북한의 미사일 기술 발전에 미국과 동맹국 방어 부담 커져

늘어나는 미사일과 탄두, 요격하기 어려운 표적

2026년 10월 13일 의회 보고서가 인용한 미국 국방정보국(DIA)의 전망에 따르면 북한은 2035년까지 대륙간탄도미사일(ICBM)을 50기 보유할 수 있다. 2025년 평가치인 10기 이하와 비교하면 크게 늘어나는 수치다. 이와 함께 평양은 기동형 극초음속 활공체와 여러 탄두를 탑재하는 미사일을 개발하고 있어 한국, 일본, 미국의 방어가 더 어려워질 수 있다.

의회조사국(CRS) 보고서 핵무기 및 미사일 프로그램은 미사일 시험, 핵물질 생산 확대, 러시아와의 군사 협력 강화에 관한 증거를 종합했다. 대니얼 M. 게팅어와 메리 베스 D. 니키틴이 갱신한 이 문서는 여러 프로그램의 진전과 아직 개발 중인 기술을 함께 다룬다.

2026년 국가방위전략은 북한의 핵전력이 규모와 정교함 면에서 성장하고 있으며 미국 본토에 대한 핵 공격의 명백하고 현존하는 위협이라고 규정했다. 2026년 4월 미 국방 당국자도 의회 증언에서 북한 미사일이 핵탄두나 재래식 탄두를 탑재해 한국과 일본을 타격할 수 있다고 평가했다.

북한 미사일의 표적 인근에 사는 사람들에게 우려되는 것은 여러 변화가 동시에 진행되고 있다는 점이다. 잠재적으로 더 큰 규모의 무기고, 무기를 발사할 수 있는 더 다양한 수단, 예측하기 더 어려운 비행 경로가 그것이다. 보고서의 수치가 가리키는 대상도 서로 다르다. ICBM 50기 전망은 미사일 수를 뜻하는 반면, 조립된 핵탄두 약 50기라는 추정치는 여러 운반체계에 탑재할 수 있는 폭발 무기 수를 가리킨다.

최근 극초음속 시험이 중요한 이유

CRS는 북한이 극초음속 활공체를 탑재한 화성-11E-1을 2026년 9월 시험한 데 이어, 10월에는 이 활공체를 탑재한 중거리탄도미사일을 시험했다는 평가를 인용했다. 북한은 10월 3일 발사를 극초음속 중거리 미사일 시험이라고 밝혔으며, 미사일은 350km를 비행한 것으로 전해졌다.

극초음속은 음속의 5배 이상, 즉 마하 5 이상의 속도로 비행하는 것을 뜻한다. 극초음속 활공체는 로켓으로 고도까지 올라간 뒤 대기권을 활공하며 방향을 바꿀 수 있다. 기동 능력 때문에 방어 측은 날아오는 미사일을 파괴하기 위한 요격무기를 어디로 보낼지 예측하기가 더 어려워진다.

CRS에 따르면 분석가들은 북한의 활공체 개발이 아직 초기 단계라고 본다. 하지만 방어상의 어려움은 속도에만 국한되지 않는다. 방향을 바꾸는 무기는 추적 체계와 지휘관에게 비교적 예측 가능한 경로를 따르는 무기보다 더 복잡한 대응 과제를 안긴다.

국제위기그룹(ICG)의 크리스 그린 한반도 선임고문은 이번 시험을 남북한 간 오랜 경쟁의 맥락에서 설명했다.

한반도에서는 오랫동안 군비 경쟁이 이어져 왔습니다. 극초음속 무기는 그 최신 양상일 뿐입니다.

한국도 자체 개발한 첫 극초음속 무기의 비행 시험을 실시했으며, 이재명 대통령이 발사를 참관했다. 이 대통령은 이번 시험이 재래식 방위 역량을 강화하는 단계라고 설명했다. 그린은 북한이 공격 체계를 대량으로 계속 배치하면 한국과 일본 양국에서 미사일 방어 확대 논의가 나올 수 있다고 말했다.

고체연료 미사일 전력의 확대

북한의 미사일 증강은 점차 고체 추진체를 중심으로 이뤄지고 있다. 액체연료를 준비해야 하는 미사일과 달리 고체 추진체 미사일은 연료를 모터 안에 보관한다. CRS는 정비와 기동성 측면의 장점을 지적한다. 발사 장소를 옮길 수 있는 무기에는 두 요소가 모두 중요하다.

