유니트리, 쿵푸 동작과 8시간 대기 시간 내세운 H2-X 경비 로봇 공개

로봇 경비원, 극적인 등장

유니트리는 2026년 10월 21일 H2-X 쿵푸 레전드 가디언을 공개했다. 약 4m 높이의 플랫폼에서 휴머노이드 로봇이 뛰어내리고, 자동차를 타격하며, 연출된 보호·구조 장면에 참여하는 모습을 선보였다. 항저우에 본사를 둔 이 회사는 무술 시연을 위험에 처한 사람을 돕는 임무로 확장해 이 로봇을 경비, 순찰, 긴급 대응용으로 내세우고 있다.

가장 눈길을 끄는 장면에서 로봇은 자동차 앞부분을 들어 올려 갇힌 마네킹을 꺼낼 공간을 만들고, 이어 다가오는 차량에서 다른 마네킹을 밀어낸다. 구조 장면은 소품을 활용했으며 차량의 이동 경로와 마네킹의 위치는 사전에 배치됐다.

유니트리가 내세운 핵심 지속 시간은 약 8시간이지만, 영상 설명은 이를 기립 시간이라고 밝힌다. 로봇이 근무 시간 내내 걸으며 순찰하거나 구조 작업을 반복하는 모습을 상상하는 이들에게 중요한 차이다. 서 있기, 걷기, 폭발적인 동작은 배터리에 서로 다른 부담을 준다.

회사는 H2-X의 가격, 전체 사양, 출시일, 판매 방식을 발표하지 않았다. 각 장면의 동작이 원격 조종됐는지, 사전 프로그래밍됐는지, 자율적으로 수행됐는지도 설명하지 않았다. 당장 제시한 안전 수칙은 구체적이다. 로봇이 작동하는 동안 사람은 최소 2~3m 떨어져 있어야 한다.

시연에서는 어떤 일이 벌어지나?

공개 영상은 폐차장 장애물 코스와 연출된 대치·구조 장면을 결합했다. H2-X는 세단을 뛰어넘고, 자동차 문을 발로 차며, 보닛을 팔꿈치로 친다. 다른 영상에서는 컨테이너에서 높이 뛰어내린 뒤 착지하고, 균형을 빠르게 바꿔가며 연속 발차기를 한다.

보호 장면에서는 로봇이 사람과 무장한 공격자 사이에 선다. 대치 상황에는 막대기를 든 공격자와 칼을 든 공격자가 등장한다. 핵심 발상은 같다. 유니트리는 탁 트인 공간에서 무술 동작만 선보이는 대신, 로봇이 위험한 상황에 뛰어드는 모습을 보여주고 있다.

자동차 구조에는 다른 종류의 동작이 필요하다. 로봇은 두 발을 고정하고 차량을 위로 밀어 작업자가 마네킹을 꺼낼 공간을 만든다. 다가오는 차량 장면에서는 마네킹을 차량의 이동 경로 밖으로 옮긴 뒤 차량에 부딪혀 넘어지고 다시 일어난다.

이 시연은 균형, 힘, 타이밍을 한데 보여준다. 실제 구조 시스템에서는 이런 신체 동작과 함께 사람을 감지하고, 위험을 판단하며, 언제 어디로 움직일지 결정하는 기능이 작동해야 한다.

기립 상태 8시간, 여전히 공개되지 않은 시험 조건

H2-X의 기립 지속 시간은 약 8시간으로, 표준 H2의 기립 시간으로 알려진 약 3시간보다 길다. 수치상 8시간은 3시간의 약 2.7배로, 5시간 늘어난 셈이다.

유니트리는 두 수치의 배터리 구성, 탑재 하중, 시험 중 동작 등 동일한 시험 조건을 공개하지 않았다. 향후 구매자가 실질적으로 비교하려면 두 기종이 같은 조건에서 동일한 작업을 얼마나 오래 수행하는지 알아야 한다.

로봇이 똑바로 선 채 대기할 때도 컴퓨터, 센서, 균형 제어 장치에 전력을 쓴다. 걷기에는 관절을 반복해서 움직이는 동작이 더해지고, 뛰기·밀기·들기에는 순간적으로 큰 전력이 필요하다. 따라서 기립 시간 8시간은 대기 상태를 뜻하며, 실제 순찰 시간은 경로, 속도, 정차 횟수, 임무에 따라 달라진다.

