푼골서 자율주행차, 여학생과 충돌할 뻔…LTA, 그랩 일부 시험 중단 지시

회전하는 자율주행차 앞에 뛰어든 여학생

싱가포르 육상교통청(LTA)은 푼골 필드 워크에서 좌회전하던 차량이 여학생과 거의 부딪칠 뻔한 뒤, 특정 교차로에서 자율주행차 시험을 일시 중단하라고 그랩에 지시했다. 사고는 11월 5일 목요일 오전 8시 11분께, 교통 서비스 확대를 위해 새 경로를 시험하던 중 발생했다.

LTA는 차량의 예비 데이터에 따르면 자율주행차가 여학생과 동행한 여성을 감지하고 이들의 움직임을 계속 추적하고 있었다고 밝혔다. 여학생이 길을 건너기 시작하자 차량은 제동을 시작하고 오른쪽으로 방향을 틀었다. 이후 차량에 탑승한 안전요원이 운전을 넘겨받아 계속 제동하면서 여학생을 피해 방향을 조정했다.

LTA는 11월 5일 사고를 보고받았으며, 11월 6일 조사에 착수했다고 확인했다. 이번 지시는 이와 같은 상황이 발생하는 교차로에서 시험을 중단하라는 것으로, 그랩의 모든 자율주행 셔틀 운행을 중단한다고 발표한 것은 아니다.

이번 사고는 그랩이 푼골 내에서 더 유연한 이동 서비스를 준비하는 가운데 발생했다. 서비스의 일반 대중 대상 확대는 2026년 4분기로 예정돼 있다. 이번 일은 확대 과정에서 구체적인 안전 문제를 부각했다. 정지해 있던 보행자가 갑자기 차량의 진로를 가로질러 건너기 시작할 때 차량이 어떻게 대응하느냐는 문제다.

횡단보도에서 무슨 일이 있었나?

11월 5일 밤 페이스북 페이지 SG Road Vigilante가 게시한 36초 분량의 영상에는 좌회전 방향지시등을 켠 채 교차로에서 대기하는 차량이 담겼다. 여학생과 여성은 연석 가까이에 서 있었다.

차량 신호가 녹색으로 바뀌자 그랩 차량은 좌회전을 시작했다. 약 2초 뒤 여학생이 도로로 발을 내디뎠다. 여학생이 건너기 시작할 때 보행자 신호도 녹색이었으며 점멸하고 있었다.

차량이 다가오자 여학생은 멈춰 섰다. 여성이 소리치며 여학생을 뒤로 끌어당겼고, 차량은 속도를 늦춘 뒤 두 사람 앞을 지나가며 멀어지는 듯 보였다. 차량 통행이 멈춘 뒤 여성은 여학생의 어깨에 팔을 두른 채 함께 길을 건넜다.

영상은 조회 수 26만 회 이상, 반응 1,000건을 기록했다. 일부 댓글은 여학생이 앞으로 나선 행동에 초점을 맞췄고, 다른 댓글은 차량이 충분히 신속하게 반응했는지 의문을 제기했다. LTA의 조사는 차량의 대응과 조정이 필요한지 여부를 중심으로 진행되고 있다.

차량의 감지 내용과 대응

LTA의 예비 조사 내용은 도로변에서 촬영한 영상만으로는 판단하기 어려운 정보를 제공한다. 여학생이 도로에 발을 내딛기 전에 차량은 이미 두 보행자를 감지한 상태였다. 감지란 시스템이 이들의 존재를 인식했다는 뜻이며, 추적은 상황이 전개되는 동안 위치를 계속 파악했다는 의미다.

LTA는 차량 데이터에 나타난 내용을 다음과 같이 설명했다.

예비 데이터에 따르면 차량은 두 보행자를 감지했으며 이들의 움직임을 계속 추적하고 있었습니다.

LTA는 보행자들이 처음에는 정지해 있었다고 밝혔다. 아이가 길을 건너기 시작한 뒤 차량은 제동을 시작하고 오른쪽으로 방향을 틀었다. 이어 안전요원이 운전을 넘겨받아 두 동작을 계속했다.