평양은 2023년 화성-18형 ICBM, 2024년 화성-19형을 시험했다. 2025년 10월에는 고체연료를 사용하는 또 다른 미사일인 화성-20형을 공개했다. 2026년 10월 CRS 보고서 갱신본에 따르면 화성-20형은 아직 비행 시험을 거치지 않은 것으로 보인다.

2026년 미국 정보당국의 연례 위협평가는 북한이 미국 본토 전역에 도달할 수 있는 ICBM을 시험했다고 밝혔다. CRS가 인용한 의회 증언에 따르면 북한은 2022년부터 2024년 사이 ICBM 비행 시험을 12차례 넘게 실시했다.

2035년까지 ICBM 50기를 보유할 수 있다는 DIA의 전망이 현실화되면 2025년 추정치 상한인 10기의 최소 5배에 이른다. 이는 가능한 미래의 보유 규모를 제시한 전망이며, 북한이 얼마나 근접할지는 생산과 배치 속도에 달려 있다.

다탄두는 방어에 또 다른 부담

북한은 다탄두 각개목표 재돌입체(MIRV) 기술을 추진하고 있다. 이 기술을 사용하면 미사일 한 기가 여러 탄두를 서로 다른 경로로 분리해 각기 다른 표적을 향하게 할 수 있다. 방어 측은 한 차례 발사로 날아오는 여러 물체에 대응해야 할 수 있다.

CRS는 2024년 6월 북한이 MIRV 탑재를 목표로 한 미사일 시험에 실패했다고 기록했다. 또 2025년과 2026년의 고체 로켓 모터 성능 개선 시험이 다탄두 미사일 개발에 기여할 수 있으며, 여기에는 화성-20형이 포함될 가능성도 있다고 밝혔다.

2024년 10월 31일 화성-19형의 첫 비행은 이러한 목표를 뒷받침하는 작업을 구체적으로 보여준다. 북한은 비행 시간이 85.93분이고, 고도 7,687.5km에 도달했으며, 1,001.2km를 비행했다고 발표했다. 일본 방위성은 비행 시간이 약 86분, 비행 거리가 약 1,000km, 고도가 7,000km 이상이라고 기록했다.

이 미사일은 차축이 11개인 이동식 발사대를 사용했다. 화성-18형은 9축 발사대를 사용한다. 기술 평가에 따르면 화성-19형의 더 큰 크기와 향상된 탑재 능력은 여러 탄두를 포함한 더 무거운 탑재물을 실을 가능성과 관련이 있다. 공개된 사진에는 서로 다른 재돌입체를 기동하고 분리하는 데 쓰일 수 있는 장치도 포착됐다.

이들 평가에 따르면 MIRV를 성공적으로 배치하려면 수년에 걸쳐 탑재물 시험을 여러 차례 성공해야 한다. CRS는 2024년 6월 시험 실패를 포함한 시험 이력을 언급하며 이 기술을 계속 개발 우선순위로 보고 있다.

핵물질 생산으로 핵무기고 확대 가능성

북한은 핵탄두 내부에서 핵반응을 유지하는 물질인 핵분열성 물질의 생산 능력도 키우고 있다. 북한의 핵 프로그램은 플루토늄과 고농축우라늄을 사용한다. 생산량은 북한이 만들 수 있는 핵무기 수를 좌우한다.

CRS는 국제원자력기구(IAEA)가 2026년 3월 내놓은 평가를 인용해 강선과 영변의 우라늄 농축시설이 계속 가동되고 있다고 전했다. IAEA는 영변에 강선 시설과 유사한 새 건물이 들어선 사실도 확인했다.

DIA 국장은 2026년 4월 하원 군사위원회 증언에서 평양이 비축분 생산을 늘리기 위해 영변에 추가 우라늄 농축시설로 추정되는 시설을 건설 중이라고 평가했다. 농축은 핵폭발 장치에 필요한 형태의 우라늄 농도를 높이는 과정이다.

CRS가 인용한 비정부 전문가들은 북한이 최대 90개의 탄두를 만들 수 있는 핵분열성 물질을 생산했으며, 약 50개의 탄두를 조립했을 가능성이 있다고 추정한다. 첫 번째 수치는 무기로 만들 수 있는 물질을, 두 번째 수치는 실제 제작된 것으로 추정되는 무기를 가리킨다.