경비 운영자에게는 대기 시간이 유용할 수도 있다. 출입구에 배치된 로봇은 대부분 가만히 있다가 잠시 움직일 수 있다. 긴급 대응 임무는 계속 움직이고 큰 힘을 쓰며 충전 기회도 적은, 전혀 다른 운용 패턴을 요구할 수 있다.

신형 모델의 기반인 H2 플랫폼

H2-X는 유니트리 H2 제품군에 속한다. 표준 모델은 높이 1.82m, 배터리를 포함한 무게 약 70kg이다. 표준 H2의 기립 상태 크기는 1,820×456×218mm로, 키와 체중이 성인과 비슷한 수준이다.

H2는 31자유도를 갖췄다. 로봇공학에서 자유도란 각 관절이 독립적으로 제어되는 움직임의 방향을 뜻한다. 각 다리에 6개, 각 팔에 7개, 허리에 3개, 머리에 2개가 있다. 이를 조율하면 기체가 똑바로 선 상태에서 무게중심을 옮기고, 몸통을 돌리며, 팔을 움직일 수 있다.

표준 H2의 참고 사양에 따르면 관절 최대 토크는 다리 360N·m, 팔 120N·m다. 토크는 관절에서 회전시키는 힘으로, 스패너를 사용할 때 가하는 힘과 비슷하다. 팔의 최대 하중은 약 15kg, 정격 하중은 약 7kg으로 기재돼 있다.

플랫폼에는 항공우주 분야에 적합한 알루미늄과 티타늄 합금, 고강도 엔지니어링 플라스틱이 사용된다. 기재된 장비로는 기체 내부 공랭 시스템, 와이파이 6, 블루투스 5.2가 있다. 컴퓨팅 구성은 최대 2,070 TOPS, 즉 초당 2조700억 회 연산에 이르며, 이는 특정 인공지능 계산의 처리 능력을 나타내는 수치다.

표준 H2의 시작 가격은 2만9,900달러이며, 개발자용 구성에는 엔비디아 젯슨 AGX 토르 모듈을 선택할 수 있다. 이는 기존 플랫폼의 참고 사양이다. H2-X의 크기, 구성품, 성능, 가격은 유니트리가 추후 공개할 사양표를 통해 확인해야 한다.

로봇은 어떻게 자동차 앞부분을 들어 올리나?

자동차를 들어 올리는 장면이 주목받는 이유는 표준 H2의 팔 하중 수치가 자동차 무게보다 훨씬 작기 때문이다. 영상 속 동작은 로봇이 다리와 몸통, 팔을 함께 써서 차량 앞부분을 밀어 올리는 방식이다.

차량을 기울여도 일부 무게는 바퀴와 지면이 지탱한다. 들어 올리는 지점에 필요한 힘은 로봇이 어디를 미는지, 차량의 무게가 어떻게 분산되는지, 얼마나 높이 들어 올리는지에 따라 달라진다. 특정 조건에서 필요한 힘을 차량 무게만으로 산출할 수는 없으며, 실제 배치에 대한 측정이 필요하다.

유니트리는 접촉 지점에 걸린 차량 하중의 실측값이나 보조·사전 준비의 정도, 동작 중 기록된 힘을 공개하지 않았다. 이런 정보가 있어야 구조 담당자가 로봇이 얼마나 큰 틈을 만들 수 있는지, 그 상태를 얼마나 안정적으로 유지할 수 있는지 판단할 수 있다.

연출된 구조 장면에는 작업자가 마네킹을 꺼내는 모습도 포함됐다. 실제 투입을 위해서는 특히 무거운 물체를 사람 위에서 들고 있는 동안 로봇과 주변 구조대원 간의 협조가 필요하다. 유니트리가 권고한 안전거리를 고려하면, 이런 근접 작업 방식은 향후 안전성 평가에서 중요한 요소가 된다.

자율 전투와 자율 구조는 서로 다른 임무

유니트리는 H2-X 공개에 앞서 9월에 동작 모델 UnifoLM-X2-1.0을 선보였다. 당시 시연은 외부 원격 조종이나 사전 설정된 동작 없이 주먹질, 막기, 회피 동작, 공격과 방어 전환을 수행하는 완전 자율 휴머노이드 전투라고 회사는 설명했다.