독자가 주목해야 할 핵심은 사람을 발견한 뒤 안전한 움직임을 선택하기까지의 과정이다. 자율주행차는 횡단보도 근처의 사람을 감지하고, 그 사람이 움직일 수 있음을 예측한 뒤, 이에 맞춰 속도와 방향을 정해야 한다. 이번 건에 대해 LTA는 감지와 자동 대응, 사람의 개입이 있었다고 설명했다. 조사관들은 비슷한 상황에서 이런 대응이 어떻게 이뤄져야 하는지 검토하고 있다.

두 신호가 모두 녹색일 수 있었던 이유

차량은 비보호 좌회전을 하고 있었다. 이 유형의 교차로에서는 녹색 신호가 차량의 진행을 허용하지만, 회전 차량의 진입로를 보행자가 건너는 상황이 생길 수 있다. 운전자는 녹색 신호를 회전 경로에 아무도 없다는 뜻으로 받아들이지 말고 보행자를 고려해야 한다.

여학생의 보행자 신호는 녹색이었지만 점멸하고 있었다. 점멸하는 녹색 보행자 신호는 횡단 시간이 곧 끝난다는 뜻이다. 따라서 이번 사고 당시 차량이 도로로 회전해 들어가는 움직임과 아이가 연석을 벗어나 길을 건너기 시작하는 움직임이 같은 지점에서 맞물렸다.

LTA는 보행자에게 다가오는 차량이 완전히 멈춘 것을 확인한 뒤 길을 건너라고 당부했다. 자율주행차가 마주한 실질적인 과제는 사람들이 차량의 진로로 들어올 만큼 가까이에 있는 상황에서도 안전하게 횡단을 처리하는 것이었다.

차량이 처음 관찰했을 때 보행자들이 정지해 있었다는 점은 차량이 회전을 시작한 뒤 이들의 위치가 달라졌다는 점에서 중요하다. 보행자가 움직이는 순간 제동을 시작하기까지 남은 공간과 시간에 따라 안전한 대응이 달라진다.

LTA가 그랩에 중단을 지시한 시험

LTA는 조사가 끝날 때까지 이와 같은 교차로에서 시험을 중단하라고 그랩에 지시했다. 또 이런 상황에 대한 차량의 대응을 바꿔야 할지 검토하겠다고 밝혔다.

LTA는 성명에서 지시 내용을 다음과 같이 설명했다.

LTA는 조사가 완료될 때까지 그랩에 이와 같은 교차로에서 시험을 중단하도록 지시했으며, 이런 상황에 대한 대응을 조정해야 할지 검토할 예정입니다.

LTA는 조사 완료 시점을 제시하지 않았으며, 영향을 받는 교차로를 모두 밝히거나 기술적 변경 사항을 구체적으로 명시하지도 않았다. 발표된 조치는 이번 사고와 관련된 시험 상황을 대상으로 한다.

그랩은 LTA 및 자율주행 기술 협력사 위라이드와 함께 사고를 검토하고 있다고 밝혔다. 그랩 대변인은 공동 검토에 대해 다음과 같이 설명했다.

안전은 저희의 최우선 과제입니다. 이번 사고를 인지하고 있으며, 육상교통청(LTA) 및 협력사 위라이드와 함께 면밀히 검토하고 있습니다.

안전요원의 개입도 검토 대상이다. 차량이 자율주행 중이었지만, 탑승자가 차량 안에 있었고 제동과 조향을 넘겨받을 수 있었다.

푼골 서비스 확대 과정에서 이번 사고가 갖는 의미

그랩의 자율주행 셔틀 서비스는 4월 1일부터 일반 대중을 대상으로 운영되고 있다. 푼골의 두 노선은 마틸다 코트와 오아시스 테라스를 잇고, 마틸다 코트와 푼골 코스트 몰을 연결한다. 그랩은 위라이드가 개발한 차량을 사용한다.

컴포트델그로는 포니닷에이아이 차량을 이용해 푼골에서 세 번째 자율주행 셔틀 노선을 운영하고 있다. 이번 사고 이후 LTA의 지시는 관련 교차로에서 그랩이 진행하는 시험에 관한 것이다.

그랩은 4월 일반 대중을 대상으로 무료 운행을 시작한 뒤, 연중반부터 1인당 S$4의 단일 요금을 도입했다. 서비스를 이용하는 주민들은 무료 시범 운행을 거쳐 이미 인근 목적지 간 유료 이동을 이용하고 있다.

