메타, 중국 푸리에와 휴머노이드 로봇 ‘맥스’ 제작…2세대 개발 착수

석 달 만에 만든 로봇, 이미 후속 모델 개발 중

메타 플랫폼스가 상하이 로봇 기업 푸리에와 함께 키 약 1.5m, 무게 48kg의 휴머노이드 로봇을 제작한 것으로 알려졌다. 약 석 달 만에 시제품을 완성한 뒤 2026년 9월에는 두 번째 버전 개발에 착수했다. 내부 명칭이 ‘맥스’인 이 로봇은 엔비디아 컴퓨팅 하드웨어와 표정을 표현하는 얼굴 디스플레이, 작은 물체를 집도록 설계된 손을 갖췄다.

메타 로보틱스 제품 부문 부사장인 리첸 밀러는 개발 기간 중 거의 두 달 동안 푸리에의 상하이 공장에서 일했다. 메타 로보틱스팀도 중국을 방문했으며, 8월 말 열린 사내 로보틱스 정상회의에서 일부 직원에게 시제품을 선보였다.

메타의 장기 목표는 인공지능에 물리적 형태를 부여해 언젠가는 집안일을 돕게 하는 것이다. 최고기술책임자 앤드루 보스워스는 휴머노이드 로봇을 회사의 소비자용 AI 에이전트인 뮤즈의 물리적 구현체로 활용할 가능성을 사내에서 논의한 것으로 알려졌다.

메타는 현재 프로젝트를 연구 프로그램 안에서 진행하고 있다. 회사 대변인은 협업의 목적과 로봇 판매 계획에 대해 다음과 같이 밝혔다.

푸리에와 진행하는 이번 작업은 내부 연구와 실험에 초점을 맞추고 있으며, 이 제품들을 판매할 계획은 없습니다.

기존 로봇 플랫폼과 상하이에서 협업하는 엔지니어들, 이미 개발 중인 두 번째 시제품을 보면 작업이 빠르게 진행된 이유를 알 수 있다. 메타는 푸리에의 경험을 활용해 실험용 로봇을 만들면서, 언젠가 로봇이 사람들 곁에서 유용하게 작동하도록 할 소프트웨어도 개발하고 있다.

맥스의 외형과 손으로 다룰 수 있는 물체

맥스의 키는 약 1.5m(4피트 11인치), 무게는 약 48kg(106파운드)이다. 얼굴은 표정을 흉내 낼 수 있는 디스플레이이며, 가슴에 장착된 스피커 두 개로 소리를 낸다.

양손에 손가락이 다섯 개씩 있어 병이나 장난감 등 작은 물체를 잡을 수 있는 것으로 알려졌다. 카메라와 기타 센서 하드웨어는 주변 환경에 관한 정보를 제공한다. 컴퓨팅에는 엔비디아의 젯슨 토르 플랫폼이 사용된다.

푸리에가 개발한 1~3세대 휴머노이드 로봇은 맥스의 하드웨어와 엔지니어링 경험을 마련하는 데 기여한 것으로 알려졌다. 두 회사는 메타의 요구에 맞춰 로봇의 키와 비율, 머리, 디스플레이, 카메라, 손, 신발을 조정했다.

따라서 맥스는 고유한 크기와 구성을 갖췄다. 비교 대상인 푸리에의 GR-3는 키 약 1.65m, 무게 약 71kg이다. 이 수치를 기준으로 하면 맥스는 키가 약 15cm 작고 무게는 23kg 가벼워, 실내에서 사람과 상호작용할 로봇으로서는 의미 있는 차이다.

로봇이 불확실한 상황을 알리도록 하려는 메타

메타가 제시한 설계 요구사항은 의사소통에 큰 비중을 둔 것으로 알려졌다. 메타는 맥스가 약 5m 거리에서 음성 명령을 인식하고, 약 3m 거리에서 몸짓을 해석하며, 상호작용 중 시선을 맞추도록 하는 것을 목표로 한다. 이 거리는 개발 목표이며, 실제 성능 측정 결과는 아직 공개되지 않았다.

로봇은 듣고 있는지, 정보를 처리하는 중인지, 말하는 중인지, 작업을 확신하지 못하는지를 표시하도록 설계됐다. 이에 따라 물체를 옮겨 달라고 요청한 사람은 로봇이 어느 단계에 있는지 알 수 있어, 아무 반응이 없는 상황을 직접 해석할 필요가 없다.

이 설계에서 시선 맞춤과 표정은 실용적인 역할을 한다. 로봇이 자신에게 반응하고 있는지 사람이 이해하는 데 도움을 줄 수 있으며, 불확실성을 알리는 신호는 지시를 더 명확히 해야 한다는 점을 전달할 수 있다.

집안일을 수행할 때는 요청을 이해하고 진행 상황을 알리는 일이 밀접하게 연결된다. 병을 가져오라는 요청을 받은 로봇은 알맞은 물체를 찾아 위치를 파악하고, 기다리는 사람이 이해할 수 있도록 반응해야 한다. 메타의 요구사항은 이런 문제들을 하나의 연구 프로그램 안에서 다룬다.