평양의 계획은 해당 물질을 두고 여러 용도 간 경쟁을 낳는다. 북한 지도부는 여러 미사일과 다른 운반체계에 탑재할 무기뿐 아니라 미사일 한 기에 여러 탄두를 실으려 한다. 생산을 확대하면 이러한 목표를 동시에 추진할 여지가 커진다.

러시아와의 관계가 두 전장을 잇다

북한은 우크라이나 공격에 사용하도록 러시아에 화성-11A, 즉 KN-23과 화성-11B, 즉 KN-24 미사일을 공급한 것으로 알려졌다. 두 미사일 모두 고체연료를 사용하며 한반도 전역을 타격할 수 있는 것으로 평가된다.

CRS는 주한미군 사령관이 2025년 4월 내놓은 평가를 인용해, 러시아가 북한의 전쟁 지원을 대가로 우주·핵·미사일 프로그램에 관련된 기술과 전문지식, 물자 제공을 확대하고 있다고 전했다.

양국 관계는 무기 증강에 동북아를 넘어서는 의미를 부여한다. 한반도 표적을 염두에 두고 개발된 미사일이 유럽 전쟁에 투입됐고, 미 당국자들은 북한의 군사적 야심과 관련된 분야에서 러시아의 지원이 북한으로 되돌아가고 있다고 평가한다.

2024년 10월 화성-19형 시험에 대한 기술 평가는 미사일의 크기와 추진제 증가를 성능 향상의 원인으로 설명했다. 이는 러시아의 기술 제공이 확대되고 있다는 미국의 포괄적 평가와 함께 시험 결과를 구체적인 공학적 관점에서 설명한다.

잠수함 발사 시험으로 개발 범위 확대

북한은 동해안 인근 잠수함에서 발사한 두 종류의 전략순항미사일 시험을 발표했다. 한국 합동참모본부는 발사 전부터 비행과 종말 단계까지 미사일을 추적했다고 밝히며, 한 종류는 수직발사체계에서, 다른 종류는 어뢰발사관에서 발사된 것으로 평가했다.

한국 분석가들은 발사 플랫폼이 2023년 9월 북한이 공개한 디젤엔진 추진 개조 잠수함인 김군옥영웅함일 가능성이 높다고 봤다. 수직발사체계는 어뢰발사관보다 미사일을 더 짧은 간격으로 발사할 수 있어 방어 측의 대응 시간을 줄일 수 있다.

순항미사일은 대기권 안에서 추진력을 이용해 비행한다. 탄도미사일은 로켓 추진 후 표적을 향해 궤적을 따라가는 다른 비행 방식을 사용한다. 북한은 김정은이 추진하는 해상 작전 핵전력 개발의 일환으로 해상 플랫폼에서 두 종류의 미사일을 모두 개발하고 있다.

한국국방안보포럼의 신종우 사무총장은 작전 배치를 위한 전투체계 시험이 진행 중이라고 평가했으며, 잠수함발사탄도미사일 시험이 뒤따를 수 있다고 전망했다.

통일연구원의 홍민 선임연구위원은 해당 잠수함의 작전 능력이 제한적이라고 평가했다. 그는 잠항 발사, 장기간 초계, 탄도미사일 운용 능력이 아직 입증되지 않았다고 지적했다. CRS도 잠수함 개발이 해당 함정에 탑재할 미사일 개발 속도를 따라잡았는지 의문이 있다고 밝혔다.

시험과 공개, 핵 준비가 이어지는 과정

북한의 움직임은 수년 전 발표한 목표를 따른다. 2021년 1월 국방계획은 전술핵무기, 신형 잠수함, 다탄두, 사거리 1만5,000km ICBM 개발을 목표로 내세웠다. 최근의 주요 진전은 이러한 야심이 시험과 공개 단계로 옮겨가고 있음을 보여준다.

• 2017년 9월 3일: 북한이 풍계리에서 여섯 번째이자 가장 최근인 핵폭발 시험을 실시했다.
• 2024년 6월: 여러 탄두 탑재를 목표로 한 미사일 시험에 실패한 것으로 전해졌다.
• 2024년 10월 31일: 북한이 화성-19형 ICBM의 첫 비행 시험을 실시했다.
• 2025년 10월: 평양이 화성-20형 ICBM을 공개했다.
• 2026년 9월: 분석가들은 북한이 극초음속 활공체를 탑재한 화성-11E-1을 시험했다고 평가했다.
• 2026년 10월 3일: 북한이 극초음속 중거리 미사일 시험을 발표했다.
• 2026년 10월 11일: 북한이 국방발전전람관을 개관했다.
• 2026년 10월 13일: CRS가 핵·미사일 프로그램 평가를 갱신했다.