자율 운용은 로봇이 센서와 소프트웨어를 이용해 상황이 전개되는 동안 동작을 선택하는 것을 뜻한다. 원격 조종은 작업자가 로봇을 지시하는 방식이고, 프로그래밍된 동작 순서는 사전에 준비한 움직임을 실행하는 방식이다. 하나의 로봇도 임무에 따라 이 방법들을 조합해 사용할 수 있다.

H2-X 영상은 구조·보호 장면의 제어 방식을 밝히지 않았다. 정해진 격투 훈련에서 상대에게 반응하는 로봇의 임무는 차량 근처에 있는 사람을 어떻게 옮길지 판단하는 로봇의 임무와 다르다.

구조 작업에서 로봇은 사람을 찾아내고, 주변 공간을 파악하며, 안전한 이동 방향을 선택하고, 취약한 신체와의 접촉을 제어해야 한다. 경비 업무에는 누가 누구를 위협하는지, 개입이 주변 사람을 다치게 할 수 있는지 판단하는 과정도 더해진다. 이런 판단은 유니트리가 제안하는 임무의 핵심이다.

유용한 운용 성과 지표로는 임무 성공률, 로봇의 실수 빈도, 센서가 사람을 포착하지 못하거나 장애물이 경로를 막았을 때의 대응 등이 포함될 수 있다. 공개 행사에서는 투입 성과를 측정한 자료보다 동작 사례가 제시됐다.

유니트리가 가디언 구상을 내놓기까지

H2-X는 유니트리 로봇이 등장한 일련의 공개 시연을 잇는다. 회사는 무술을 활용해 동작 조율 능력을 보여주는 동시에, 휴머노이드 로봇에 무대에서 알아보기 쉬운 역할을 부여해왔다.

• 2025년 10월 20일: 유니트리가 사람과 비슷한 얼굴을 갖춘 H2 플랫폼을 공개했다.
• 2025년 10월: 더 작은 G1이 회전 발차기와 공중제비를 선보이는 시연에 등장했다.
• 2026년 2월: 춘절 특집 방송 행사에서 유니트리 로봇들이 무술을 선보였다. 검을 든 H2와 B2W 로봇들이 만든 플랫폼 위에서 손오공을 연기한 로봇 등이 포함됐다.
• 2026년 4월: 표준 H2의 출하가 시작된 것으로 알려졌다.
• 2026년 컴퓨텍스: 유니트리, 엔비디아, 샤르파가 H2+ 로보틱스 청사진 협력을 발표했다.
• 2026년 9월: 유니트리가 UnifoLM-X2-1.0과 자율 전투 시연을 공개했다.
• 2026년 10월 21일: 유니트리가 H2-X 가디언 시연을 공개했다.

H2+ 협력에는 엔비디아의 학습 데이터와 젯슨 AGX 토르 T5000 칩이 포함된다. 이는 신체 동작과 보호 임무 제안에 초점을 맞춘 H2-X 공개와는 별개의 프로젝트다.

유니트리 제품군에는 높이 약 1.32m, 무게 35kg의 소형 G1과 높이 약 1.23m, 무게 25kg의 R1이 포함된다. H2 제품군은 팔을 뻗고 힘을 쓰며 기체 전체의 동작을 조율해야 하는 시연을 위해 회사가 더 큰 몸체를 제공한다.

성장하는 사업, 실질적 성과 입증 압박

유니트리는 2025년 휴머노이드 로봇 5,500대 이상을 출하해 자사 집계 기준 세계 시장의 약 39%를 차지했다고 밝혔다. 알려진 매출은 2024년 3억9,200만 위안에서 2025년 17억 위안으로 늘어 약 4.3배가 됐다. 휴머노이드 로봇 매출은 네 발 로봇으로 자리 잡은 기존 사업을 넘어선 것으로 전해졌다.

회사는 2026년 8월 19일 상하이 STAR 시장에 주당 150.80위안의 공모가로 상장했다. 첫 거래일 종가는 845위안이었다. 이후 주가는 고점 대비 약 55% 하락했다가 다시 큰 폭으로 상승했다.