맥스 2, 손 기능과 계단 이동 개선 목표

보도에 따르면 맥스 2 개발은 8월 시연 직후인 9월에 시작됐다. 계획된 변경 사항에는 새로 설계한 몸통과 개선된 손, 프로젝터, 계단 이동을 돕기 위한 추가 센서가 포함된다.

손 기능과 계단 이동은 가정용 로봇의 유용성을 제한하는 구체적인 요인이다. 손은 로봇이 어떤 물체를 다룰 수 있는지, 얼마나 정밀하게 움직일 수 있는지를 좌우한다. 계단 이동 능력은 건물 안에서 다른 층으로 가거나 높이가 달라지는 구간을 통과할 수 있는지를 결정한다.

프로젝터를 이용하면 로봇 얼굴의 화면 외에도 콘텐츠를 표시할 수 있다. 일상생활에서 어떻게 활용할지는 아직 공개되지 않았다.

메타의 개발은 몇 단계를 빠르게 거쳤다.

• 2025년 2월: 메타가 전담 로보틱스 제품팀을 구성하고 마크 휘튼을 책임자로 임명한 것으로 알려졌다.
• 2026년 5월: 메타가 어슈어드 로봇 인텔리전스를 인수해 로봇용 AI 모델 전문성을 확보했다.
• 2026년 8월 말: 사내 로보틱스 정상회의에서 일부 메타 직원에게 맥스를 선보였다.
• 2026년 9월: 맥스 2 개발에 착수한 것으로 알려졌다.
• 2026년 10월 31일: 보도를 통해 맥스와 푸리에의 협업 내용이 공개됐다.

푸리에가 빠른 출발점이 된 이유

푸리에는 2015년 상하이에서 설립돼 외골격 장치와 재활 훈련 시스템 등 재활 기술을 개발해 왔다. 이 분야에는 움직임 제어와 힘 감지, 사람 가까이에서 작동하는 기계 설계 역량이 필요했다.

회사는 2019년 휴머노이드 프로젝트를 시작했다. 초기 시제품은 2022년 연결선 없이 서서 걷는 데 성공했고, 이후 2023년 GR-1과 2024년 GR-2가 공개됐다. 푸리에는 2025년 오픈소스 모델 N1과 GR-3를 선보였다.

푸리에의 액추에이터 기술은 이런 기반의 일부다. 액추에이터는 제어 명령을 관절의 움직임으로 바꾸는 장치다. 푸리에는 이 장치에 모터와 드라이버, 컨트롤러를 통합해 로봇이 움직임을 제어하고 물리적인 힘에 대응하도록 한다.

GR-3는 청각과 시각, 촉각을 중심으로 설계됐으며 최대 55자유도를 갖췄다. 자유도는 로봇의 관절과 장치에서 독립적으로 움직일 수 있는 동작의 수를 뜻한다. 독립적인 움직임이 많을수록 팔다리와 손의 위치를 조정할 수 있는 선택지가 늘지만, 유용한 동작을 구현하려면 소프트웨어가 이를 조율해야 한다.

메타는 기존 시스템을 기반으로 삼아 자체 실험에 맞게 맥스를 개조할 수 있었다. 개발 기간이 석 달에 그친 것은 이미 확립된 기계적 기반과 휴머노이드 조립·개조 경험을 갖춘 엔지니어들이 있었기 때문으로 풀이된다.

고객·투자자·생산 경험을 갖춘 파트너

푸리에는 시제품 개발뿐 아니라 장비 공급 경험도 보유하고 있다. 회사는 2025년 8월 기준으로 60개가 넘는 국가와 지역의 기관 및 병원 3,000여 곳에 재활 제품을 공급했다고 밝혔다.

시장조사업체 옴디아는 푸리에가 2025년 휴머노이드 로봇 300대를 출하해 세계 6위를 차지한 것으로 추산했다. 출하량은 휴머노이드 사업에 앞서 시작된 재활 사업과 함께 회사의 생산 활동을 보여주는 지표다.

투자자들은 여러 차례 투자 라운드를 통해 사업 확장을 지원했다. 소프트뱅크 비전 펀드 2가 주도한 2022년 투자 라운드에서 4억 위안이 조달됐으며, 아람코가 후원하는 프로스페리티7 벤처스와 비전 플러스 캐피털도 참여했다. 푸리에의 시리즈 E 투자 유치 규모는 2025년 초 8억 위안에 육박한 것으로 알려졌다.

메타도 시제품 개발부터 대량 생산 준비까지 담당할 로보틱스 엔지니어를 상하이와 선전에서 채용한 것으로 알려졌다. 이들 직무를 통해 중국 로봇 공급업체와 가까운 곳에 엔지니어링 기반을 확대하고 있지만, 푸리에 로봇을 활용하는 명시적 목적은 여전히 내부 실험이다.

엔비디아 칩의 역할

맥스에는 엔비디아의 블랙웰 아키텍처 기반 컴퓨팅 플랫폼이자 로봇과 기타 자율 기계를 위해 설계된 젯슨 토르가 탑재된 것으로 알려졌다. 이 플랫폼은 센서 정보를 처리하고 기기 자체에서 AI 모델을 실행한다.