전람관에는 화성-20형이 여러 탄두를 탑재한 모습을 그린 도표가 전시됐고, 안내판에는 중동과 호주, 남미까지 사거리가 미친다고 적혀 있었다. 화성-17형, 극초음속 미사일, 신형 잠수함발사탄도미사일, 600mm 방사포 등도 전시됐다.

한국 통일부는 이 전람관을 전략무기 전시를 위해 마련한 북한 최초의 시설이라고 설명했다. 노동당 창건 81주년을 전후해 개관함으로써 주요 정치 행사에서 무기 프로그램을 중심에 놓았다.

북한의 핵실험 기반시설도 우려 대상이다. 2025년 DIA 평가는 풍계리 핵실험장이 복구됐으며 북한이 원하는 시점에 일곱 번째 핵실험을 할 수 있는 상태라고 밝혔다. 구체적인 시험 날짜는 제시되지 않았다.

같은 증강에 대응해야 하는 국방 계획과 외교

한국과 일본은 재래식 또는 핵탄두를 탑재한 미사일에 직면해 있으며, 미국의 군사 계획 당국은 미 본토와 역내 주둔 병력에 대한 잠재적 위협의 확대에도 대비해야 한다. CRS에 따르면 북한의 중거리 미사일은 괌을 표적으로 삼을 수 있어 대응 계획의 범위가 한반도 밖으로 넓어진다.

최근 발사로 이런 우려는 계속 현실적인 문제로 남아 있다. 한국군은 10월 평양 인근에서 동쪽 해상을 향해 발사된 여러 발의 탄도미사일을 포착했다. 일본은 최소 두 발을 탐지했으며, 미사일이 일본의 배타적경제수역 밖에 떨어진 것으로 평가했다.

한국군 예비역 장성인 전인범 억지연구원 선임연구원은 주장된 능력이 불확실할 때 군사 계획에 어떤 영향이 생기는지 설명했다.

북한의 주장이 사실인지는 누구도 장담할 수 없습니다. 하지만 신중한 군사 계획 담당자라면 언제나 최악의 상황을 가정해야 합니다.

북한의 정치적 입장도 또 다른 난관이다. 김정은은 2019년 도널드 트럼프 미국 대통령과의 협상이 결렬된 이후 비핵화 협상을 거듭 거부했다. 2025년 미국 정보당국 평가는 김정은이 핵무기를 정권 생존을 위한 보호 수단으로 여기며 이를 포기할 의사가 없다고 밝혔다.

미국과 한국, 일본은 북한의 완전한 비핵화에 대한 의지를 계속 표명하고 있다. 여러 유엔 안전보장이사회 결의는 북한의 핵무기와 탄도미사일 프로그램을 완전하고 검증 가능하며 되돌릴 수 없는 방식으로 폐기할 것을 요구한다.

CRS는 제재 이행, 외교적 노력, 미국과 동맹국의 군사 배치 및 대비태세 조정을 의회가 검토할 사안으로 꼽았다. 실질적인 과제는 여러 방향에서 동시에 확대되는 무기고에 대응하는 것이다. 발사대 증가, 잠재적 탄두 확대, 기동형 탑재체, 해상에서 사용할 무기가 여기에 포함된다.

핵심 요점

• CRS는 2026년 10월 13일 북한의 핵·미사일 프로그램 평가를 갱신했다.
• DIA는 2025년 북한의 ICBM 보유량을 10기 이하로 평가했으며, 2035년에는 최대 50기를 보유할 가능성이 있다고 전망했다.
• 최근 극초음속 활공체 시험과 다탄두 개발은 미사일 요격을 더 어렵게 만들 수 있다.
• CRS가 인용한 전문가들은 북한이 최대 90개 탄두를 만들 수 있는 물질을 보유했으며, 약 50개를 조립했을 가능성이 있다고 추정한다.
• 미 당국자들은 북한의 우크라이나전 지원을 대가로 러시아가 군사 기술 제공을 확대하고 있다고 평가한다.
• 화성-20형, 잠수함 작전, 다탄두 체계는 각각 서로 다른 개발 단계에 있다.
• 미국과 한국, 일본은 북한의 완전한 비핵화를 목표로 한다는 입장을 유지하고 있다.