H2-X 공개 전날인 10월 20일, 유니트리는 자사 주식이 이상 거래 기준에 해당했다고 공시했다. 3거래일 연속 종가 누적 변동 편차가 30%를 넘었다는 내용이다. 이 기준은 시장 벤치마크 대비 주가 움직임을 본다.

주식 코드 688836, 공시 번호 2026-003으로 2026년 10월 21일 발표된 이상 거래 공시에 따르면 해당 3거래일은 10월 16일, 19일, 20일이다. 공시는 이 움직임을 상하이증권거래소 거래 규칙과 STAR 시장 이상 주식 거래 실시간 모니터링 규칙에 따른 이상 거래로 분류했다.

유니트리는 회사 자체 점검과 지배주주 및 실질 지배인 확인 결과, 공시해야 했지만 공개되지 않은 중대 정보는 없었으며 해명이 필요한 언론 보도나 시장 소문도 없었다고 밝혔다. 최근 경영은 정상적으로 이뤄졌고 중대한 변화도 없었으며, 인수·합병, 구조조정, 주식 발행 등 중대한 거래 계획도 없었다고 했다. 이상 거래 기간 중 이사, 고위 임원, 지배주주, 실질 지배인 및 그들과 공동으로 행동하는 당사자들은 회사 주식을 거래하지 않았다.

2026년 10월 20일 기준 유니트리의 최근 12개월 주가수익비율은 388.25였다. 중국증권지수유한공사가 발표한 자료를 기준으로 일반 장비 제조업의 최근 1개월 평균치는 39.51이었다.

회사는 휴머노이드 로봇 산업이 아직 상업화 초기 단계라고도 경고했다. 기술 성숙도, 고객 수요, 공급망 기반의 불확실성을 지적했으며, 상업적 도입이 기대에 미치지 못하면 기업 가치가 하락할 위험이 있다고 밝혔다.

H2-X는 이런 사업 과제의 한가운데에 있다. 경비나 구조 분야 고객이 로봇의 신체 능력과 함께 반복 가능한 성능, 유지보수 체계, 운용 한계, 실현 가능한 안전 계획을 확인해야 하기 때문이다. 유니트리는 이 모델의 산업용 또는 군사용 계획을 발표하지 않았다.

로봇과 함께 일하는 사람에게 무엇이 달라지나?

보호 로봇을 내세우는 만큼 2~3m 거리를 두라는 유니트리의 권고는 특히 중요하다. 보호와 구조 작업에는 근접 접촉이 필요할 수 있지만, 빠르게 움직이는 팔다리와 참고 플랫폼 기준 약 70kg인 기체는 주변에 상당한 힘을 가할 수 있다.

회사는 위험한 개조와 극단적인 시연을 모방하지 말라고도 경고한다. 폐차장에서 뛰어내리거나 차량을 발로 차는 동작은 넘어지거나 예상치 못한 움직임이 발생했을 때 대응할 공간을 확보한 통제된 시험 환경에서 이뤄져야 한다.

경비원과 구조대원에게 실무적으로 중요한 질문은 로봇을 기존 절차에 어떻게 통합할지다. 누가 제어하고, 언제 사람에게 접근할 수 있으며, 어떻게 멈추고, 고장 난 뒤 동료들이 어떻게 회수할지 정해야 한다. H2-X 공개는 이런 역할을 제안했지만, 투입 일정은 제시하지 않았다.

핵심 내용

• 유니트리는 2026년 10월 21일 H2-X 쿵푸 레전드 가디언을 공개하고 무술, 고공 낙하, 연출된 보호·구조 임무를 선보였다.
• 광고된 약 8시간의 지속 시간은 기립 상태를 기준으로 한다. 서로 비교 가능한 배터리 시험 조건은 공개되지 않았다.
• 자동차 구조 장면에는 마네킹과 사전에 차량 이동 경로를 정한 연출 상황이 사용됐다.
• 표준 H2 참고 플랫폼의 높이는 1.82m, 무게는 약 70kg이며 시작 가격은 2만9,900달러다.
• H2-X의 가격, 전체 사양, 판매 일정, 개별 시연 장면의 제어 방식은 공개되지 않았다.
• 유니트리는 작동 중 최소 2~3m 거리를 유지하라고 권고하며 위험한 시험을 모방하지 말라고 경고했다.