로봇은 감지한 정보와 행동을 연결해야 한다. 예를 들어 카메라가 물체 이미지를 제공하면 컴퓨팅 시스템은 물체를 식별하고 위치를 추정한 뒤, 팔을 어떻게 움직여 접근할지 계획하는 데 도움을 준다.

로봇 자체에서 정보를 처리하면 모든 판단을 원격 서버로 보낼 필요가 줄어든다. 응답 지연이 장애물 주변에서의 이동이나 물체 취급에 영향을 줄 수 있는 물리적 작업에서는 특히 중요하다.

젯슨 AGX 토르 플랫폼은 128GB 메모리와 병렬 연산에 쓰이는 처리 장치인 CUDA 코어 2,560개를 갖춘 블랙웰 그래픽 프로세서를 포함한 구성으로 제공된다. 맥스의 구체적인 컴퓨팅 구성과 실행 중인 AI 모델은 공개되지 않았다.

엔비디아의 로보틱스 생태계는 하드웨어와 개발 도구도 연결한다. 푸리에는 2024년 엔비디아의 프로젝트 GR00T와 협력하는 휴머노이드 개발사로 이름을 올려, 물리적 기계에 적용할 AI를 놓고 두 회사가 협력할 접점을 이미 마련했다.

뮤즈와 로보틱스 인수의 연관성

보스워스가 휴머노이드를 뮤즈의 물리적 구현체로 언급했다는 보도는 로봇 프로그램이 메타의 더 넓은 AI 구상과 연결돼 있음을 보여준다. AI 에이전트는 단순히 질문에 답하는 데 그치지 않고 사용자를 대신해 목표를 달성하기 위한 여러 단계를 수행하도록 설계된 소프트웨어다.

물리적 형태를 갖춘 에이전트라면 지시를 움직임으로 바꿔야 한다. 예를 들어 다른 방에서 물건을 가져오려면 물체를 찾고 경로를 계획한 뒤, 물체를 잡아 안전하게 돌아와야 한다. 언어 이해는 더 긴 행동 과정의 일부가 된다.

메타가 5월 인수한 어슈어드 로봇 인텔리전스는 지능과 움직임을 연결하는 전문성을 보탠다. 로보틱스 연구자인 레럴 핀토와 샤오룽 왕이 설립한 이 스타트업은 로봇이 사람의 행동을 이해하고 이에 적응하도록 돕는 AI 시스템을 개발한다.

이로써 메타는 푸리에의 기계공학 및 로봇 플랫폼과 로봇 학습·제어 분야의 내부 전문성이라는 상호보완적 자원을 확보했다. 장기 목표는 소프트웨어가 변화하는 상황에 대응하고 몸체가 유용한 작업을 수행하는 기계를 만드는 것이다.

미래형 가정용 로봇에 필요한 기능

맥스가 병과 장난감을 다룰 수 있다는 점은 구체적인 출발점이다. 유용한 가정용 도우미라면 가구가 옮겨지거나 지시 도중 방해를 받는 상황을 포함해 서로 다른 물체와 방, 배치에서 작업을 반복해서 수행할 수 있어야 한다.

무게가 48kg인 기계라면 사람과 소지품 주변에서 안정적으로 움직이는 능력도 필요하다. 물체 취급과 균형, 감지, 명확한 의사소통은 사람이 로봇과 한 공간에서 편안하게 지낼 수 있는지를 좌우한다.

맥스 2에 적용할 예정인 변경 사항은 이런 실질적인 과제의 일부를 다룬다. 물체 조작을 위한 손 개선, 이동을 위한 센서 추가, 몸체 개편이 포함된다. 보도된 의사소통 요구사항은 로봇이 무엇을 하는지 사람이 이해하도록 돕는 또 다른 과제를 다룬다.

상용화 여부는 현재 연구 프로젝트의 범위를 벗어나 있다. 메타는 맥스나 맥스 2의 소비자 출시일과 가격, 구독 요금제를 발표하지 않았다. 현재 확인된 개발은 푸리에와 함께 만든 실험용 로봇과, 그 뒤를 이을 더 뛰어난 후속 모델의 개발이다.

핵심 내용

• 메타와 상하이 기반 푸리에는 약 석 달 만에 맥스를 제작한 것으로 알려졌다.
• 시제품은 키 약 1.5m, 무게 48kg이며 엔비디아 젯슨 토르 컴퓨팅 하드웨어를 사용한다.
• 맥스는 얼굴 디스플레이와 가슴 스피커, 작은 병과 장난감을 잡을 수 있는 것으로 알려진 손을 갖췄다.
• 메타의 상호작용 목표에는 5m 거리에서 음성을, 3m 거리에서 몸짓을 인식하는 기능이 포함된다.
• 맥스 2는 9월 개발에 들어갔으며 손 개선과 몸통 재설계, 프로젝터, 계단 이동용 센서가 계획돼 있다.
• 메타는 이번 협업이 내부 연구와 실험을 위한 것이며 로봇을 판매할 계획은 없다고 밝혔다.