악하도록 돕는다. 이러한 초기 평가는 협력업체 발굴 과정을 설명하며, 이후 구매 관련 보도에서는 보다 구체적인 부품 구성이 제시됐다.
업계는 휴머노이드 로봇에 들어가는 부품 수를 5,000~1만 개로 추산한다. 이 가운데 60~70%가 자동차 부품과 유사하다는 추산도 있다. 별도의 평가에서도 생산 공정과 핵심 기술 가운데 비슷한 비율을 자동차 산업과 공유한다고 분석했다.
이러한 연관성은 현대차가 기존 협력업체에 관심을 두는 이유를 보여준다. 이미 모터, 센서 또는 정밀 금속 부품을 생산하는 업체는 관련 설비와 제조 경험을 갖추고 있다. 다만 아틀라스의 움직임과 크기, 작동 요건에 맞춰 해당 역량을 조정해야 한다.
조지아에서 훈련과 공장 작업 연결
아틀라스는 현대차그룹이 조지아주에 설립한 로봇 훈련센터에서 훈련받고 있다. 이곳은 그룹이 계획 중인 산업 현장과도 가깝다. 현대차그룹 메타플랜트 아메리카는 부품 분류와 같은 작업을 수행하는 로봇의 초기 투입처가 될 것으로 예상된다.
부품 순차 배치는 생산에 필요한 순서대로 부품을 배열하는 작업이다. 아틀라스가 이를 수행하려면 물체를 인식하고, 적절한 그립을 선택한 뒤, 올바른 위치에 놓아야 한다. 2030년을 목표로 하는 부품 조립 단계에서는 부품을 서로 맞춰 끼우는 작업이 추가된다.
생산 및 배치 계획에 제시된 주요 일정은 다음과 같다.
- 1월: 보스턴 다이내믹스와 현대모비스가 액추에이터 협력 관계를 발표했다.
- 2026년 6월 30일: 한국 자동차 부품 업체 10곳 이상을 대상으로 협력업체 평가가 진행된 것으로 전해졌다.
- 10월 21일: 현대차 임원 송호덕이 한국 업체들과 고부가가치 로봇 부품을 개발하겠다는 계획을 밝혔다.
- 10월 27일: 로봇 1만 대분 부품 구매 준비가 진행 중이라고 보도됐다.
- 2028년: 현대차는 공장 내 부품 순차 배치 작업 시작과 연간 로봇 생산능력 3만 대 확보를 목표로 한다.
- 2030년: 현대차 로드맵은 부품 조립 작업 도입을 목표로 한다.
생산능력과 유용한 작업을 함께 확대해야
연간 3만 대 목표는 협력업체에 준비를 요청한 로봇 1만 대분의 세 배에 해당한다. 두 수치는 서로 다른 기준을 나타낸다. 하나는 연간 생산능력 목표이고 다른 하나는 협력업체에 준비를 요청한 부품 규모다.
더 큰 목표의 범위에 대해서도 보도마다 차이가 있다. 일부 보도는 아틀라스만 연간 3만 대 생산하는 것으로 설명하지만, 다른 보도는 아틀라스를 포함한 로봇 3만 대라고 전했다. 현대차의 공장 배치 계획은 그룹 내부에 잠재 고객을 마련해 제조 확대를 뒷받침하는 한편, 더 넓은 시장을 개척하는 과제도 남겨 둔다.
대덕대 자동차공학과 이호근 교수는 휴머노이드 로봇을 단계적으로 도입해 실용적인 산업 장비로 자리 잡을 수 있는지 확인하는 것이 당장의 우선 과제라고 말했다.
중국이 휴머노이드 로봇의 상용화와 가격 경쟁력에서 앞설 수 있지만, 당장은 비용이 핵심 문제가 아니다. 우선 점진적으로 도입해 확장성과 산업 현장 적용 가능성을 검증한 뒤, 피지컬 AI 역량을 높이고 다양한 산업 환경에서 로봇의 활용도를 넓히는 것이 더 시급한 과제다.
피지컬 AI란 기계가 주변 환경을 인식하고 현실 세계에서 행동하도록 돕는 소프트웨어를 뜻한다. 아틀라스의 성공은 이 소프트웨어를 신뢰할 수 있는 관절, 카메라, 손과 연계하고, 공장 환경에서 유용한 작업을 반복 수행하는 데 달려 있다.
고가 부품에 집중하는 현대차
현대차 임원 송호덕은 10월 21일 서울 국회의원회관에서 열린 AI·로봇 산업 생태계 포럼에서 그룹의 부품 전략을 밝혔다. 그는 액추에이터, 그래픽처리장치(GPU)가 들어가는 제어보드, 충전 시스템을 초기 우선 개발 품목으로 꼽았다.