사고가 날 뻔한 차량은 푼골 내 지정된 장소 간 이동을 제공하는 서비스 확대를 앞두고 새 경로를 시험하고 있었다. 그랩은 7월 기존 노선에서 지정된 승하차 지점 간 예약 운행을 시범 운영할 계획이라고 발표했다.

이 방식은 고정된 이동 경로만 제공하는 서비스보다 승객에게 승하차 장소 선택의 폭을 넓혀준다. 앞으로 몇 달간 서비스 지점을 추가할 계획이며, 일반 대중 대상 확대는 2026년 4분기로 예정돼 있다.

차량 대수 확대와 인근에서 발생한 이전 충돌 사고

그랩은 9월 자율주행차 보유 대수를 6개월에 걸쳐 10대에서 50대로 늘리고 푼골 밖으로 서비스를 확대할 계획이라고 발표했다. 확대 계획을 다룬 다른 보도에서는 초기 차량 대수가 11대로 언급되기도 했다. 두 수치 모두 상당한 규모의 확대를 가리키며, 9월 발표 기준으로는 차량 대수가 초기 규모의 5배가 된다.

푼골 필드 워크는 1월 자율주행차가 도로 분리대와 충돌한 현장과도 가깝다. 이번 사고에서 맞닥뜨린 즉각적인 위험은 달랐다. 좌회전 차량이 횡단보도를 건너던 아이에게 가까이 다가간 것이다.

확대 계획에 비춰볼 때 일상적인 도로 상황에 대한 대응은 특히 중요하다. 차량과 승하차 장소가 늘어나면, 보행자가 방향을 바꾸거나 정지해 있다가 길을 건너기 시작할 수 있는 교차로를 지나는 운행도 늘어난다.

따라서 LTA의 검토는 영향을 받는 교차로에서 시험을 재개하기 전에 서비스 운영의 구체적인 한 부분, 즉 회전 경로 근처에 있는 사람이 움직이기 시작할 때 차량이 어떻게 대응해야 하는지를 다룬다.

사건 진행 경과

푼골 자율주행 셔틀 서비스 확대와 이번 조사는 수개월에 걸쳐 다음과 같이 진행됐다.

• 1월: 자율주행차가 최근 사고 현장 인근에서 도로 분리대와 충돌했다.
• 4월 1일: 그랩 자율주행 셔틀 서비스가 처음에는 무료 운행으로 일반 대중에게 제공되기 시작했다.
• 연중반: 그랩이 1인당 S$4의 단일 요금을 부과하기 시작했다.
• 7월: 그랩이 기존 노선의 지정된 승하차 지점 간 예약 시범 운영 계획을 발표했다.
• 9월: 그랩이 자율주행차 보유 대수를 6개월에 걸쳐 50대로 늘릴 계획이라고 발표했다.
• 11월 5일 오전 8시 11분께: 푼골 필드 워크에서 차량이 여학생과 충돌할 뻔한 사고가 발생했다. LTA는 당일 이를 보고받았다.
• 11월 6일: LTA가 조사와 해당 교차로에서 시험을 중단하라는 지시를 확인했다.
• 2026년 4분기: 푼골 서비스 확대가 일반 대중을 대상으로 이뤄질 예정이다.

당장의 조치는 LTA가 사고를 조사하는 동안 관련 시험을 중단하는 것이다. 그랩과 위라이드는 더 폭넓은 서비스 확대를 준비하는 가운데 LTA와 함께 사고를 검토하고 있다.

주요 내용

• 11월 5일 푼골 필드 워크에서 그랩 자율주행차가 좌회전하다 여학생과 거의 부딪칠 뻔했다.
• LTA에 따르면 차량은 보행자 두 명을 감지했고, 여학생이 길을 건너기 시작하자 제동을 걸고 오른쪽으로 방향을 틀었다.
• 안전요원이 운전을 넘겨받아 계속 제동하고 여학생을 피해 방향을 조정했다.
• LTA가 조사를 마칠 때까지 그랩은 해당 교차로에서 시험을 중단해야 한다.
• 차량은 푼골 내 이동 서비스 확대를 앞두고 새 경로를 시험 중이었다.
• 그랩은 푼골에서 일반 대중 대상 자율주행 셔틀 노선 두 개를 운영하고 있으며, 차량 대수를 50대로 늘릴 계획이다.