송 임원은 로봇 원가에서 차지하는 비중이 크고 기술적 가치가 높은 부품을 중심으로 한국 내 개발과 생산을 집중하고 싶다고 말했다.
“로봇 부품을 개발할 때는 로봇 원가에서 차지하는 비중이 높고 부가가치가 큰 품목을 중심으로 국산화를 추진하고자 합니다.”라고 송 임원은 말했다.
현대차는 국내 업체들과 카메라 센서, 그리퍼, 데이터 수집 장비 개발에도 협력할 계획이다. 제어보드는 컴퓨팅 하드웨어를 다른 시스템과 연결하는 전자 플랫폼이다. 그래픽처리장치(GPU)는 고성능 AI 작업에 필요한 연산 능력을 제공한다.
시장 추산에서 아틀라스의 잠정 가격은 약 13만 달러로, 테슬라 옵티머스의 2만~3만 달러와 유니트리 H2의 2만9,900달러보다 높다. 이는 확정된 아틀라스 계약 가격이 아니라 잠정적인 추산치다. 이 기준으로 보면 아틀라스 추정 가격은 옵티머스와 H2의 상단 가격보다 네 배 이상 높아, 제조 비용과 아틀라스가 수행할 수 있는 작업의 가치가 중요해진다.
중국 의존도 축소에 따르는 과제
보스턴 다이내믹스의 협력업체 선정은 중국산 부품 의존도를 줄이고 기술 정보를 보호하려는 노력으로도 설명된다. 현대모비스가 핵심 설계 초안을 받은 것으로 알려져 민감한 엔지니어링 작업은 현대차그룹 내부에 두고, 협력업체들은 생산 역량을 준비하는 것으로 전해졌다.
중국은 로봇 공급망 전반에 여전히 깊이 관여하고 있다. 한국무역협회 자료를 인용한 수치에 따르면 한국의 중국산 컨트롤러 수입액은 1~7월 3억1,696만5,000달러로 전년 동기보다 14% 늘었다. 중국산 힘·토크 센서 수입액은 257만1,000달러로 집계됐다. 이러한 센서는 밀고 비트는 힘을 측정해 기계가 물체를 다루는 방식을 제어하도록 돕는다.
구매 계획과 함께 인용된 업계 추산에 따르면 중국은 희토류 정제의 90%, 영구자석 생산의 94%를 차지한다. 영구자석은 여러 전기 모터의 핵심 소재다. 따라서 의존도를 낮추려면 완제품 조립을 맡을 업체를 선정하는 것뿐 아니라 소재와 소형 부품도 고려해야 한다.
미국의 규제 추진도 정책적 유인을 더한다. 미국 안보 로봇법(American Security Robotics Act)은 적대국의 특정 로봇을 연방정부가 사용하거나 구매하지 못하도록 제한할 예정이다. 보도에 언급된 다른 제안들은 중국산 로봇에 보안 심사를 적용하거나 수입을 제한하는 내용을 담고 있다. 이는 범위가 서로 다른 입법 제안들이며, 아틀라스 부품 전체에 적용되는 단일한 포괄 규정은 아니다.
보스턴 다이내믹스는 매사추세츠주 월섬에 1억 달러 규모의 로봇·AI 허브를 세우는 계획도 추진하고 있다. 이 시설은 인근 세 곳에 분산된 사업장을 통합하고 첨단 제조, AI 개발, 인력 교육, 연구를 확대할 예정이다. 한국의 부품 생산 및 조지아의 공장 훈련과 함께 양국을 잇는 개발·제조 네트워크를 이룬다.
핵심 내용
- 보스턴 다이내믹스가 아틀라스 1만 대분 부품을 준비해 달라고 한국 협력업체에 요청한 것으로 전해졌다. 최종 수량과 가격, 구매 일정은 아직 확정되지 않았다.
- 현대모비스는 액추에이터와 그리퍼 공급을 통해 계획의 중심 역할을 맡고, 한국의 배터리·카메라·충전 업체들도 참여할 것으로 예상된다.
- NVIDIA가 프로세서 공급업체로 지목됐다.
- 현대차는 2028년 공장 내 부품 순차 배치, 2030년 부품 조립을 목표로 한다.
- 더 큰 목표는 2028년부터 연간 로봇 생산능력 3만 대를 확보하는 것이다. 다만 보도에 따라 이 수량에 아틀라스만 포함되는지는 차이가 있다.
- 비용 절감, 공장 현장에서의 안정적인 작업 수행, 중국산 부품 의존도 축소가 도입 계획의 핵심이다.
